Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

shock protection – защита от ударов; защита от вибрации # см. также shock, shock resistance.

shock resistance – ударопрочность [конструкции, устройства, изделия] # формально ударопрочность является мерой энергии, которую может поглотить проверяемый образец, прежде чем он разрушится. Это качество обязательно проверяется при испытаниях вновь разрабатываемых устройств и при изготовлении устройств в производстве – для определения допустимых ударных воздействий, при которых сохраняется внешний вид и работоспособность (надёжность) устройства. Это качество имеет особенно важное значение для устройств, машин, систем таких предметных областей, как автомобилестроение, авиация, космические аппараты, а также бытовое оборудование. Частичный синоним – impact resistance (ударостойкость) (см. также free-fall test, shock protection).

shock sensor – датчик ударов # применяется для обеспечения ударозащищённости (см. также sensor, shock protection).

short – 1. перемычка;

2. короткий, краткий;

3. замыкать (замыкаться) накоротко.

shortcoming – 1. изъян, дефект, недостаток;

2. минус # синоним – minus;

3. нехватка, дефицит.

short-term memory (STM) – кратковременная память # в нейронных сетях – память, которая не хранит данные после удаления соответствующего входа (ср. long-term memory; см. также ANN).

shoulder (также shoulder axis) – плечевой шарнир [робота] # первый или второй сустав робота, напоминающий плечо человека; шарнирный сустав руки манипулятора, соединяющий её с базой (основанием) робота (см. также manipulator, upper arm).

shutdown – 1. (также shut down, shutting down) – выключение; отключение # например, without shutting down the PC – без выключения ПК;

2. завершение, закрытие [программы, приложения].

shut down – выключить [устройство], отключить (вырубить) питание # например, shuts down randomly – выключается случайным образом.

shutdown current – ток отключения [устройства] # в ряде случаев должен быть минимизирован схемными средствами, особенно для устройств с батарейным питанием, – чтобы продлить время работы от батареи.

shutdown sequence – последовательность действий при завершении (при закрытии) приложения, программы, системы.

siamese network (также siamese neural network) – сиамская сеть, сиамская нейросеть, сиамская (двойниковая, сдвоенная) ИНС # разновидность ИНС, состоящая из двух идентичных нейронных подсетей с одинаковым (общим) набором параметров (отсюда и название ИНС). При обучении сиамской нейросети производится кодирование двух или более входных датасетов и сравнение выходных результатов. Сравнение может осуществляться разными способами, но обычно с помощью контрастивной функции потерь (contrastive loss) или триплет-функции потерь (triplet loss). Сиамские ИНС благодаря своей эффективности нашли широкое применение в области компьютерного зрения, распознавания лиц, распознавания речи, обработки естественных языков и др. Модификация сиамской сети – триплет-сеть (triplet network, triplet net), содержащая три свёрточные нейронные подсети с общими параметрами. Синоним – twin network (см. также ANN, machine learning, triplet).

SIGART – Special Interest Group for Artificial Intelligence – группа SIGART # группа в составе ACM, занимается вопросами искусственного интеллекта. Выпускает журнал Intelligence (см. также artificial intelligence, http://sigart.acm.org).

sigmoid – 1. сигмовидный, сигмоидальный, S-образный # похожий на латинскую букву S. Синоним – S-shaped (см. также sigmoid neuron);

2. сигмоидальная кривая, сигмоида # гладкая монотонная возрастающая нелинейная функция, имеющая форму буквы S и часто применяемая для “сглаживания” значений некоторой величины.

sigmoid neuron – сигмовидный нейрон, сигмоидальный нейрон, нейрон сигмоидального типа # модель искусственного нейрона; элемент глубинных ИНС (deep neural network), похож на персептрон (perceptron), но имеет плавно изменяющийся (непрерывный) выходной сигнал (т. е. его функция активации является непрерывной сигмоидальной униполярной или биполярной функцией) – в отличие от ступенчатого выходного сигнала персептрона (см. также neuron, perceptron, sigmoid).

signal cable – сигнальный кабель – см. interface cable.

signal handling – обработка сигналов.

signal processing – обработка сигналов # преобразование сигналов с датчиков в форму, удобную для восприятия человеком или для дальнейшей компьютерной обработки и хранения.

signal processing application – приложение для обработки сигналов # такие приложения обычно связаны с обработкой большого объёма данных, применением сложных математических операций (фильтрация, анализ частотных характеристик, выделение признаков и т. п.).

sign system – знаковая система, система знаков # система, основным элементом которой является знак. Знаковая система – одна из важнейших составляющих языка, средство коммуникации, передачи и приёма информации. Синонимы – symbol system, system of signs (см. также metalanguage, semantics).

similarity – сходство, подобие # пример: A fundamental notion in pattern recognition, independent of whatever approach we may follow, is the notion of similarity. – Фундаментальным понятием в области распознавания образов, причём независимо от выбранной нами технологии, является понятие сходства, подобия (см. также pattern recognition, pattern similarity, similarity search).

similarity search – поиск схожести, поиск сходства # синоним – similarity lookup (см. также similarity).

simulated – 1. условный, имитированный, моделированный; виртуальный # например, simulated robot – смоделированный робот;

2. искусственный;

3. поддельный, фальшивый.

simulated annealing (также simulated annealing algorithm) – досл. имитация нормализации, имитация отжига; алгоритм имитации отжига # метод (алгоритм) минимизации или обучения, предусматривающий ряд шагов обновления (случайных или детерминированных), причём величина шага пропорциональна некому произвольно заданному параметру, играющему роль температуры. По аналогии с отжигом металла на первых стадиях процесса “температура” задаётся большой – для ускорения минимизации или обучения, – а затем уменьшается для обеспечения стабилизации. Этот алгоритм применяется, в частности, для обучения ИНС, называемой машиной Больцмана (Boltzmann machine) (см. также artificial neural network, machine learning).

simulated data – данные моделирования; данные, полученные (сгенерированные) при моделировании; смоделированные данные; модельные данные, синтетические данные # синоним – synthetic data.

simulation and control environment (SCE) – среда моделирования и управления # программная среда (инструментальная система) для поддержки разработки и тестирования критически важных устройств и аппаратов, в частности отказоустойчивых космических роботов (space robot). Например, one of the robot simulation and control environments – одна из сред (систем) моделирования и управления для роботов; it is shown how the two simulation and control environments can be interfaced together – показано, как могут сопрягаться и взаимодействовать эти две среды моделирования и управления (см. также control, environment, simulation, space robot).

single-agent environment – одноагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от многоагентных сред, находится и действует единственный интеллектуальный агент, ИА (см. также intelligent agent, multiagent environment).

single point of control (SPOC) – единая точка (пункт) управления # единственный источник сигналов управления (контроллер) для робота.

singular – 1. вырожденный, сингулярный # это определение может относиться к графу (singular graph), матрице (singular matrix), системе уравнений, значению (singular value);

2. единственное число; слово, стоящее в единственном числе;

3. особый, единственный, уникальный.

SISR – Speech Interpretation for Speech Recognition – интерпретация речи для её распознавания, рекомендация SISR # рекомендация консорциума W3C; определяет синтаксис и семантику содержимого тегов спецификации SRGS. Результаты семантической интерпретации – смысловые значения фрагментов естественного языка (см. также ASR, SRGS, SSML, www.w3.org).

situatedness – 1. расположенность # о местонахождении объекта,