Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

либо относительных (displacement position sensor). Датчики положений по функциям могут быть также линейными (linear position sensor), чтобы измерять линейные смещения, координаты; угловыми (angle position sensor, angular position sensor, rotary sensor), чтобы измерять угловые смещения, координаты; или многоосевыми (multi-axis position sensors, например шестиосевыми – см. 6DOF), чтобы измерять линейные смещения, координаты по трём осям X, Y, Z и угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Например, capacitive position sensor (transducer) – ёмкостной датчик положения; magnetic position sensor – магнитный датчик положения. Синоним – position detector (см. также position, positioning error, proximity sensor, sensor).

position-trajectory control (также position-trajectory control system) – позиционно-траекторная система управления # в робототехнике – встроенная система управления движением робота в трёхмерной среде с обходом препятствий, с выбором оптимальной траектории движения (очередного отрезка пути) для данного текущего положения (позиции) (см. также current position, motion, obstacle avoidance, position, robotics, trajectory, trajectory generation).

position variables – переменные (параметры) положения, позиции # используются в управляющей программе (УП) робота для определения (описания) местоположения того или иного элемента, объекта в трёхмерном координатном пространстве, обычно это прямоугольные координаты X, Y, Z. Само название “переменные” говорит о том, что значения этих параметров могут меняться в зависимости от условий или данных, поступающих в УП (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning).

position verification – контроль положения # например, контроль положения и ориентации обрабатываемой детали. Одна из типовых задач машинного зрения в промышленной робототехнике (см. также machine vision, position, work piece).

positive class – позитивный класс # в искусственных нейронных сетях (ИНС) при решении задач двоичной классификации – класс, включающий те объекты, которые соответствуют представленному входному образцу. Если, например, класс содержит фотографии собак и системе представляется фотография собаки, эта фотография воспринимается как позитивная, будет отнесена к позитивному классу – а все другие фотографии будут отнесены к негативному классу; при этом сумма вероятностей позитивного и негативного классов равняется единице. При многоклассовой классификации позитивных классов может быть несколько (например, для собак, автомобилей, других объектов), но сумма дробных вероятностей всех позитивных и негативного классов тоже равняется единице (см. также ANN, binary classification, multi-class classification, negative class, output layer).

positive observation – положительное наблюдение # в статистике и в машинном обучении (МО) – о положительном результате, исходе (см. также machine learning, negative observation, observation).

post-installation maintenance – послеинсталляционная поддержка (обслуживание).

post-release error detection – обнаружение ошибок после выпуска (в процессе эксплуатации) продукта.

power backup – резервное питание.

power button – кнопка [электро]питания, кнопка включения (отключения) питания.

power cable – кабель питания, уст. шнур питания; силовой кабель.

power-cable splitter – разветвитель (тройник) для [подключения] кабелей питания.

power cut – отключение подачи энергии # синоним – outage.

power conditioner – стабилизатор напряжения.

powered joint – сустав (шарнир робота) с [собственным] приводом, двигателем; моторизованный сустав робота – см. joint.

power electronics – силовая электроника # электроника для управления механическими (силовыми) приводами.

power failure – прекращение подачи энергии, перерыв в подаче энергии, [аварийное] отключение электропитания, отказ в системе [электро]питания; проф. обесточивание # такой отказ приводит к потере содержимого оперативной памяти компьютера. Чтобы не допустить этого, применяют ИБП (UPS) (см. также power outage).

powering down – снижение энергопотребления.

power interface – интерфейс (сопряжение) с блоком питания.

power limitations – ограничения по питанию.

power on hours (также Power-on-Hours, POH) – время нахождения во включённом состоянии.

power-on reset (также power on reset, POR) – сброс по включению питания # синоним cold reset.

power-on servicing – обслуживание [компьютера, системы] без отключения питания.

power operated vehicle (также battery operated vehicle, POV) – 1. электромобиль – см. electric vehicle;

2. транспортное средство (ТС) с электроприводом # обширная категория моторизованных ТС (power mobility device) индивидуального пользования, включающая электровелосипеды, электросамокаты, гироскутеры (GyroScooter), скутеры (scooter), механизированные инвалидные коляски (electric wheelchair, power wheelchair, PWC, motorized wheelchair) – в отличие от ручных (manual wheelchair, push-rim wheelchair), и др.

power outage – нарушение энергоснабжения, перебой питания, прекращение подачи электроэнергии (электропитания) # синоним – power failure.

power sensitive (также power-sensitive) – с ограничениями по электропитанию # об устройствах, которые должны потреблять (требовать) как можно меньше электрической мощности, чтобы не нужно было использовать крупные источники питания и чтобы не было чрезмерного тепловыделения (heat dissipation), – например, о процессорах для ноутбуков, о бортовой аппаратуре и т. п.

power standardization – стандартизация по питанию # 1. использование ограниченного набора напряжений для питания электронной аппаратуры; 2. применение стандартных соединителей с задействованием одинаковых контактов питания – для обеспечения совместимости и взаимозаменяемости аппаратных компонентов (см. также power supply).

power supply (PS) – 1. источник питания, блок питания # устройство, преобразующее напряжение переменного тока обычной электросети в напряжение постоянного тока (обычно 3,3 В, 5 В и 12 В) для питания электронных и электромеханических компонентов компьютеров и роботов, при этом 12 В обычно используется только для электромоторов вентиляторов и дисководов (см. также power interface, power supply current, power supply voltage, regulated power supply, switch-mode power supply, worldwide power supply);

2. (также power supplying) – энергоснабжение, снабжение энергией, электроснабжение # см. также power system.

power supply current – ток источника питания # обычно указываются номинальный и максимальный токи, а для регулируемых источников – пределы значений; во избежание превышения максимального значения используются специальные схемы ограничителей тока (см. также power supply).

power supply voltage – напряжение источника питания # см. также power supply current.

power support circuitry – [электронные] схемы питания, схемы поддержки (обеспечения) питания.

power surge – скачок напряжения, выброс.

power system – 1. система [электро]питания; питающая сеть;

2. энергетическая система, энергосистема.

power tool (также power-driven tool) – инструмент с приводом, приводной инструмент, механизированный инструмент # инструмент, оснащённый приводом того или иного вида: электрическим – электроинструмент (electric tool, electro-driven tool – например, дрели, перфораторы, шуруповёрты, лобзики и др.); пневматическим – пневмоинструмент (pneumatic tool, pneumotool – например, гайко- и шуруповёрты, перфораторы, зубила, ножницы, краскопульты и др.); механическим (например, головки для токарных станков, станков с ЧПУ) – механический инструмент (см. также tool).

power train (также powertrain) – силовая передача, силовой привод; механический привод; трансмиссия # совокупность механизмов для передачи механической энергии от двигателя к ведущей оси автомобиля (см. также electric powertrain).

power unit (PU) – 1. блок питания # синоним – power supply;

2. исполнительный механизм.

practical knowledge – практический опыт; практические знания # синонимы – practical experience, working knowledge.

pragmatic interpretation – прагматическая интерпретация # в ИИ – процесс выделения смысла из высказывания с учётом текущей ситуации, контекста. Является частью семантической интерпретации (semantic interpretation).

pragmatics – прагматика # изучение аспектов естественного (natural language) или