Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

telematic solution – телематическое решение # например, автоматическое дистанционное слежение за участниками дорожного движения.

telemetry (также telemetrics, telemetering, TM) – телеметрия, телеметрирование, дистанционные измерения # 1. наука, изучающая способы измерения каких-либо показателей с передачей данных удалённому приёмнику, и соответствующая технология; 2. использование телекоммуникации для автоматической записи измерений, проводимых на удалённом объекте с помощью датчиков и/или измерительных приборов (обычно в целях мониторинга и/или диагностики оборудования, например для контроля работоспособности бортовых систем спутников, ракет, БПЛА и автономных мобильных роботов). Синонимы – remote metering, remote sensing.

telemetry control – телеметрический контроль # см. также telemetry.

telemetry data – телеметрические данные, данные телеметрии # синоним – telemetry information (см. также telemetry).

telemetry engine – процессор телеметрической системы # см. также telemetry.

teleoperated – телеуправляемый, дистанционно управляемый – см. teleoperated system.

teleoperated system (также tele-operated system) – система с дистанционным управлением, телеуправляемая система; система с телеоператором (телеоператорами) # например, роботизированные системы вооружения (см. также telerobot, teleoperation, teleoperator).

teleoperation – дистанционное управление, телеуправление # управление, осуществляемое оператором-человеком, находящимся на достаточно большом расстоянии от управляемого объекта. Этот способ (режим) часто используется для полного или частичного управления мобильными роботами и дронами. ДУ может быть неэффективным для приложений, которые имеют большую задержку по времени исполнения команд. Например, assistive teleoperation – вспомогательное дистанционное управление; long-duration teleoperation – длительное телеуправление (см. также adaptive teleoperation, radio command, robotics, semi-autonomous control, teleoperation control, teleoperation system, teleoperator, telerobotics).

teleoperation control – телеуправление # например, для БПЛА может быть установлен режим телеуправления во время взлёта и посадки, а остальной полёт он может выполнять в автономном режиме, с автопилотом (см. также teleoperation, UAV).

teleoperator (teleop) – телеоператор, робот-манипулятор с дистанционным управлением # робот, за действиями которого дистанционно наблюдает человек-оператор, вмешиваясь при необходимости в процесс управления роботом; в военном деле, в космической технике, в медицине – робот, копирующий движения управляющего им человека-оператора при выполнении опасных работ, работ и операций в труднодоступных местах, например робот-хирург для проведения малоинвазивных лапароскопических операций (laparoscopic surgery); робот-сапёр (explosive ordnance disposal robot) и др. Синоним – telechir (см. также human operator, Internet controlled robot, manipulator, robotic surgery, surgical robot, surgical robotics, teleoperation).

telepresence – 1. дистанционное присутствие, сленг телеприсутствие # способность действовать и взаимодействовать на расстоянии с помощью компьютерных и робототехнических технологий. Телеприсутствие обеспечивают технологии виртуальной реальности, когда оператор, управляющий роботом, чувствует себя находящимся на месте робота (см. также robotics, sensor feedback, telechir, telepresence platform, telepresence robot, teleimmersive system, telepresence system, telework);

2. виртуальное присутствие # иллюзия нахождения в виртуальном пространстве (см. также virtual reality).

telepresence hardware – аппаратное обеспечение телеприсутствия # см. также telepresence platform, telepresence robot, telepresence system.

telepresence platform – платформа телеприсутствия # аппаратно-программная платформа, обеспечивающая реализацию эффекта телеприсутствия, моделирование погружения в виртуальную среду и др. Использует различные современные высокие технологии. На рынке существует большой выбор подобных платформ (см. также telepresence, telepresence hardware).

telepresence robot – робот телеприсутствия # робот, обеспечивающий телеприсутствие пользователя в заданном месте (на лекции, совещании, конференции и т. д.) (см. также telepresence system).

telepresence system – система поддержки телеприсутствия; система, обеспечивающая телеприсутствие # см. также telepresence, telepresence robot.

telerobot – телеробот # робот, дистанционно управляемый телеоператором (см. также robot, teleoperated system, telerobotics).

telerobotics – телеробототехника # направление робототехники, целью которого является создание телероботов (см. также robotics, teleoperation, telerobot).

teleoperated system (также tele-operated system) – система с дистанционным управлением, телеуправляемая система; система с телеоператором (телеоператорами) # например, роботизированные системы вооружения.

teleoperation – дистанционное управление, телеуправление.

temperature control – 1. контроль температуры # например, в паяльных станциях, в помещениях, в двигателях и т. д. (см. также operating temperature, temperature, temperature sensor);

2. регулирование температуры;

3. терморегулятор; регулятор температуры # синоним – thermoregulator.

temperature indicator – термометр, указатель температуры # недорогой встроенный прибор для измерения температуры. Синонимы – temperature detector, temperature sensor, thermometer.

temperature range – диапазон (интервал) температур # см. также commercial temperature, extended temperature, industrial temperature, operating temperature.

temperature sensing – 1. измерение температуры # например, remote temperature sensing – дистанционное измерение температуры (см. также temperature, temperature sensor);

2. восприятие температуры.

temperature sensor – датчик температуры, термодатчик # датчик для измерения температуры электрическим или иным способом; например, infrared temperature sensor – инфракрасный температурный датчик. Такие датчики применяются, в частности, в робототехнике для измерения степени нагрева внутренних элементов системы или температуры окружающей среды (см. также NTC, pyroelectricity, RTD, sensor, temperature control, temperature indicator, temperature sensing).

temporal determinism – временной детерминизм # свойство (характеристика) детерминированной системы (deterministic system), в которой время ответа (response time) известно для каждого набора выходных сигналов (данных).

temporal neural network (TNN) – темпоральная нейронная сеть, ТНС; архитектура (модель) темпоральной ИНС # поскольку время является важной составляющей многих реальных задач обработки данных, были созданы темпоральные ИНС, ориентированные на работу с динамически меняющимися данными, учитывающие их временные параметры и характеристики (см. также ANN, neural network, temporal, time-delay neural network).

tensor – тензор # (от лат. tendere – натягивать, напрягать) 1. величина особого рода, задаваемая числами и законами их преобразования; является развитием и обобщением понятий вектора и матрицы. Математический объект, аналогичный вектору, но более общий, чем вектор; представляется многомерной таблицей (массивом) компонентов, являющихся функциями координат пространства; описывает линейные отношения между геометрическими векторами, скалярами и другими тензорами. Объект линейной алгебры, линейно преобразующий элементы одного линейного пространства в элементы другого. Примеры подобных отношений – скалярное произведение (dot product), векторное произведение (cross product) и др. Частными случаями тензоров являются скаляры, векторы, билинейные формы и т. п. Например, tensor in n dimensions – n-мерный тензор. Синоним – affinor (см. также tensor algorithm, tensor based architecture, tensor calculus); 2. в анатомии – напрягающая мышца, напрягатель, натягивающая мышца; в робототехнике – напрягающий элемент. Термин “тензор” ещё с середины XIX в. употребляется в механике при описании упругих деформаций тел. Синоним – аксиатор (axiator, antitensor, antisymmetric tensor).

tensor algorithm (TA) – тензорный алгоритм # тензорные алгоритмы служат для обработки тензорных матриц. Например, three dimensional structure tensor algorithm (3D-STA) – трёхмерный структурный тензорный алгоритм – часто используется в приложениях по обработке изображений для вычисления оптического потока (optical flow) или для обнаружения локальных трёхмерных структурных элементов и их ориентации. Этот алгоритм требует большого объёма вычислений – для определения градиента, тензора и сглаживания каждого пиксела в кадрах изображения, поэтому желательно эти вычисления распараллеливать (см. также tensor).

tensor calculus – тензорное исчисление # раздел математики, являющийся развитием и обобщением векторного исчисления и изучающий тензоры и операции над ними. Тензорное исчисление включает в себя такие разделы, как векторный анализ и теория поля (см. также tensor).

TensorFlow (также Tensorflow, TF) – технология TensorFlow, фреймворк Tensorflow #