Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

relative efficiency – 1. относительная эффективность;

2. относительная производительность.

relative error – относительная ошибка; относительная погрешность.

relative performance – относительная производительность # показатель производительности аппаратных и/или программных средств, вычисленный относительно некоторого устройства, производительность которого принята за единицу.

relative sensitivity – относительная чувствительность # в измерительных приборах – отношение изменения выходного сигнала к относительному изменению измеряемой величины.

relaxation oscillator – релаксационный генератор, генератор релаксационных колебаний, генератор разрывных колебаний # генератор, в котором резкие, иногда апериодические, колебания происходят вследствие быстрого разряда ёмкости (конденсатора); может быть реализован на базе микроконтроллера (MCU) с встроенным компаратором – для определения нижнего и верхнего пороговых уровней (значений) напряжения, при которых ёмкость начинает заряжаться и разряжаться соответственно. Подобный генератор может быть основой ёмкостного ключа (переключателя, capacitive switch) – частота генератора зависит от величины ёмкости, которая меняется при приближении пальца (нажатии); микроконтроллер измеряет частоту и таким образом определяет положение сенсорного переключателя (нажата “кнопка” или не нажата).

relay – 1. (также electrical relay, electromagnetic relay) – [электрическое] реле # переключательное устройство, приводимое в действие подаваемым на него электрическим сигналом и замыкающее или размыкающее с помощью электромагнита одну или несколько электрических цепей. Позволяет, используя небольшой ток, управлять прохождением через контакты больших токов, выступая таким образом в качестве усилителя. Это свойство реле использовалось в передаче телеграфных сигналов на дальние расстояния. Реле широко использовались в счётно-аналитических машинах, в первых электромеханических ЭВМ и в периферийном оборудовании, однако и сейчас их можно увидеть в системах автоматического управления и контроля, а также в робототехнических;

2. ретрансляция # синоним – retransmission;

3. глаг. ретранслировать, передавать.

relay element – релейный элемент # переключающее устройство с двумя устойчивыми состояниями, которые скачкообразно изменяются под влиянием внешнего воздействия, например температуры, электрического напряжения, давления, освещённости и т. п. Основа реле.

reliability – 1. надёжность [продукта, изделия] # вероятность того, что система, устройство или программный продукт при заданных условиях и в течение заданного времени будет безотказно выполнять требуемые от (заложенные в) него функции. В робототехнике – характеризуется также временем безотказной работы (uptime). Например, industrial-grade reliability – промышленного уровня надёжности; system reliability – надёжность системы; reliability improvement – повышение надёжности;

2. достоверность; надёжность, повторяемость [результата] # вероятность получения приблизительно одинаковых результатов при многократном выполнении теста или измерения при одних и тех же условиях (см. также repeatability).

relief – 1. рельеф; характер поверхности;

2. рельефность; объёмность;

3. контраст; контрастность; отчётливость, чёткость;

4. снятие нагрузки, разгрузка.

remanufacturing – доработка, модернизация # приведение изделия (например, робота) в соответствие с обновлёнными стандартами или спецификациями изготовителя.

remediation – исправление, устранение [ошибки, неисправности].

remote – 1. дистанционный (доступ, режим управления), удалённый (объект, сервер, компьютер);

2. пульт дистанционного управления, ПДУ.

remote collaboration – дистанционное (удалённое) взаимодействие # например, совместная работа над проектом.

remote control (RC) – 1. дистанционное управление, ДУ; телеуправление # синонимы – distance control, distant control;

2. (также remote) – пульт дистанционного управления, ПДУ # например, handheld remote – ручной ПДУ; universal remote – универсальный ПДУ; remote control receiver and transmitter – приёмник и передатчик ПДУ.

remote controlled robot – телеуправляемый робот, дистанционно управляемый робот # робот, управляемый оператором с пульта по радиоканалу или через Интернет (см. также remote control, robot).

remote diagnosis – дистанционная диагностика # диагностика аппаратных и/или программных средств, осуществляемая по компьютерной сети с её удалённого узла, который выполняет мониторинг и управление этими средствами.

Remote ID – дистанционный идентификатор [БПЛА] # о способности беспилотника предоставлять другим сторонам свою идентификационную информацию (identification information), регистрационный номер и местоположение, которые нужны системам управления воздушным движением. Термин введён FFA (см. также drone).

remotely controlled – с дистанционным управлением, дистанционно управляемый, с управлением на расстоянии # см. также remote control, remotely operated, telecontrol.

remotely operated – дистанционно управляемый, с дистанционным управлением, телеуправляемый # например, о мобильных роботах. Синоним – remotely controlled (см. также mobile robot).

remotely piloted aircraft (RPA) – дистанционно пилотируемое воздушное судно, ДПВС; летательный аппарат (ЛА) с дистанционным управлением, ЛА с удалённым (находящимся на удалении) пилотом-оператором # летательный аппарат (ЛА), профессиональный или игрушечный, обычно должен всегда оставаться в пределах прямой видимости от удалённой управляющей станции (пульта управления) (см. также RPAS, RPS, UACV, UAS).

remote manipulator – манипулятор с дистанционным управлением, дистанционно управляемый манипулятор # сравнительно простой вид робототехнического устройства; применяется для работы в опасных средах или с опасными материалами под прямым управлением человека-оператора (см. также human operator, manipulator arm).

remote mode – режим дистанционного управления [роботом] # вариант производственного режима, запуск автоматического исполнения управляющей программы (УП) робота по сигналу от внешнего источника (не от подвесного пульта управления). В этом режиме подвесной пульт использовать нельзя, он блокируется (см. также automatic mode, industrial robot, mode switch, teach pendant).

remote monitoring – дистанционный контроль (мониторинг) # например, remote monitoring device – устройство дистанционного контроля (мониторинга).

remote sensing (RS) – дистанционное зондирование # один из способов сбора географической информации для ГИС (GIS).

remote sensor – телеметрический датчик.

repair – 1. ремонт, восстановление, исправление (ошибки); устранение (дефекта, неисправности) # например, устранение выявленных дефектов для обеспечения нормальной работы системы (робота); восстановление работоспособности изделия после его повреждения или износа его деталей при эксплуатации. Например, computer repair – ремонт компьютера (см. также repair scheme, self-repair, serviceable);

2. ремонтировать; исправлять; восстанавливать # синонимы – correct, fix, rectify.

repair scheme – 1. встроенные схемные средства самовосстановления # предусматриваются, например, в устройствах полупроводниковой памяти с избыточностью, позволяют автоматически обходить дефектные элементы памяти. Синоним – Built-In Self-Repair Scheme;

2. руководство (инструкция) по ремонту # бумажный или электронный документ, содержащий перечень типичных неисправностей устройства (системы) и способов их устранения.

repeatability – повторяемость, воспроизводимость # о постоянстве (стабильности) позиционирования (задания положения и ориентации) рабочего органа робота, когда робот при одинаковых условиях (по нагрузке, температуре и др.) многократно перемещает его в заданную (например, при обучении) точку. Это понятие отличается от понятия “точность позиционирования” и “разрешающая способность, разрешение” – и в общем случае повторяемость для руки робота, зависящая от разрешения, никогда не может быть лучше, чем разрешение (см. также accuracy, end-effector, resolution, teach-in).

repeatable – повторяемый, повторимый, с высокой повторяемостью # например, о результатах измерений, вычислений, оценки, тестирования и т. п.: repeatable error – повторяющаяся ошибка, систематическая ошибка.

replaceability – возможность замены, заменяемость; взаимозаменяемость # синоним – interchangeability.

replicator – 1. репликатор, повторитель;

2. репликатор # система (объект, наноробот), способная построить копию самой себя при наличии исходных материалов и энергии (см. также nanorobot).

reposition – изменять положение; переустанавливать, переставлять.

representation – 1. изображение, образ # синоним – image;

2. отображение; представление # например, представление объектов в системах машинного обучения (МО) (см. также representational capacity, representation language, representation learning);

3. представительство;