Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

может быть использовано программой во время работы (ОЗУ, диски, принтер и т. д.). В более широком смысле – всё, что необходимо для решения задачи (люди, время, производительность приложения, быстродействие процессора, данные, скорость канала связи и т. п.);

2. запас; срок службы;

3. способ, средство;

4. изобретательность, находчивость;

5. снабжать (оборудованием и т. п.).

resource usage – 1. использование ресурса; коэффициент использования ресурса # [количественный] показатель, позволяющий оценить эффективность (производительность) системы либо её поведение в конкретной ситуации. Производные термины конкретизируют название ресурса, например CPU usage, memory usage и т. п. Синоним – resource utilization;

2. используемые ресурсы # применительно к ПО – объёмы и типы ресурсов, необходимых приложению для эффективного выполнения своих функций в определённых условиях.

response delay – 1. задержка ответа, отклика # синоним – answering delay;

2. задержка реакции (устройства, системы).

resting position – нерабочее положение; нерабочее состояние; положение покоя # см. также rest position, work home position.

rest position – исходное положение.

restricted Boltzmann machine (RBM) – ограниченная машина Больцмана, РБМ # первоначально – модификация обычной машины Больцмана (Boltzmann machine), в которой нейроны (узлы) разделены по слоям (на видимый, обозреваемый входной слой и на скрытый слой) и имеют связи только с нейронами другого слоя, но не внутренние связи в слое. После создания быстрых алгоритмов обучения (greedy algorithm) ограниченные машины Больцмана (РБМ) приобрели большую популярность и стали рассматриваться уже как особые компоненты в архитектуре сетей глубокого обучения. Объединение нескольких каскадов РБМ представляет глубокую сеть доверия (deep belief network), особый вид многослойных нейронных сетей, которые могут самообучаться без учителя с помощью алгоритма обратного распространения ошибки или алгоритма contrastive divergence (CD) (см. также artificial neural network, deep learning, deep neural network, machine learning, unsupervised learning).

restricted work envelope – ограниченное рабочее пространство # часть максимального пространства, определяемая границами возможных перемещений промышленного робота после срабатывания ограничителя (limiting device). Синоним – restricted envelope space (см. также maximum envelope space, working envelope).

retention – 1. сохранение; сохранность, сохраняемость # 1. для документа – это время с момента последней его модификации; 2. для электронных писем – время, прошедшее от момента получения письма;

2. удерживание, удержание, удерживающая способность; способность к удерживанию # синоним – conservation;

3. сохранение в памяти; память;

4. задержание, задержка.

retooling – 1. переоборудование, модификация;

2. замена инструментов;

3 переоснащение; переналадка (станка, установки) # например, rapid retooling – быстрая переналадка.

REV – robotic evacuation vehicle – робот-эвакуатор, роботизированное транспортное средство для эвакуации раненых # роботизированное ТС, которое может нести в себе более манёвренного, но менее функционального робота-санитара (см. также military robotics, REX).

reversible search – реверсивный поиск, обратный поиск # поиск первоначального источника или автора объекта. Применительно к изображениям – поиск фотографа (сделавшего фотографию), места действия, личности на изображении или веб-сайта, на котором объект был размещён впервые. Синонимы – goal-driven search (в ВТ); inverted search (в математике) (см. также CBIR).

revolute arm – рука робота с поворотными (шарнирными) суставами # см. также arm, revolute joint.

revolute joint – см. rotary joint.

reward signal – сигнал вознаграждения # числовой сигнал, получаемый системой за успешный результат при машинном обучении с подкреплением (см. также reinforcement learning).

REX – robotic extraction vehicle – робот-санитар # в военной робототехнике – входит в комплект и работает в паре с роботом-эвакуатором (REV), с которым взаимодействует на основе гибкой управляющей архитектуры JAUS. Каждый из роботов может выполнять команды медиков с разными уровнями автономии – от телеуправления до полной автономности действий по оказанию медицинской помощи, в зависимости от ситуации. Оба робота содержат бортовые компьютеры и сенсоры, чтобы самостоятельно передвигаться по пересечённой местности. При этом робот-санитар обнаруживает раненых на поле боя и доставляет их к роботу-эвакуатору, который перевозит их в госпитали (см. также military robotics).

RF – см. random forest.

RFID reader – считыватель [данных] радиометки # может применяться в складских роботах (см. также RFID-tag).

RFID sensor (также RFID-sensor) – радиодатчик, RFID-датчик – см. RFID-tag.

RFID-tag (также RFID tag) – радиометка, радиоэтикетка, электронная метка, RFID-метка # микрочип (с крошечной антенной) для маркировки товара или других объектов и их радиочастотной идентификации. Служит для бесконтактного чтения содержащихся в нём данных специальными считывателями (RFID reader). Микрочип может иметь датчики, например температуры и давления. Бывает индуктивного и излучающего типа. Использует радиочастоты в диапазоне от 30 кГц до 5,8 ГГц. Применяется не только в торговле вместо штрих-кода, но и в ключах замков зажигания для иммобилайзеров автомобилей, в качестве имплантатов для слежения за состоянием здоровья и местонахождением тяжёлых больных и др. Считыватели тоже имеют антенны и питают пассивные RFID-метки, передавая им энергию посредством электромагнитных волн. В свою очередь, микросхема метки модулирует волны, посылаемые в ответ считывателю, а последний выполняет их демодуляцию и получает от метки цифровые данные. В общем случае, низкочастотные метки считываются на расстоянии не более 30 см, высокочастотные – не более метра, а сверхвысокочастотные – не более 6 м. Активные метки, оснащённые батареей питания, можно считывать на расстоянии до 100 м. Для защиты передаваемых по беспроводному соединению данных может применяться взаимная аутентификация и шифрование. Синоним – RFID chip (см. также active RFID, asset tracking, passive RFID, photosensing RFID, RFID, RFIG, RTLS).

RFID-technology – технология (и средства) радиочастотной идентификации # предусматривает применение микрочипов-радиометок (см. RFID-tag), например вместо штрих-кода, и устройств считывания их данных (RFID reader) для идентификации товаров и других физических объектов. Позволяет отслеживать их местонахождение, упрощает контроль в системе поставок и торговли (см. также automatic identification, RFID, RTLS, traceability).

RHCS – right hand coordinate system, right-handed coordinate system – правая система координат – см. Cartesian coordinate system.

RIA – Robotic Industries Association – Ассоциация робототехники, Ассоциация робототехнической промышленности (США), ассоциация RIA # преобразована в Association for Advancing Automation (A3, A3 Robotics) (см. также https://www.automate.org/robotics).

risk assessment – оценка риска (рисков) # оценка рисков, оценка потенциальных опасностей, возникающих при работе роботов и робототехнических систем, а также разработка мероприятий, направленных на смягчение, снижение уровня рисков. Синоним – risk analysis.

risk mitigation – снижение уровня рисков (уровня опасности); смягчение последствий реализации рисков # в робототехнике – приоритезация, оценка важности и реализация соответствующих мероприятий по исключению или снижению уровня потенциальной опасности, по уменьшению рисков и связанных с ними возможных неблагоприятных последствий согласно рекомендациям, выработанным по результатам процессов оценки и управления рисками.

RNN – 1. recurrent neural network – см. recurrent network;

2. (также RvNN) – см. recursive neural network.

road map (также roadmap) – 1. дорожная карта, карта автомобильных дорог # используется в ГИС (GIS) и навигационных системах (см. также navigation system);

2. [перспективный] план, график; план-прогноз # например, processor roadmap – график появления новых процессоров; technology