Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

и воспринимаемые внутри организма, причём относящиеся преимущественно к положению, движениям и перемещениям тела). Примером проприоцептивного датчика может служить автомобильный спидометр, который измеряет скорость автомобиля путём подсчёта числа оборотов колёс за единицу времени (ср. exteroceptive sensor; см. также robotics, sensor).

propulsion – 1. движение вперёд; поступательное движение;

2. движущая сила; тяга # например, drive motor for propulsion – приводной мотор для тяги.

prosthetic device – протезное устройство, протез # робототехническое устройство, компенсирующее потерю двигательных способностей и заменяющее утраченные конечности человека; искусственный орган, имплант, аппарат, приспособление – для замены или для обеспечения правильного функционирования естественных биологических органов человека. Примеры – кардиостимуляторы, искусственные суставы и др. Синоним – prosthesis (см. также bioprosthesis, brain-computer interface, external skeleton, implant, myoelectric interface, robotic prosthetics, robotics).

prosthetics – протезирование # создание и замена биологических органов человека или их частей искусственными, изготовленными обычно по образу и подобию естественных органов (например, конечностей, сосудов) и с сохранением или улучшением их функциональных возможностей. Одна из областей медицины, в которых всё шире применяются биологические, компьютерные и робототехнические технологии (см. также bioprosthesis, external skeleton, mind-controlled prosthetics, neuroprosthesis, prosthetic device, robotic prosthetics).

protected ground (также protective ground, PG) – защитное заземление, защитная земля # соединяется с корпусом устройства и экраном кабеля. Синоним – safety ground.

prototyping – 1. макетирование, разработка прототипа # создание демонстрационной или упрощённой, пробной версии (макета, модели) новой системы или приложения. Необходимо для уточнения требований к системе, оценки сроков реализации, возникающих проблем и т. д. Кроме того, прототип приложения может быть разработан на одном ЯВУ, а финальная версия – на другом. Например, early application prototyping and debugging – раннее создание и отладка прототипа приложения; rapid-prototyping environment – среда для быстрого макетирования (прототипирования) (см. также pre-production prototyping, prototyping board, prototyping kit, prototyping technology, rapid prototyping, virtual prototyping);

2. см. function prototyping.

prototyping board – макетная (прототипная) плата # плата, на которой отрабатывается расположение и взаимодействие электронных компонентов нового изделия. Для её отладки могут применяться как эмуляторы, так и специальные док-станции, к которым присоединяется макетная плата, а также специальные интегральные схемы, устанавливаемые на самой отлаживаемой плате. Синонимы – development board, breadboard (см. также jumper kit, prototyping).

prototyping kit – комплект для макетирования (прототипирования) # набор аппаратных и программных средств, позволяющих собрать прототип будущего изделия, разработать и протестировать ПО для него и т. д. (см. также prototyping board).

prototyping method – метод прототипирования, метод создания прототипов # см. также prototyping.

prototyping technology – технология макетирования, технология разработки прототипа (прототипов) # среди технологий быстрого макетирования (rapid prototyping technologies) широко используются 3D-печать, лазерная резка материалов и др. (см. также prototyping).

proximity sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) приближения к объекту или препятствию # позволяет роботу обнаружить наличие рядом какого-либо препятствия или объекта; для этого используются датчики приближения (proximity sensor), которые измеряют расстояние до объекта, в первую очередь чтобы избегать столкновений (см. также obstacle).

proximity sensor – 1. бесконтактный датчик [приближения]; детектор препятствий # датчик, способный обнаруживать присутствие поблизости объектов без физического контакта с ними, – благодаря созданию электромагнитного или электростатического поля либо формированию луча (например, инфракрасного) и восприятию изменений поля или отражённого сигнала при приближении к целевому объекту. Датчик вырабатывает обычно цифровой сигнал (включено/выключено) в зависимости от расстояния до объекта (препятствия). Для разных объектов требуются разные датчики: так, для пластиковых объектов подойдут ёмкостные, ультразвуковые, оптические или фотоэлектрические датчики (photoelectric sensor), а индуктивные датчики (inductive sensor) могут обнаруживать только металлические объекты. Например, magnetic proximity sensor – бесконтактный магнитный датчик. Достоинство бесконтактных датчиков – малое энергопотребление. Подобные датчики применяются, в частности, в робототехнике, в системах промышленной автоматизации и др. Синоним – proximity detector;

2. датчик зазора.

PRS – 1. pattern recognition system – система распознавания образов;

2. production robot system – производственная роботизированная система.

pruning – отсечение ветвей дерева [возможных] решений, проф. прюнинг # один из алгоритмов поисковых систем (предусматривающий исключение заведомо нерелевантных документов при поиске с целью ускорения выполнения запроса), систем ИИ и принятия решений (см. также AI, alpha-beta pruning, DSS).

pseudo labels – псевдометки # в машинном обучении (МО) – метки, которые получаются автоматически, без ручной разметки, но обучение которым способствует формированию хороших представлений объектов (см. также data labeling, machine learning, pretext task, representation).

public cloud computing – общедоступные облачные вычисления, общедоступный режим облачных вычислений.

public transit – общественный транспорт, общественный местный транспорт (городской, пригородный) # синоним – mass transit.

pulse generator – генератор импульсов, импульсный генератор.

pulsed laser – импульсный лазер # лазер, работающий в импульсном режиме, т. е. способный генерировать одиночные или регулярно повторяющиеся импульсы (см. также laser, pulsed laser diode).

pulsed laser diode (PLD) – импульсный лазерный диод # применение – в дальномерах, измерителях скорости, в лазерных радарах и системах безопасности (см. также pulsed laser).

pulsed neural network (PNN) – импульсная нейронная сеть, ИмНС; спайковая нейронная сеть, СНС # новое поколение искусственных нейронных сетей (ИНС), которое отличается о тем, что в нём нейроны обмениваются короткими (у биологических нейронов длительностью около 1–2 мс) импульсами одинаковой амплитуды. Является самой реалистичной, с точки зрения физиологии, моделью сети биологических нейронов. Импульсные (спайковые) нейросети реализуются на разного рода массово-параллельных вычислителях, например вычислителях универсального характера или графических ускорителях от компании NVIDIA, содержащих несколько сотен ядер. Но наиболее правильно реализовывать такие сети на специализированных нейроморфных вычислителях. Синоним – spiking neural network (см. также neural network, neuromorphic computing, spike, spiking neuron).

pulse period (T) – период [следования, или повторения] импульсов # промежуток времени, между двумя соответствующими характерными точками двух соседних импульсов. Обычно период измеряют между точками двух фронтов или двух спадов соседних импульсов. Синоним – pulse interval.

pulse repetition frequency (PRF) – частота следования импульсов.

pulse shaping – формирование импульсов.

pulse train – последовательность импульсов.

purpose-built – разработанный и/или изготовленный для специальных целей; специализированный; целевого назначения.

pyroelectricity – пироэлектричество # (от греч. pyr – огонь, электричество) способность определённых материалов вырабатывать электрическое напряжение при нагревании или охлаждении – благодаря изменению положения атомов внутри кристаллической структуры и соответствующей поляризации. Пироэлектрическое напряжение постепенно исчезает из-за тока утечки. Пироэлектричество не следует путать с термоэлектричеством (thermoelectricity): в типичном случае демонстрации пироэлектрического эффекта при изменении температуры целого кристалла на нём появляется временное напряжение, а при демонстрации термоэлектрического эффекта с одной стороны кристалла задаётся одна температура, а с другой – другая, при этом на кристалле возникает постоянное напряжение. Пироэлектрический эффект используется в тепловых датчиках.

pyroelectric material – пироэлектрический материал.

pyroelectric sensor – пироэлектрический датчик # см. также PIR sensor.

pyramidal cell – пирамидальная клетка # один из самых распространённых видов нейронов