Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

мобильных, интеллектуальных и других роботов для решения задач различных предметных областей. Кроме промышленных роботов (industrial robot), в настоящее время активно разрабатываются и широко внедряются военные, коммерческие, бытовые, сервисные, медицинские, персональные роботы. При этом функциональные, когнитивные и интеллектуальные возможности роботов каждой из категорий постоянно растут в соответствии с ростом потребностей пользователей. Роботы, оснащённые наборами разнообразных датчиков и средствами ИИ, сейчас уже обладают многими человеческими качествами и способностями – они могут общаться с людьми, самообучаться, перемещаться, ориентироваться в окружающей обстановке и т. д. Широкая роботизация, сложности выбора оптимальных решений при наличии множества вариантов и конкурирующих продуктов и связанные с этим финансовые проблемы обусловили появление новой бизнес-модели RaaS и специализированных сервис-провайдеров – компаний, предлагающих услуги по предоставлению заказчикам в аренду роботов и робототехнических систем, например промышленных роботов по договору с фиксированной ежемесячной платой (см. также automation, automation engineering, cloud robotics, evolution of the robotization, robot, robotics).

robotized – роботизированный.

robot learning – обучение робота (роботов).

robot manufacturer – производитель роботов # компания, занимающаяся промышленным выпуском роботов (см. также robotics industry).

robot navigation (также mobile robot navigation) – навигация [мобильного] робота # навигация робота связана с его способностью перемещаться из текущей позиции в желаемое место назначения. Она включает в себя ориентирование робота в окружающей обстановке, построение маршрута, обход препятствий и управление параметрами движения (см. также autonomous robot, indoor navigation, navigation system, obstacle avoidance, outdoor navigation, path planning, robotics, self-localization).

robot perception – восприятие информации роботом # получение роботом (при помощи соответствующих датчиков) данных об окружающей его внешней среде, чтобы он мог в ней ориентироваться и выполнять действия, позволяющие достичь заданной цели, решить поставленную задачу. Частичный синоним – robotic perception (см. также environment, perception, robot vision).

robot platform – робототехническая платформа # 1. аппаратное и программное обеспечение, на которых построен конкретный робот; 2. общее решение для конструирования линейки роботов, например гусеничная платформа (см. также robotics).

robot production – производство роботов.

robot programming system – система [для] программирования роботов # инструментальная система, предназначенная для создания ПО для роботов (см. также robot specific language).

robot projecting – проектирование робота (роботов) # см. также robotic design.

robot range limit monitoring – мониторинг границ рабочей зоны робота # контроль положения руки манипулятора или её рабочего органа с целью предотвращения выхода за пределы зоны безопасности (safety area) (см. также arm, end-effector, manipulator, robotics, safety, working envelope).

robot simulation – моделирование робота; моделирование робототехнической системы # способ представления физической системы, робота и его рабочей среды, в виде модели (построенной, например, средствами компьютерной графики и анимации, КГА), чтобы предсказать поведение и функциональность этой системы при выполнении определённых задач, прежде чем давать реальные команды роботу для этих задач. Для этого производится трёхмерное моделирование рабочей среды робота, моделирование кинематики, планирования траекторий движения, моделирование сигналов от датчиков (см. также kinematics, path, sensor).

robot specific language – язык [для] программирования роботов, ЯПР # проблемно-ориентированный ЯВУ, предназначенный для разработки ПО того или иного вида роботов.

robot system (также robotic system) – робототехническая система; роботизированная система # система, функциональность которой реализуется с помощью аппаратного и программного обеспечения одного или нескольких роботов, включающая устройства для манипулирования и перемещения объектов, рабочие органы, источники энергии, контроллеры и другое оборудование, с которым робот (роботы) непосредственно взаимосвязан (см. также controller, end-effector, industrial robot system, multirobot system).

robot system integrator – интегратор робототехнических систем # компания, которая создаёт для заказчика из роботов, периферийных устройств и производственного станочного оборудования промышленную (технологическую) систему, функционирующую как единое целое при выполнении производственных задач.

robot tech – робототехника – см. robotics.

robot vision – [техническое] зрение робота.

robot welder – робот-сварщик # распространённый вид промышленных роботов, обычно выполняющих сварочные работы на сборочных линиях (см. также industrial robot).

robust algorithm – робастный алгоритм, надёжный алгоритм # в системах технического зрения (СТЗ) – алгоритмы, которые обладают устойчивостью к значительным искажениям и меняющимся факторам получения видеоизображения.

robust design – прочная конструкция.

robustness – “запас прочности”, устойчивость [системы], ошибкоустойчивость, надёжность, проф. робастность # мера способности компьютерной сети или системы продолжать функционировать или восстанавливаться после ошибок и/или сбоев, а также работать в тяжёлых условиях окружающей среды, в широком диапазоне операционных условий – причём с контролируемой постепенной потерей работоспособности при выходе за границы этого диапазона. Применительно к ПО (software robustness) этот термин означает также сохранение работоспособности системы в “стрессовых” ситуациях или при поступлении непредусмотренных входных данных. Так, ОС считается робастной, если она правильно работает в условиях нехватки оперативной или внешней памяти, с приложениями, которые содержат ошибки или некорректно ведут себя (например, пытаются обратиться к памяти, выделенной другим задачам в многозадачной системе).

rock-solid – не подверженный изменениям, стабильный # например, о версии ПО, о которой известно, что она стабильна и не будет сильно изменяться.

roll – 1. прокручивать; просматривать # например, текст в окне экрана (см. также rolling);

2. ролик; валик;

3. вращение; качение;

4. качание; раскачивание;

5. поворот [фото- или видеокамеры] вокруг оптической оси;

6. крен; угол вращения, угол поворота # (от фр. caréne – киль) повороты (качания) рабочего органа робота (end-effector) относительно его продольной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (или судна) относительно его продольной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол крена обозначается буквой γ (гамма), угол тангажа – буквой θ (тета), а угол вращения – буквой φ (фи) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, yaw).

rolling – 1. качение; качание; раскачивание; вращение; поворот;

2. крен; кренение; вращение, поворот вокруг продольной оси # см. также roll;

3. прокрутка (scrolling);

4. ролик; валик;

5. вращающийся; крутящийся; качающийся;

6. повторяющийся, чередующийся.

roll out (также rollout) – внедрять, внедрение # внедрение (ввод в эксплуатацию) нового продукта у пользователя.

root cause – основная (коренная) причина, первопричина [неработоспособности] # причина дефекта, при обнаружении и удалении которой появление дефектов (неисправностей) этого вида исключается (или уменьшается).

root cause analysis – анализ первопричин [неработоспособности] # системная методология анализа результатов тестирования (контроля, аудита и др.), направленная на обнаружение основных (коренных) причин наблюдаемых дефектов (проблем, ошибок) – обычно путём постепенного перехода (движения) от этих следствий к причинам; в ИБ эти причины могут быть связаны с конкретным набором рисков. Если устранить именно эти причины, то можно надеяться, что вероятность повторного появления известных дефектов и проблем будет сведена к минимуму.

ROS – Robot Operating System – операционная система для роботов, система ROS # широко распространённая ОС с открытыми исходными текстами для роботов,