Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

2. подвешенное состояние; состояние неопределённости;

3. подвес; подвеска; подвесное устройство, навесное устройство; подвесная система.

sustainable – 1. устойчивый; жизнеспособный;

2. экологически устойчивый, экологичный, экологически чистый # не наносящий ущерба окружающей среде или, по крайней мере, минимизирующий его. Например, sustainable computing, или green computing – экологически чистые вычисления, экологичные вычислительные системы.

SVM – см. support vector machine.

SVT – System validation (verification) test (testing) – системные аттестационные (верификационные) испытания # см. также validation test.

SWaP – size, weight, and power – размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); комплексный показатель SWaP # для многих устройств и систем (особенно военных, авиационных, космических и др.) эти параметры приходится жёстко ограничивать, чтобы обеспечить нужную функциональность и общее соответствие системы (изделия, платформы) заданным требованиям (см. также CSWaP, SWaP-C).

SWaP-C – 1. Size, Weight, Power and Cost – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и стоимость; показатель SWaP-C # см. также CSWaP, SWaP;

2. Size, Weight, Power and Cooling – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и охлаждение.

swarm – рой; стая; косяк; скопление (например, насекомых) # см. также swarm behaviour, swarm intelligence, swarm robotics.

swarm behaviour (также swarming) – коллективное (групповое) поведение # в природе – характерно для насекомых, птиц, рыб, зверей; в робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой). Частичный синоним – collective behavior (см. также behaviour, multirobot system, swarm, swarm intelligence, swarm motion coordination, swarm robotics).

swarm intelligence (также swarm intelligent technique, SI) – букв. интеллект роя, стаи, толпы; коллективный (распределённый) интеллект # один из видов латерального компьютинга (lateral computing), способ коллективного решения проблем (задач) без централизованного управления и глобальной модели организации вычислений. Пример – алгоритм муравейника (Ant Colony algorithm): муравьи – простые по поведению агенты, но коллективно могут выполнять сложные задачи, общаясь друг с другом с помощью сложной знаковой системы (феромонов). В робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также agent-based computing, multirobot system, swarm behaviour, swarm robotics).

swarm motion coordination – координация движения роя [роботов] # см. также swarm behaviour.

swarm robotics – групповая (кластерная, коллективная) робототехника # представляет способ координированного самоуправления для децентрализованных самоорганизующихся систем с большим числом простых роботов; в отличие от обычных распределённых робототехнических систем (distributed robotic system), такие системы содержат гораздо большее число обычно однотипных роботов, характеризуются гибкой масштабируемостью (расширяемостью) – благодаря использованию только локальных коммуникаций (например, беспроводных – радиочастотных или инфракрасных систем) между членами группы и постоянной обратной связи между ними. При этом индивидуальные члены группы непрерывно меняют своё поведение, учитывая действия остальных, и одновременно меняется их коллективное поведение, поведение группы в целом (см. также distributed robotics, multirobot system, robotic swarm, swarm behaviour, swarm intelligence).

swimming robot – плавающий робот # робот, способный плавать (см. также robotics).

swing – 1. колебание; качание # в робототехнике – одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также bend, rotary joint, twist);

2. поворачивать; раскачивать; качать.

switchless – 1. без [электрического] переключателя (переключателей) # синоним – jumperless;

2. без переключений.

switch-mode power supply (также switched-mode power supply, SMPS) – импульсный (переключательный) источник питания, ИИП # обычно небольшой по габаритам и по мощности ИП с широким диапазоном допустимых входных напряжений (переменного или постоянного тока) и стабилизированным (и регулируемым) выходным напряжением постоянного тока. Чаще всего ИИП применяются в качестве зарядных устройств (charger) для различных электронных гаджетов (мобильных телефонов, планшетов и др.). Синоним – switching regulator (см. также AC-DC converter, DC-DC voltage regulator, power supply, step-up regulator).

switch off – выключать [прибор, устройство], выключать [электро]питание # синонимы – power down, turn off.

switch on – включать [прибор, устройство], включать [электро]питание # синонимы – power up, turn on.

symbolic artificial intelligence – символический искусственный интеллект, символический ИИ # общее название всех методов ИИ с высокоуровневым символьным (человекочитаемым) представлением задач, объектов; основа доминирующей парадигмы исследований ИИ начального периода – до конца 1980-х гг. Синоним – good old-fashioned artificial intelligence, GOFAI (старый добрый искусственный интеллект); для робототехники синоним – good old-fashioned artificial intelligence in robotics, GOFAIR (старый добрый искусственный интеллект в робототехнике) (см. также AI, robotics).

symbolic computing (также symbolic computation) – символьные вычисления # к символьным вычислениям относятся как решение на компьютере математических задач в символьном (аналитическом), а не в числовом виде (компьютерная алгебра), так и работа программ из области ИИ с нечисловыми данными. В таких системах легко осуществлять сокращение выражений, разложение полиномов на множители, решение систем линейных уравнений в символьном виде, дифференцирование и интегрирование выражений, работу с матрицами и другими математическими объектами, что при решении вручную чревато ошибками и требует больших затрат труда. Синоним – symbolic processing (см. также Lisp).

symbolic knowledge – символьные, или вербальные (словесные), знания; знания о значении символов # в области ИИ (см. AI) – один из подходов к обучению нейронных сетей (neural network). Показано, что сочетание теории (базового знания) и обучения на основе данных (на примерах) обеспечивает более эффективное обучение нейронной сети, чем в случае чисто символьного или чисто коннекционистского (см. connectionism) подхода, особенно если данные зашумлённые (имеют высокий уровень шума) (см. также knowledge).

symbolic reasoning – символический (символьный) вывод, логический ИИ # логический вывод, полученный путём манипулирования символами. Программа для логического ИИ представляет собой набор логических утверждений, которые выражают факты и правила, относящиеся к конкретной предметной области. Подобные подходы используются для установления соответствия шаблонам, парсинга текста, семантического анализа, а также при решении ряда других задач (см. также AI, symbolic computing).

symbol manipulation – символьная обработка, работа с символами # в ИИ знания представляются в символьном виде, поэтому языки ИИ ориентированы на символьную обработку (см. также AI, Lisp).

synapse (также synapsis) – синапс, связь # 1. в искусственных нейронных сетях (ИНС) – соединение между нейронами, характеризующееся некоторым весовым коэффициентом, весом (weight), или силой (strength); на этот коэффициент умножается величина передаваемого по синапсу сигнала. Синаптический вес искусственного нейрона может иметь как положительные, так и отрицательные значения. В биологических НС – сила синаптических связей в процессе жизнедеятельности может усиливаться или ослабевать. Синоним – connecting link (см. также neural network); 2. в биологических нейронах – функциональная единица для передачи импульсов между нейронами; синапс аналогичен переменному сопротивлению, определяющему вес связи, т. е. коэффициент, с которым дендрит принимает возбуждение от синапса связанного с ним нейрона. Синапс отделяет один нейрон от другого или дендрит