Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

коры головного мозга человека. Может иметь до 10 000 синаптических связей с другими нейронами (см. также biological neuron, synaptic connection).

Q

QBIC – Query by Image Content – запрос (поиск) по содержимому (контенту) изображения, система (технология) QBIC # применяется для поиска информации в базах данных, хранящих изображения. Это могут быть коллекции живописи, архивы фотографий, медицинские материалы, данные по преступникам, архитектурные и инженерные чертежи, географическая информация, военные материалы и т. д. Поиск производится по цвету или форме элементов графики, например по таким признакам, как усреднённый цвет (average color), гистограммный цвет (histogram color), позиционный цвет (positional color) и текстура (texture). Альтернативой этой технологии, основанной на анализе визуального контента изображения, является поиск по таким метаданным, как названия и подрисуночные подписи (caption) или ключевые слова, однако их создание может быть трудоёмким и дорогостоящим. Синонимы – CBIR, CBVIR (см. также visual content).

QEI – quadrature encoder input – вход сигнала импульсного датчика положения # контакт в некоторых микроконтроллерах (см. также quadrature encoder).

Q-learning – Q-обучение # разновидность технологии машинного обучения с подкреплением. Цель Q-обучения заключается в том, чтобы найти такую политику (policy), которая будет указывать агенту, какие действия следует предпринимать в тех или иных определённых обстоятельствах. При этом не требуется модели окружающей среды, среды обитания, проблемы могут решаться с учётом стохастических, случайных переходов из состояния в состояние и с выдачей наград (reward) в случае успеха, без необходимости адаптации. Буква Q (от quality, качество) в названии термина означает функцию, которая возвращает награду, используемую для подкрепления обучения, – как оценку качества действия, предпринимаемого в данной ситуации (см. также agent, artificial neural network, DQN, environment, machine learning, reinforcement learning).

QSTR – см. qualitative spatial and temporal reasoning.

quadrature encoder (также quadrature coder) – квадратурный угловой кодер; импульсный датчик положения # электромеханическое устройство, выдающее два сигнала со сдвигом по фазе на 90°; подсчёт перепадов этих сигналов позволяет определить относительное положение и направление перемещения вала (см. также QEI, rotary encoder).

quadrocopter – квадрокоптер, беспилотный четырёхроторный вертолёт # БПЛА с четырьмя несущими винтами, т. е. винтокрылый летательный аппарат (ЛА), способный к зависанию в воздухе, горизонтальному полёту, поворотам и вертикальному взлёту. Из всех возможных конфигураций квадрокоптер стал наиболее популярной конфигурацией БПЛА для коммерческого и гражданского использования. Синоним – quadrotor (см. также drone, multicopter, rotorcraft, VTOL).

quadrotor – квадрокоптер – см. quadrocopter.

qualitative spatial and temporal reasoning (QSTR) – качественный подход к пространственно-временному [логическому] выводу – см. spatio-temporal reasoning.

quality assurance (QA) – гарантия качества, обеспечение качества # плановые или специальные мероприятия, обеспечивающие уверенность в том, что система соответствует заданным спецификациям и заданному уровню качества; например, в робототехнике – методы, политики и процедуры, реализуемые на этапах проектирования, изготовления, программирования, тестирования и эксплуатации роботов; software quality assurance practices – практические методы обеспечения качества ПО; quality-assurance strategy – стратегия обеспечения качества (см. также quality management).

quality attribute (QA) – атрибут (показатель) качества # разновидность нефункционального требования (non-functional requirement) для описания качества или иных нефункциональных характеристик системы – это надёжность, эффективность, удобство использования, сопровождаемость, переносимость, целостность, устойчивость и др.

quality audit (QA) – аудит качества; проверка качества; надзор за качеством; анализ качества # частичный синоним – quality control.

quality control (QC) – контроль качества, управление качеством # например, quality control group – группа контроля качества; overall lack of quality control – общее отсутствие контроля качества (см. также quality assurance, quality management).

quality criterion – критерий качества # количественный или качественный показатель, используемый при контроле (оценке, проверке) качества (см. также quality inspection).

quality department (также quality control department) – отдел качества, отдел контроля качества, отдел (служба) технического контроля, ОТК # синонимы – inspection department, production control department, inspection division, QC department, technical control division, inspectorate (см. также quality control).

quality engineer (QE) – инженер по качеству [продукции].

quality engineering – инженерия качества; техника управления качеством # анализ и отработка производственной системы на всех уровнях в целях максимального повышения качества самого процесса производства и выпускаемых продуктов (см. также quality management).

quality inspection – проверка (контроль) качества # например, automated quality inspection – автоматизированная проверка качества.

quality management – управление качеством, менеджмент качества # деятельность, направленная на достижение организацией заданного уровня качества (см. также quality assurance, quality control, quality engineering).

quality manual – руководство по контролю качества (по управлению качеством) # документ, определяющий построение системы управления (менеджмента) качеством на предприятии или в организации (см. также quality management).

quality measurement – измерение качества # определение количественных показателей качества продукта по заданным критериям.

quantize – отсчёт # результат преобразования выборки аналогового сигнала в цифровой вид.

quantize amplitude – амплитуда отсчёта – см. quantize.

quasi-static clamping – псевдостатический зажим, квазистатический зажим (контакт) # (псевдостатический процесс – это обратимый медленный процесс) в робототехнике и технике безопасности – чрезвычайная ситуация, когда часть тела человека (рука, нога, плечо) попадает в “капкан” и зажимается между движущейся деталью (частью) механизма робота и другой неподвижной или движущейся частью оборудования робототехнической производственной ячейки и во время такого контакта происходит пластическая, обратимая деформация мягких тканей человека (см. также clamp, clamping force, pinch point, robotics, safety).

quick ship (также quick shipment) – ускоренная (быстрая, срочная) поставка [аппаратуры] # производители аппаратуры или провайдеры по заранее заключённому контракту могут в случае аварийной ситуации поставить нужные для восстановления системы аппаратные ресурсы в течение оговорённого срока (для корпоративных клиентов это обычно 72 часа или более).

QZSS – Quazi-Zenith Satellite System – квазизенитная спутниковая система, региональная навигационная спутниковая система QZSS # создана в Японии для обслуживания потребителей Тихоокеанско-Азиатского региона. Официальная полноценная эксплуатация системы из четырёх спутников была начата 1 ноября 2018 года, а к 2024 году размер спутниковой группировки (satellite constellation) планируется довести до 7 спутников (см. также satellite navigation).

R

RaaS – Robot as a Service (также Robot-as-a-Service, Robotics-as-a-Service) – роботизация (робототехника) как услуга, предоставление робота (роботов, робототехнических средств, систем) как услуга (как сервис), робот(ы) как сервис, робототехника как сервис, модель (технология) RaaS # см. также robot, robotics, robotization.

radar – 1. радиолокатор, радар; радиолокационная установка, радиолокационная станция, РЛС # см. также anti-collision radar, electronically-scanned radar, ground-penetrating radar, laser radar, navigational radar, radar sensor, radar signal;

2. радиолокация # синоним – radiolocation;

3. радарный, радиолокационный.

radar sensor – радарный датчик # см. также radar.

radar signal – радиолокационный сигнал, сигнал от радара, радарный сигнал # сигнал от радара излучается антенной и, после отражения от поверхности цели (среды) возвращается через некоторое время задержки, что позволяет вычислить расстояние до цели (см. также radar).