Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

2. мышление.

reasoning power – рассудок, умственные способности.

reasoning system – система логического вывода; система, реализующая механизм рассуждений; система, способная к рассуждениям (умозаключениям, логическим выводам) # система искусственного интеллекта (ИИ), которая явным образом представляет и делает выводы, используя знания (knowledge) (см. также AI, deep reasoning, fuzzy reasoning system, inference engine).

receptive field – рецептивное поле, рецепторное поле, редко приёмное поле # (от лат. recipio, receptum – брать, принимать) для биологического сенсорного нейрона – участок с рецепторами, которые при воздействии на них определённого стимула приводят к изменению возбуждения этого нейрона. Для ИНС (свёрточной нейронной сети, СНС) рецептивное поле нейрона – это часть матрицы входных сигналов, подвергаемая свёртыванию, а плотность рецептивного поля – количество данных, которое может поместиться в конкретной группе пикселов (см. также convolutional neural network, pooling, pooling layer).

receptor – 1. рецептор; чувствительное нервное окончание; рецепторное нервное окончание; воспринимающая раздражение нервная клетка # рецепторы организма – это элементы органов чувств, воспринимающие изменения и сигналы от тела и от окружающей среды (реагируют на конкретный трансмиттер, гормон, антиген или иное вещество) и преобразующие эти сигналы в электрические импульсы, передаваемые в нервную систему;

2. датчик; приёмник; сейсмоприёмник;

3. гнездо # например, магазина для удобного размещения монтажных инструментов;

4. рецепторный.

reciprocating motion – возвратно-поступательное движение # см. также motion.

recognition – распознавание; узнавание; опознавание.

recognition accuracy – точность (правильность, достоверность) распознавания # количественный показатель, характеризующий качество программы распознавания речевого или рукописного ввода как процент правильно воспринятых слов по отношению к общему числу введённых. То же – для распознавания лиц, образов, объектов и др.

recognizability – распознаваемость; опознаваемость; идентифицируемость.

reconfigurability – реконфигурируемость, перестраиваемость # возможность изменения конфигурации системы.

reconfigurable – реконфигурируемый, перестраиваемый # с возможностью изменения конфигурации в процессе эксплуатации; например, reconfigurable robot – реконфигурируемый робот; reconfigurable system – реконфигурируемая система.

reconfiguration – изменение конфигурации, реконфигурирование, реконфигурация, перенастройка # изменение конфигурации аппаратных и/или программных средств, например при сбоях в оборудовании или расширении системы.

rectangular-coordinate robot – см. Cartesian robot.

rectangular coordinates – прямоугольные координаты – см. Cartesian coordinates.

recurrent network (RN) – 1. (также recurrent neural network, RNN) – рекуррентная сеть, рекуррентная нейронная сеть, РНС, рекуррентная ИНС # искусственная нейронная сеть (ИНС), содержащая направленные обратные связи, т. е. в каждом цикле работы внутренний слой нейронов получает кроме набора входных данных также информацию о предыдущем своём состоянии, на основании чего генерирует ответ. Благодаря этому появляется возможность обрабатывать серии событий во времени или последовательные пространственные цепочки, решать задачи распознавания рукописного текста или распознавания речи. Не путать с рекурсивной нейронной сетью (см. также handwriting recognition, highway network, Jordan network, multilayer perceptron, neural network, perceptron, recursive neural network, speech recognition);

2. цепочечная схема; цепная схема; цепочки четырёхполюсников # в электронике и электротехнике.

recurring – 1. периодический, повторяющийся, частый, рекуррентный;

2. повторный, вторичный.

recursive algorithm – рекурсивный алгоритм # алгоритм, использующий рекурсию. Степень вложенности рекурсии – сколько раз происходит рекурсивный вызов. Этот показатель часто определяет сложность алгоритма. Поскольку при каждом рекурсивном вызове требуется память для сохранения параметров, то для рекурсивных алгоритмов нужно оценивать необходимый объём памяти, чтобы убедиться, что при выполнении программа не исчерпает всю доступную память.

recursive neural network (RNN, RvNN) – рекурсивная нейронная сеть, РНС, рекурсивная ИНС # одна из разновидностей глубоких нейронных сетей, работающая с данными переменной длины, использующая иерархические структуры образцов при обучении. Подобные сети успешно применяются при обучении последовательных структур и деревьев в задачах обработки текстов на естественном языке. Не путать с рекуррентной нейронной сетью (см. также deep neural network, machine learning, natural language processing, recurrent network).

recursive self-improvement (также recursive self-improving, RSI) – рекурсивное самоулучшение (самосовершенствование, самомодификация, самоадаптация) # в компьютерных науках и ИИ – о программных системах с потенциальными возможностями обучения (самообучения) и изменения своих функциональных характеристик в зависимости от изменения условий работы и задаваемых целей, целевых требований. Рекурсивно СамоУлучшающееся (РСУ) программное обеспечение (ПО) и системы ИИ, самостоятельно развивающие и расширяющие свой функционал, – направление научных исследований, включающее машинное обучение (МО), ИНС и другие инновационные технологии (innovative technology).

reduced power consumption – уменьшенная (пониженная) мощность потребления, уменьшенное энергопотребление.

reduced precision – пониженная точность [вычислений] # способ повышения производительности некоторых специализированных вычислительных устройств, проектируемых, в частности, для задач машинного обучения (см. также deep learning).

redundancy – 1. избыточность, дублирование, резервирование # методы защиты от сбоев и отказов путём дублирования (запараллеливания) основных функциональных блоков и устройств системы (это так называемая функциональная избыточность, functional redundancy), добавлением избыточных данных в пересылаемое сообщение (информационная избыточность) и т. п. Различают также динамическую избыточность (dynamic redundancy), обеспечивающую при необходимости возможность реконфигурирования системы, статическую избыточность (static redundancy), когда в систему закладываются дополнительные средства контроля неисправностей; пространственную избыточность (spatial redundancy), когда избыточные устройства или системы разобщаются территориально, чтобы свести к минимуму риск их повреждения из-за общей чрезвычайной ситуации, и др.;

2. избыточность, с избыточностью # о роботе, у которого число независимых переменных больше, чем число ограничений (constraint).

redundancy check (также redundancy checking) – контроль введением избыточных элементов, проф. контроль избыточностью.

redundant hardware – резервированные аппаратные средства, аппаратные средства с избыточностью (резервированием).

redundant mobility (также redundant mobility of a robot) – избыточная подвижность [робота] # ситуация, при которой число степеней свободы робота превышает число независимых переменных, реально необходимых для решения выполняемой задачи. Разность этих двух чисел является количественным показателем избыточной подвижности (мобильности) робота (см. также degree of freedom, manoeuvrability, mobility).

reference capacitor – эталонный конденсатор, конденсатор эталонной ёмкости # используется в датчиках.

reference clock – опорный генератор тактовых импульсов.

reference coordinate system – опорная система координат, базовая СК # см. также WGS 84.

reference data – справочные данные # содержат список характеристик прибора или устройства.

reference design – базовый (типовой) вариант дизайна (конструкции) (преимущественно для аппаратных блоков и устройств); образец (пример) разработки (преимущественно для микросхем) # содержит все основные элементы и типоразмеры конструкции, а также указания по созданию конкретных вариантов исполнения. Служит для облегчения работы разработчиков аппаратуры, которые могут заимствовать подходящие решения из поставляемых изготовителем библиотек примеров. Часто приводятся в фирменных технических описаниях.

reference dimension – 1. справочный размер, номинальный размер # размер без допусков, используемый только для информационных целей;

2. контрольный размер; заданный размер; относительный размер.

reference document (RD) – справочный документ, справочник # описывает процедуры, операции и/или стратегии, касающиеся определённой области деятельности.

reference frame –