Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

2. ситуативность # о нахождении в определённых обстоятельствах, условиях. Например, ситуативность, или погружение в реальные ситуации – главный принцип успешного изучения и освоения иностранного языка;

3. взаимодействие со средой # в искусственном интеллекте (ИИ) – основой реально созданных роботов, рефлекторных агентов стали концепции “погруженности в среду” (embodiment) и “взаимодействия со средой” (situatedness). Понятие взаимодействия со средой – это зависимость внутренних переменных рефлекторного агента от влияния среды и зависимость среды от влияния на неё агента; при этом описание взаимодействия включает в себя описание исходной ситуации, описание совершённого в ней действия и описание результирующей ситуации (см. также AI, robotics).

six-legged robot (также six legged robot, 6-legged robot) – шестиногий [шагающий] робот # синоним – hexabot (hexapod robot).

skeleton – 1. каркас, основа, остов, скелет # экзоскелет (в робототехнике) (см. также external skeleton);

2. набросок, план, эскиз.

skill transfer – передача навыков # одна из актуальных задач робототехники – передача навыков, которым обучен один робот, другому роботу (см. также Internet of Robots, knowledge transfer, transfer learning, transfer of training, robotics).

skin-like material – подобный коже [человека] # материал из пластмассы, внешне похожий на кожу человека. Применяется для создания роботов-андроидов и управляемых сигналами мышц протезов конечностей.

skip-gram (SG) – “словосочетание с пропуском”, алгоритм обучения skip-gram # алгоритм (режим) обучения ИНС (для метода word2vec), прямо противоположный алгоритму CBOW, с использованием текущего слова, чтобы предсказывать, предугадывать окружающие его слова. Этот алгоритм предложил и дал ему название Томаш Миколов одновременно с технологией word2vec (см. также machine learning, n-gram, NLP, one-hot encoding, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).

SKR – см. semantic knowledge representation.

SLAM algorithm – simultaneous localization and mapping algorithm – алгоритм одновременного определения местоположения (localization, locating) и создания карты-схемы, алгоритм SLAM # в робототехнике – метод построения или обновления карты местности или схемы здания благодаря отслеживанию текущего положения робота при перемещении по этой местности или по зданию. Существуют или разрабатываются такие разновидности этого алгоритма, как VSLAM (visual SLAM, визуальный SLAM, предусматривающий использование видеокамер и/или лидаров, LIDAR), tactile SLAM (тактильный SLAM, с ориентацией только на локальные соприкосновения), radar SLAM (радиолокационный SLAM) и wifi-SLAM (вай-фай SLAM, с определением мощности сигналов ближайших точек беспроводного доступа) (см. также map, mapping).

slider – 1. скользящий контакт – см. wiping contact;

2. слайдер, призматический сустав [робота] – см. prismatic joint.

slip ring (также robot slip ring, robotic rotary joint, robotic rotary union) – [токосъёмное] контактное кольцо [робота]; токосъёмник [робота] # соединитель со скользящим контактом, служит для передачи электрического тока от неподвижной детали к подвижной, например для обеспечения работы электроинструмента руки робота.

slip sense – чувствительность скольжения (к скольжению); обнаружение (восприятие) скольжения # обнаружение (восприятие) роботом скольжения, возникающего между контактирующими поверхностями рабочего органа робота и удерживаемого объекта.

slip sensor – датчик проскальзывания; датчик силы скольжения # используется, например, при захвате детали рукой робота; имеет минимум одну демпфирующую подушечку (resilient pad).

slithering robot – скользящий робот, ползающий робот; робот-змея, змеевидный (змееподобный) робот, слайзер # синоним – snake robot.

smart car – умный автомобиль # современный автомобиль, оснащённый многочисленными электронными, компьютерными средствами и системами автоматизации и помощи водителю. Эволюционный этап в развитии автомобилестроения и соответствующих технологий – в преддверии внедрения беспилотных, автономных автомобилей (см. также autonomous car, driver assistance system).

smart chatbot – интеллектуальный чатбот # чатбот с расширенными средствами ИИ (см. также AI, chatbot).

smart data discovery – интеллектуальный анализ и обнаружение (выявление) закономерностей в данных # в бизнес-аналитике – этап обработки данных, собираемых путём мониторинга; позволяет самим бизнес-пользователям находить тонкие и важные особенности и факторы, выявлять проблемы, чтобы своевременно решать их и повышать эффективность работы своей организации – даже не прибегая к помощи ИТ-профессионалов и аналитиков (см. также augmented analytics, data analysis, data analyst, data discovery, data scientist).

smartization – смартизация # широкое внедрение методов и средств искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения, других новаторских технологий цифровизации, компьютеризации, роботизации в первую очередь для реализации концепции умных городов, городов с компьютерным управлением (intelligent city, smart city). Этот термин предложил профессор Тунг Буи, заведующий кафедрой ИТ бизнес-колледжа Шидлера при Гавайском университете, поскольку считает, что смартизация затронет практически любые платформы и системы в самых разных областях бизнеса и экономики, станет одной из важных составляющих цифровой экономики любой страны.

smart sensor – умный датчик, интеллектуальный датчик # термин появился в середине 1980-х годов. Синонимы – intelligent sensor, intelligent transducer (см. также multidomain sensor).

smart speaker – умная аудиоколонка, смарт-динамик # устройство, объединяющее в себе три функции: голосового помощника, пульта управления умным домом и динамика. Для этого колонка оснащается микрофонами, способными распознавать голос владельца, а также системой искусственного интеллекта и динамиками. Первое устройство такого типа было выпущено компанией Amazon в 2016 г. (см. также AI, voice assistant).

snake robot (также snakebot) – робот-змея, змеевидный (змееподобный) робот # робот с гиперизбыточностью компонентов (небольших актуаторов), по виду похожий на змею; роботы-змеи бывают разных форм и размеров, от трёхметровых противопожарных до тончайших медицинских (для проведения лапароскопических операций). Роботы этой категории имеют много степеней свободы, могут двигаться по криволинейным траекториям, проникать в узкие места, взбираться по лестницам и на деревья; а избыточность компонентов делает их отказоустойчивыми – они могут сохранять работоспособность даже при разрушении некоторых частей тела. Частичный синоним – slithering robot.

SNN – 1. simulated neural network – имитированная (искусственная) нейронная сеть – см. artificial neural network;

2. см. spiking neural network.

socialbot (также Social Bot, social bot, social networking bot) – бот для социальных сетей, социобот # подобно всем ботам, это компьютерная программа, функции и качества которой зависят от поставленных целей и вида социальной сети (social network, например, Facebook, Twitter), но, в отличие от обычных ботов, социобот пытается убедить других пользователей, что они имеют дело с настоящим, реальным человеком. Вредоносные социоботы обычно собирают разнообразные частные данные пользователей или реализуют другие цели, ради которых они создавались (например, для политтехнологий, сетевой рекламы и т. п.). Неприятным следствием этой технологии является появление сетей из социоботов (SbN). Есть, возможно, единственное относительно безвредное применение социоботов – когда они выступают партнёрами в компьютерных играх (см. также bot, social robot).

social robot (также sociable robots, societal robot, social interactive robot, sociobot) – социальный робот, соцробот # значение этого понятия менялось по мере развития робототехники. Первые социальные роботы и социальные сообщества роботов создавались по образу и подобию природных биологических систем – коллективных, общественных, роевых, стайных (муравейников, пчелиных колоний), а теперь социальный робот – это робот, социально взаимодействующий, общающийся с человеком, а также демонстрирующий социальное поведение в сообществе роботов. Именно