Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

датчиков (сенсоров) # например, sensor-laden robots – роботы, оснащённые различными датчиками; unmanned, sensor-laden vehicles – беспилотные транспортные средства (ТС) с массивами датчиков (см. также sensor array).

sensor limitations – ограничения датчика # например, ограниченная точность измерений, ограничения по объёму передаваемых данных, по дальности действия, по температурному диапазону и др. (см. также sensor).

sensor model – 1. сенсорная модель [мира] # в ИИ – знание о происходящих событиях реального мира, получаемое с сенсоров (см. также model-based agent, sensor, transition model);

2. модель сенсора, модель датчика # абстрактное математическое представление физических датчиков, описывающее отношения между выходным сигналом датчика и фактическими значениями измеренных параметров (см. также physical sensor, probabilistic sensor model, sensor output).

sensor network – сенсорная сеть, СС; сеть датчиков # компьютерная сеть (возможно, в сложном комплексе или бортовой системе), узлами которой (sensor node) являются многочисленные распределённые в пространстве устройства с датчиками различного рода, например датчиками температуры, вибрации, давления, движения или загрязнения среды; обычно подобные устройства содержат приёмопередатчик, небольшой микроконтроллер и источник энергии (батарейку). Требования к СС различаются в зависимости от прикладной задачи. Наибольший интерес представляют беспроводные СС (wireless sensor network). Например, global sensor network – глобальная сеть датчиков, глобальная сенсорная сеть; large-scale sensor network – крупномасштабная сенсорная сеть.

sensor node – узел сенсорной сети, сенсорный узел # см. также sensor network.

sensor noise – шум датчика # небольшие статистические вариации выходных сигналов датчика, например датчика изображения; вызывают случайные изменения яркости и/или цвета пикселов изображений, формируемых при помощи сканера или цифровой камеры.

sensor output – выходной сигнал датчика; данные, выдаваемые датчиком (сенсором) # см. также sensor.

sensor-processing application (также sensor processing application) – приложение для обработки сигналов (данных) датчиков # служит для регистрации, визуализации, обработки, распознавания и классификации данных, поступающих с внутренних (встроенных) и внешних датчиков, например бортовой системы управления пилотируемого или беспилотного летательного аппарата (БПЛА), наземного или морского робота и др.

sensor processing unit – блок обработки сигналов (данных) датчиков.

sensor payload – сенсорная полезная нагрузка; набор датчиков (сенсоров) [дрона, вертолёта и др. ] # это могут быть электрооптические (ЭО), инфракрасные (ИК) и разные другие виды датчиков. Например, multi-sensor payload for the helicopter – мультисенсорная полезная нагрузка для вертолёта; hot-swappable sensor payload – сенсорная полезная нагрузка с возможностью горячей смены датчиков (см. также payload, sensor).

sensor sensitivity – чувствительность датчика, чувствительность сенсора # в зависимости от вида датчика – уровень точности восприятия (обнаружения) того или иного объекта, движения, присутствия частиц того или иного вещества в жидкости или газе и др. Обычно предусматривается установка (регулировка) чувствительности датчика (низкая, средняя, высокая) согласно требованиям конкретного применения. Например, sensor sensitivity zone – зона чувствительности датчика, зона действия датчика.

sensor signal – сигнал с датчика (датчиков), сигнал с сенсора # см. также sensor signal processing.

sensor signal processing – обработка сигналов с датчиков (датчика) (signal processing).

sensor tasking (также sensor tasking and control) – управление задачами для датчиков # для различных систем с датчиками, в частности сенсорных сетей (sensor network), – определение конкретных задач для конкретных датчиков или групп датчиков и управление и контроль реализации этих задач. Например, в системе видеонаблюдения можно для разных датчиков задавать задачи по отслеживанию разных объектов. Различают управление задачами для датчиков по указаниям пользователя (user-level sensor tasking), адаптивное (adaptive sensor tasking), динамическое (dynamic sensor tasking), интеллектуальное (intelligent sensor tasking), автоматическое (automated sensor tasking, AST).

sensor technology – 1. сенсорная техника # см. также sensor equipment;

2. технология датчиков, техника датчиков # пример: A key advancement in sensors has been the ability to not only collect information about their surroundings, but also to pass the information along to upstream systems for analysis and processing through various integrated communication channels. – Одно из ключевых достижений в технологии датчиков заключается в том, что эти приборы сейчас способны не только собирать информацию о своём окружении, но и передавать её вышестоящим системам (по различным телекоммуникационным каналам) для анализа и обработки (см. также sensor, space sensor technology).

sensory – сенсорный, чувствительный.

sensory control – 1. сенсорное управление # в робототехнике – метод системного управления поведением робота в соответствии с информацией, поступающей от внешних датчиков, сенсоров (см. также robot control, robot controller, sensor);

2. сенсорный контроль # контроль различных параметров при помощи соответствующих датчиков.

sensory data – данные от сенсоров (лидаров, видеокамер, датчиков и т. п.) – см. sensory information.

sensory feedback – сенсорная обратная связь # в робототехнике, в системе управления с обратной связью – данные измерений, выполняемых при помощи датчиков обратной связи (feedback sensor) поступают в контроллер робота, сопоставляющий их с требуемыми значениями. Если обнаруживается несовпадение, контроллер посылает роботу сигнал ошибки (error signal), по которому выполняются соответствующие корректирующие действия (см. также closed-loop system, controller, feedback, robot controller).

sensory information – сенсорная информация, информация от сенсоров # синоним – sensory.

sensory input – 1. входные сигналы от датчиков; входные данные от датчиков # позволяют определять положение робота, осуществлять планирование и реализацию движений-перемещений робота и его рабочего органа (см. также end-effector, environment, feedback, feedback sensor, manipulator, perception, robotic perception, robot perception, sensor input, sensory feedback, sensory processing);

2. сенсорный ввод # см. также sensor.

sensory neuron – сенсорный нейрон, рецепторный нейрон, чувствительный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, напрямую воспринимающий сигналы от рецепторов.

sensory processing – обработка данных [поступающих] с датчиков # см. также sensor.

sentence – высказывание; предложение; фраза # в лингвистике – часть речи или письменного текста, состоящая из одного или более слов с грамматическими связями между ними и выражающая обычно законченную мысль; в устной речи слова и их связи отображаются при помощи фонологических элементов-признаков (питч – высота звука, громкость, паузы и др.), а в письменном тексте используются такие разделители, как заглавные буквы, знаки препинания. Как правило, предложение содержит подлежащее (subject) и сказуемое (predicate) (см. также clause, compound sentence, part of speech, phrase, proposition, sentence structure).

sentence structure – структура предложения # выявление структуры предложения (устного или письменного) важно в распознавании речи и в машинном переводе (см. также machine translation, speech recognition).

sentience – чувствительность, способность ощущать # человеческие качества, которыми должен обладать человекоподобный робот и сильный ИИ (strong AI).

separate control – раздельное управление.

separate electrically – электрически разделённые; электрически отделены # ср. electrically connected.

sequential control – последовательное управление [роботом] # в робототехнике – управление рабочим органом робота путём последовательного приведения в действие актуаторов робота (см. также actuator, end-effector, robot, robotics).

serial robot – многозвенный робот (манипулятор) # единая цепочка суставов (joint) с соответствующими соединениями, звеньями