Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

система отсчёта, система координат, СК # в физике, робототехнике, КГА – система координат (осей координат), позволяющая определять положение, ориентацию и другие геометрические параметры объектов, находящихся в ней. Синоним – frame of reference (см. также arbitrary frame of reference, coordinate system, robotics, tool frame).

reference ground – базовое заземление, опорное заземление # соединение или проводящая поверхность, потенциал которой используется в качестве общего нулевого потенциала (обычно заземлитель, зажим шины заземления или металлический лист, к которому подключаются измерительное оборудование и потребители электроэнергии).

reference line – опорная линия; линия отсчёта; реперная линия # синоним – fiducial line.

reference point – 1. точка отката; контрольная точка; точка восстановления # например, в программировании;

2. базисная точка; исходная точка; реперная точка; опорная точка; точка отсчета; ориентир; репер # точка, выбранная в качестве опорной при определении позиции робота.

reference station – опорная станция # станция, генерирующая поправки для дифференциальных GPS.

referencing – 1. создание (задание, установка, порождение) ссылки; привязка;

2. базирование; установка [рабочего органа] в исходное положение;

3. сравнение (сопоставление) с образцом, с эталоном.

reflectance – коэффициент отражения; отражательная способность # в КГА и СКЗ – процент светового потока, который отражается поверхностью объекта. Синоним – reflectivity (см. также albedo, reflectance sensor, specularity).

reflectance sensor – датчик отражения # например, инфракрасный (ИК) датчик отражения (IR reflectance sensor), состоящий из генератора модулированного ИК-излучения и фотоприёмника отражённых сигналов, может использоваться в схеме бесконтактного электровыключателя, реагирующего на поднесение к нему руки. Ультразвуковые датчики отражения (ultrasonic reflectance sensor) – основа ультразвуковой диагностической (контрольной) аппаратуры для техники и медицины. Угловые датчики отражения (angular reflectance sensor) служат для измерения коэффициента отражения поверхности (например, крыла или фюзеляжа самолёта) в зависимости от угла отражения (см. также infrared sensor, reflectance, sensor, ultrasonic sensor).

reflective (также reflectory) – рефлективный, рефлекторный, возвратный # см. также reactive behavior, reflexive behavior.

reflective sensor – датчик отражательного типа, отражательный датчик # могут быть инфракрасные, оптические, люминесцентные и др., соответственно в термине может стоять уточнение типа.

reflectivity – см. reflectance.

reflexive behavior (также reflexive action) – рефлексивное поведение # согласно Робину Мерфи (Robin Roberson Murphy), рефлексивное поведение можно разделить на три категории:

1. рефлексы: о действиях, реакциях непроизвольных, машинальных, бессознательных немедленно в ответ на произошедшие события, на стимулы. Реакция длится столько же, сколько и стимул, и реакция пропорциональна интенсивности стимула;

2. двигательные реакции: при появлении стимула осуществляется переход к определённым действиям;

3. шаблоны фиксированных действий (fixed-action pattern): реакция продолжается дольше, чем стимул.

Частый синоним – reflective behavior (рефлективное поведение), хотя это не одно и то же (см. также reactive behavior, stimulus).

reflexivity – рефлексивность, рефлексия # склонность к анализу и размышлению о своём внутреннем состоянии; самопознание. Синонимы – reflexive property, reflexiveness (см. также reactive behavior, reflexive behavior).

regularization (также regularisation, нумероним r12n) – регуляризация # в математике, в машинном обучении (МО) и в обучении ИНС – процесс добавления информации для решения некорректно сформулированных задач (ill-posed problem) либо изменение настроек весов или структуры (количества) нейронов для предотвращения так называемого сверхобучения, переобучения модели (overfitting), то есть слишком буквального и подробного отображения в модели всех нюансов обучающей выборки, что затрудняет работу модели с новыми входными данными (см. также artificial neural network, batch normalization, dropout, machine learning, weight decay).

regulated power supply – 1. стабилизированный источник электропитания; стабилизатор [напряжения питания];

2. регулируемый источник питания # источник питания с регулируемыми параметрами.

regulator – 1. регулятор # устройство, приспособление для регулирования работы механизмов и их частей, параметров процессов и др. Например, current regulator – регулятор тока. Синонимы – adjuster, control, controller, governor;

2. стабилизатор (напряжения);

3. регулировщик # например, устройств точной механики.

regulatory compliance – выполнение (соблюдение) требований законодательства (регулятивных требований) # поскольку подобные требования (новые законы, директивы и пр.) становятся всё более многочисленными и сложными, для обеспечения их соблюдения и контроля предприятиям приходится прибегать к ИТ-решениям, использовать специальное ПО, привлекать соответствующих специалистов.

regulatory requirements – законодательные требования, проф. требования регулятора; нормативные требования # например, regulatory requirements in manufacturing – нормативные требования в производстве.

rehabilitation – 1. реабилитация;

2. оправдание;

3. ремонт, ремонтные работы; восстановление, реконструкция.

rehabilitation exoskeleton – реабилитационный экзоскелет – см. external skeleton.

reinforcement – 1. подкрепление; укрепление, закрепление; упрочение, усиление # синоним – strengthening;

2. упрочнение, армирование, армировка, придание жёсткости # например, бандажная защита кабеля;

3. элемент жёсткости; арматура;

4. обогащение (присадками, вспомогательными веществами);

5. стимулирование, поощрение; подкрепление; мотивация # использование стимулов для достижения желаемого поведенческого отклика (например, при обучении нейронных сетей или при изменении поведения системы, объекта, субъекта) (см. также behavior, reinforcement learning, schedule of reinforcement).

reinforcement learning (RL) – [машинное] обучение с подкреплением; стимулированное обучение, стимулированное машинное обучение, обучение по алгоритму типа “кнут и пряник” # один из видов алгоритмов обучения, широко применяемый в ИИ. Он ассоциируется с поведенческой психологией (behavior psychology); здесь испытуемая система (программный агент, RL agent) в своей среде обитания (environment) должна для достижения успеха предпринимать действия и изменять в нужном направлении поведенческие характеристики системы, чтобы обеспечить некоторый кумулятивный результат как награду (reward) (т. е. агент учится вести себя в незнакомой окружающей среде, выполняя определённые действия и наблюдая за наградами/результатами, которые он получает от этих действий. Его задача – максимизировать величину награды). Подобная проблема, ввиду своей общности, является предметом исследований во многих других дисциплинах – искусственный интеллект (artificial intelligence), теория игр (game theory), теория управления (control theory), исследование операций (operations research), теория информации (information theory), оптимизация на основе моделирования (simulation-based optimization), многоагентные системы (multi-agent system), коллективный (распределённый) интеллект (swarm intelligence), статистика (statistics) и генетические алгоритмы (genetic algorithm) и др. Принципы и методы стимулированного машинного обучения находят широкое применение в самых разных областях, от экономики до робототехники. Рост интереса к этому виду обучения начался в октябре 2015 года, когда программа AlphaGo DeepMind, обученная этим методом, победила чемпиона мира в стратегической игре Го (см. также AI technology, deep learning, machine learning, reinforcement, reward signal, robotics).

reintegration – реинтеграция # включение в работу заменённого модуля, блока, платы, устройства и т. п.

relation discovery (также relationship discovery) – обнаружение (выявление, раскрытие) отношений, связей, взаимосвязей [при аналитической обработке данных, текстов, документов] # см. также NLP, relation extraction, text analytics.

relation extraction (также relationship extraction) – извлечение отношений [из текста] # процесс (задача) нахождения в тексте семантических отношений между двумя или более элементами, объектами определённого типа (это могут быть, например, люди, организации, географические пункты и др.). Например, relation extraction methods – методы извлечения отношений (см. также named entity recognition, NLP, relation discovery, text analytics, text mining).

relative coordinates – относительные координаты # координаты, задающие положение точки относительно некоторой заданной точки.

relative coordinate system (RCS) – относительная система координат, относительная СК # в