Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

scientific robot – робот для научных исследований; научный робот # роботы, построенные или использующиеся в научных или исследовательских целях; например, автономные планетарные роботы (луноходы, moonprobe, марсоходы) и роботы для глубоководных исследований (см. также robot, robotics, scientific robotic systems).

scientific robotic systems – сервисные роботы (робототехнические системы) для научных исследований # выполняют многократно повторяющиеся задачи (например, в генетических исследованиях), помогают проводить эксперименты и анализировать получаемые данные (см. также robot system, scientific robot).

screw joint (также screw, screw pair) – винтовой сустав [робота], винтовая пара # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара, которую можно рассматривать как комбинацию поворотного и призматического суставов – с возможностью поворота-вращения вокруг одной оси и одновременно линейного перемещения вдоль этой оси (z-axis), причём величина линейного перемещения связана с величиной поворота (или величиной шага резьбы); бывают пассивные винтовые суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы – revolute joint, rotational joint, pin joint, hinge joint (см. также articulated robot, kinematic pair, motion types, prismatic joint, robotics, rotary joint, spherical joint).

sealed gauge sensor (также sealed gauge pressure sensor, SG) – герметизированный датчик (измеритель) манометрического давления # датчик абсолютного давления; может быть откалиброван изготовителем для измерения давления относительно вакуума, уровня моря или окружающий атмосферы (см. также gauge pressure sensor, pressure sensor, sensor).

search – поиск; искать, перебирать # в ИИ – поиск означает эффективное изучение представления знаний о проблеме (т. е. пространства поиска) для получения ответа на поставленный вопрос (см. также search space).

search space – пространство поиска; область поиска # например, в шахматах все допустимые ходы с учётом текущего состояния партии формируют область поиска наилучшего хода (см. также search, state space).

security mode – 1. (также computer security mode) – режим системы обеспечения компьютерной (информационной) безопасности, режим безопасности # в ИБ – способ реализации политик безопасности (security policy);

2. (также safety mode) – режим безопасности # в робототехнике.

security robot – робот безопасности, робот службы безопасности; робот-охранник # робот, обычно автономный и мобильный, оснащённый средствами ИИ, видео- и аудионаблюдения, обнаружения и регистрации движущихся объектов, двусторонней связи и др., – для круглосуточной охраны складских комплексов, гаражей и парковок, других сооружений и территорий. Например, autonomous security robot – автономный робот-охранник (см. также AI, intelligent machine, robot).

self-awareness – 1. самосознание, самоосознание, самоосмысление, самоанализ # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ. Синонимы – consciousness, self-comprehension, self-consciousness, ego-consciousness, self-actualization (см. также artificial intelligence, strong AI);

2. самоосведомлённость # одно из свойств самоуправляемой системы; например, self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware robot, self-aware system).

self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware system).

self-aware system – самодостаточная система, самоуправляемая система # частичный синоним – autonomous system.

self-contained (также selfcontained) – автономный, независимый, изолированный, отдельный; самостоятельный, самодостаточный # об объекте, устройстве, системе, которые содержат в своей структуре всё необходимое и могут выполнять свои функции без привлечения внешних ресурсов, без внешних связей. Синонимы – all-sufficient, autonomous, self-sufficient, self-sufficing (см. также autonomous operation, stand-alone).

self-contained unit – автономное устройство # синоним – self-contained device.

self-driving car – самоуправляющийся автомобиль, автомобиль без водителя, автомобиль с автопилотом; беспилотный автомобиль; робомобиль; автономный автомобиль # любое транспортное средство, которое может работать без прямого контроля человека, с помощью встроенного автопилота. В настоящее время такие машины делятся на два класса – полуавтономные (semi-autonomous car) и полностью автономные машины (fully autonomous car). Первоначально – проект корпорации Google, предусматривающий создание на базе современных технологий (в том числе искусственного интеллекта, распознавания образов, компьютерного зрения и др.) такой системы управления, которая могла бы сделать автомобиль полностью самоуправляющимся (autonomous vehicle, fully self-driving car). Аналогичные исследования и разработки с такими же целями проводят корпорации BMW, Mercedes, Tesla и многие другие ведущие автомобильные компании мира, часто совместно с ИТ-компаниями. В 2017 году уже официально разрешена [опытная] эксплуатация беспилотных автомобилей в четырёх штатах США – это Калифорния, Невада, Аризона и Нью-Йорк. Активно работают в этом направлении и компании Южной Кореи, Японии, Китая, Европы. Синонимы – autonomous car, autonomous vehicle, driverless car, unmanned vehicle (см. также autopilot, driverless future, Google Chauffeur, junction detection, semi-autonomous vehicle).

self-improvement – самосовершенствование # стремление будущих интеллектуальных роботов расширять свою функциональность, повышать эффективность в процессе обучения и решения самых разнообразных задач. Синонимы – autocompetition, autorivalry, self-extension, self-maximation, self-perfection (см. также AI robotics, recursive self-improvement).

self-learning – 1. (также self-supervised learning) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, обучение ИНС по неразмеченным данным; # в машинном обучении (МО) – направление, цель которого заключается в том, чтобы сделать глубокое обучение процедурой предварительной обработки данных, более конкретно, из имеющейся огромной неразмеченной выборки автоматически, без ручной разметки, сформировать для каждого объекта псевдо-метку (pseudo label), что способствует получению (созданию) хороших представлений (representation) объектов. Синоним – unsupervised learning (см. также artificial neural network, machine learning, supervised learning);

2. самообучающийся.

self-learning robot – самообучающийся робот # см. также robot.

self-localization – самолокализация [мобильного робота] # определением роботом своего местонахождения (см. также robot navigation).

self-motion – 1. (также selfmotion, robotic self-motion) – движение (перемещение) собственно робота; самоперемещение, самостоятельное движение # в робототехнике – о способности робота перемещаться только самому благодаря координированным движениям его осей (звеньев, сегментов), причём при сохранении постоянного положения (ориентации) его исполнительного органа, инструмента (см. также end-effector, motion types);

2. самопроизвольное движение # характерно для живых существ; а самопроизвольное движение транспортных средств или механического, например робототехнического, оборудования может представлять серьёзную опасность для людей (см. также hazardous motion).

self-navigation – самонавигация # способность мобильного робота или БПЛА самостоятельно прокладывать маршрут своего движения (см. также navigation).

self-organization – самоорганизация # процесс образования пространственной, временной, информационной или функциональной структуры в системе, происходящий за счёт её внутренних ресурсов. Самоорганизация является характерным свойством самых разнообразных физических, химических, биологических, робототехнических, социальных и когнитивных систем. В качестве примеров можно привести биологические и искусственные нейронные сети (ИНС, artificial neural network) (см. также self-organizing system).

self-organizing – 1. самоорганизующийся;

2. самообучающийся # см. также unsupervised learning.

self-organizing map (SOM) – отображение [входных данных на выходные] с самоорганизацией, самоорганизующееся отображение # способ обучения нейронной сети при недостаточном количестве данных (см. также neural network).

self-organizing system – самоорганизующаяся система # см. также artificial life, self-organization.

self-piloting – 1. самопилотируемый; самоуправляемый;

2. самонаправляемый, самонаправляющийся (например, о сверле).

self-powered – 1. безбатарейный;

2. обеспечивающий себя энергией из окружающей среды (например, за счёт преобразования других видов энергии в электрическую).

self-propelled – самоходный, самодвижущийся; разг. самоходка # самоходная машина или иное транспортное средство, ТС (см. также vehicle).

self-protecting – самозащищающийся # одно из необходимых