Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

или единицей работы (job). Для каждой задачи при её запуске на исполнение планировщиком задач (task scheduler) создаётся дескриптор задачи (task descriptor), стек (task stack), ей динамически или статически назначается приоритет (task priority), и она ставится в очередь готовых к исполнению задач (task queue). Задача, как правило, не занимает всё время ЦП – она может ожидать завершения операций ввода-вывода, результатов работы других задач, готовности периферийного устройства и т. п., поэтому каждая задача одномоментно может находиться в только в одном из нескольких возможных состояний. Задача, исполняемая в текущий момент, называется активной (active task, current task). Хотя внешне исполнение нескольких задач может выглядеть параллельным (pseudoparallelism), но работают они (в одноядерных ЦП) строго по одной в соответствии с их приоритетами и текущим состоянием;

2. задание, работа.

task coordinate system (TCS) – система координат задачи, СК задачи, СКЗ # в робототехнике – СК, принимаемая (используемая) при решении определённой задачи, выполняемой роботом (см. также base coordinate system, joint coordinate system, relative coordinate system, robot coordinate system, robotics, world coordinate system).

task environment – среда выполнения задачи, рабочая среда # среда (физическая или виртуальная), в которой действует робот (бот) или интеллектуальный агент. При разработке агента первым шагом всегда должно быть как можно более полное определение рабочей среды задачи, при том что дипазон рабочих сред в ИИ огромен (см. также intelligent agent, robot, virtual environment).

task planning – планирование (программирование) задач # в робототехнике – состоит обычно из трёх этапов: моделирование, спецификация задачи и синтез управляющей программы (УП) для манипулятора. Моделирование конфигураций и положений объектов может осуществляться с помощью САПР, самого робота или символьным методом. В программе могут использоваться три основных вида движения: свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Важно также включать в программу средства обнаружения ошибок (см. также task planner).

taximetrics – числовая (вычислительная) таксономия – см. numerical taxonomy.

taxonomy – таксономия, иерархическая классификация объектов или основополагающих принципов классификации, систематика # (от греч. taxinomia, где taxis – порядок и nomos – закон, закономерность) – теория и методы описания, именования и классификации иерархически взаимоувязанных (соподчинённых) организмов или объектов; математически таксономия – это древовидная структура, отображающая классификацию данного множества (набора) объектов; на верхнем уровне – корневой узел, общая классификация для всех объектов, а на нижележащих уровнях находятся узлы-классификации подмножеств объектов. Применительно к Интернету таксономия – это классификация информационных сущностей сайта, т. е. формируется древовидная или фасетная классификация сущностей сайта, а далее эта классификация задаётся каждому информационному объекту, что повышает эффективность поиска. Пример: Types basically define a taxonomy of expressions. – Типы по существу определяют таксономию выражений (см. также numerical taxonomy, systematics, taximetrics).

TBT – 1. tele-based training (также tele training) – телекоммуникационное обучение # преподаватель учебного центра ведёт занятия с группами учащихся (сотрудников компании), которые находятся в удалённых классах с телевизионными терминалами;

2. task-based training – обучение на конкретных задачах # для выполнения конкретных задач;

3. tool-based training – инструментальное обучение # обучение с применением аппаратных и программных инструментов;

4. to be tested – требует тестирования (проверки, апробации, испытаний) # о новой идее, проекте, продукте.

TC 299 (также ISO/TC 299) – Технический комитет 299, ТК 299 # специальный технический комитет ISO по робототехнике. Занимается стандартизацией в области робототехники, за исключением роботов-игрушек и военных применений (см. также https://committee.iso.org/home/tc299).

TCAM – Terrain Camera – камера для съёмки ландшафта # входит, например, в состав оборудования посадочного модуля для исследования Луны.

TCAS – traffic-alert and collision avoidance system – система предотвращения столкновений в воздухе.

TCG – test case generator – генератор тестовых (контрольных) примеров.

teach (также teaching) – обучение # обучение роботов, ИНС (моделей МО) и др. Синонимы и частичные синонимы – instruction, learning, study, training (см. также teach mode).

teach control – обучающее управление, управление роботом для его обучения.

teacher – 1. учитель, преподаватель # синоним – educator;

2. обучающая выборка, обучающий образец (learning sample).

teach-in (также teach, teach mode) – 1. [ручное] обучение [робота], ручной режим обучения робота # составление управляющей программы (УП) промышленного робота (industrial robot) путём фиксации (запоминания данных) движений его звеньев и шарниров при ручном позиционировании его рабочего органа (end-effector) при помощи специального подвесного пульта управления (teach pendant);

2. семинар-диспут.

teaching window – окно программирования [робота], окно обучения # в промышленной робототехнике – экран пользовательского интерфейса на подвесном пульте программирования робота; работая в этом окне, пользователь может написать и отладить управляющую программу (УП) и провести обучение робота (см. также control program, industrial robot, pendant, programming pendant, robotics, safety, teach mode, teach pendant, user interface).

teach mode (также teaching mode) – режим обучения # например, режимы обучения роботов, ИНС (моделей МО), в программах распознавания лиц (face recognition), речи (speech recognition) и др. (см. также learning, teach, training).

teach-pattern data – данные обучения [нейронной сети] # см. также training.

teach pendant (также TP, teach box, teach gun) – подвесной пульт управления для обучения робота; обучающий подвесной пульт # часто такой пульт выглядит как джойстик или компьютерная игровая консоль – ручное устройство, с помощью которого оператор производит обучение робота; задаёт требуемые виды его движений. Робот запоминает эти движения и записывает их как управляющую программу (УП), которую будет затем многократно исполнять. Этот же пульт используется для тестирования и отладки УП (см. также jogging, pendant, teach-in).

teach restriction (также teaching restriction) – ограничение при обучении [робота] # ограничение скорости робота в процессе обучения до значения, которое должно быть безопасным или подходящим для нормальной работы. Синоним – teach limitation.

team of robots – команда роботов # робототехнические системы и команды роботов, состоящие из роботов, возможно разной функциональности, действующих совместно и координированно для решения общей задачи, достижения общей цели. Примерами таких команд являются команды роботов-футболистов (team of soccer robots) и подразделения боевых роботов (см. также robot, robot combat, RoboCup).

teamwork – 1. командная [коллективная] работа # например, teamwork skills – навыки работы в команде;

2. взаимодействие; совместные усилия # синонимы – joint efforts, combined efforts, concerted efforts.

teardown (также product teardown) – разборка изделия # обычно с целью определения применяемых в нём компонентов, их функций – возможно, для копирования реализованных новаторских решений и создания клонов или конкурентов успешного и популярного продукта.

technical area – 1. техническая зона, техническая площадка # территория, выделяемая для технического обслуживания оборудования или хранения технического (технологического) оборудования;

2. область техники.

technical assignment – техническое задание, ТЗ # см. также technical specifications.

technical challenge – техническая проблема.

technical complexity – техническая сложность [проекта, проблемы] # определяет объём ресурсов (вычислительной мощности, времени и т. п.), необходимых для выполнения проекта или решения проблемы.