Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

pinout compatibility – совместимость по цоколёвке, совместимость микросхем по расположению выводов (по цоколёвке).

pinpoint – 1. засекать, точно указывать; точно определять (местонахождение);

2. прицельный, точный.

pinpointing – нахождение (локализация) [неисправностей, дефектов].

PIR sensor – passive infrared sensor, pyroelectric infrared sensor – пассивный, или пироэлектрический, инфракрасный датчик, PIR-датчик # электронное устройство для измерения инфракрасной энергии, излучаемой объектами в его поле зрения (сам датчик не является источником инфракрасного луча, а только воспринимает внешнюю энергию); основа устройства – твёрдотельный сенсор или блок сенсоров, изготовленных из естественных или искусственных пироэлектрических материалов, обычно тонкоплёночных (нитрид галлия GaN, нитрат цезия CsNO3, поливинил флуориды, фталоцианин кобальта и др.). Некоторые материалы, например танталат лития LiTaO3, обладают как пироэлектрическими, так и пьезоэлектрическими свойствами.

pitch – 1. угол наклона;

2. тангаж # (от фр. tangage – килевая качка) повороты рабочего органа робота (end-effector) “вверх-вниз” в вертикальной плоскости относительно его поперечной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата “вверх-вниз” относительно горизонтальной плоскости – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол тангажа обозначается буквой θ (тета) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, roll, yaw);

3. шаг резьбы, шаг резьбового соединения, шаг винтового сустава робота – см. screw joint;

4. шаг между проводниками (выводами, контактами и др.) # в САПР электроники – номинальное расстояние между центральными осями соседних проводников, контактных площадок и выводов на ПСП (PCB). Частичный синоним – spacing of pins;

5. (также twist pitch) – шаг скручивания, виток # в скрученных парах (twisted pair) – один оборот проводов вокруг друг друга;

6. шаг; период.

pivot – 1. точка поворота, ось поворота; ось вращения (вертикальная);

2. точка опоры, опорная точка;

3. главный элемент, основной элемент, центральный элемент; ведущий элемент;

4. шарнир; шарнирный;

5. поворачивать, поворачиваться; вращаться (вокруг оси).

PL – см. procedure learning.

plane coordinates – координаты на плоскости # см. также coordinate system.

planetary rover – планетоход # мобильный робот для исследования поверхности других планет (см. также NASA, planet exploration robotics).

planet exploration robotics – робототехника для исследования планет; планетарная робототехника # см. также aerial robot, moonprobe, planetary rover, robotics, SEV.

planner – планировщик, программа-планировщик [для робота] # программа или приложение для планирования действий, поведения робота (см. также path planner, planning, real-time planner, route planner).

planning – планирование, составление планов # 1. процесс выработки последовательности действий, позволяющих достичь заданной цели; при реализации ИТ-проектов целью планирования является определение количества времени, людей, объёма финансовых средств и материальных ресурсов, необходимых для проекта (см. также automated planning, construction planning, mission planning, motion planning, navigational planning, path planning, planner, planning algorithm, planning system, route planning, task planning); 2. одна из областей искусственного интеллекта (см. также AI).

planning algorithm – алгоритм планирования # см. также planning.

planning system – система планирования # в автономных роботах – система, планирующая последовательность действий, приводящих робота из некоторого заданного исходного состояния к заданному целевому состоянию, к цели (см. также autonomous robot, planning, planning algorithm).

play – зазор; люфт; мёртвый ход, свободный ход # в механизмах, конструкциях.

playback accuracy – точность воспроизведения (управляющей программы, УП), точность позиционирования # степень соответствия между значениями параметров позиционирования, записанными в режиме обучения робота, и фактическими параметрами рабочего режима (см. также accuracy, automatic mode, control program, encoder).

PLS – Pronunciation Lexicon Specification – спецификация лексикона (словаря) транскрипций, спецификация PLS # определяет транскрипции (произношения) слов для применения в программах распознавания речи (speech recognition) и синтеза речи (speech synthesis, TTS), входящих, например, в состав голосовых браузеров (voice browser). Точное определение произношений принципиально важно для успешной работы речевых приложений; для максимального покрытия слов и фраз конкретного приложения может потребоваться создание его собственного словаря произношений. Документ PLS может использоваться средствами таких языков, как SRGS и SSML (см. также www.w3.org/).

PND – personal navigation device – персональное навигационное устройство, персональный навигатор # см. также navigation system.

pneumatic actuator – пневматический актуатор, пневматический привод, пневмопривод # см. также actuator, electropneumatic actuator, pneumatic muscle, robotics.

pneumatic engine (также pneumoengine, pneumatic motor) – пневмодвигатель # синонимы – air actuator, air motor (см. также power tool).

pneumatic hand – пневматическая рука робота – см. vacuum cup hand.

pneumatic jack – пневматический домкрат; пневмоцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также actuator, effector, pneumatics).

pneumatic muscle – пневматический мускул # такие мускулы широко используются в робототехнике (см. также frog-inspired swimming robot).

pneumatics – пневматика # (от греч. pneumatikos – дыхательный, воздушный) раздел физики, изучающий механические свойства воздуха и др. газов, а также технология сжатия или разрежения воздуха, применяемая, в частности, в робототехнике для создания механических сил и перемещения объектов (см. также air-actuated, air motor, electropneumatic actuator, electropneumatic transducer, hydraulics, pneumatic jack, vacuum cup hand).

pneumatic tool (также pneumotool) – пневмоинструмент – см. power tool.

PNN – Probabilistic Neural Network – вероятностная нейронная сеть # нейронная сеть, для обучения которой используется алгоритм, базирующийся на статистических методах. В такой сети образцы классифицируются на основе их близости к соседним образцам (см. также neural network).

point attractor – точечный аттрактор # в ИИ – прекращение движения системы (см. также attractor).

point of failure (также point-of-failure) – точка отказа, момент отказа.

point of interest (POI) – полезные места (объекты) # в ГИС – места, которые могли бы представлять интерес для пользователя электронной карты или системы навигации: автостоянки, бензоколонки, посты ГАИ, банкоматы, авторемонтные мастерские, больницы и т. д. Особенно примечательные объекты (церковь, башня, музей или видная издалека гора) обозначаются как ориентиры (landmark) и играют особую роль при ориентировании на местности и навигации (см. также digital map, navigation system, polygon of interest).

point-to-point control – позиционное управление; пошаговое управление [движением робота, манипулятора].

point-to-point motion (также point-to-point control, point-to-point, point to point motion, PTP, P2P) – позиционное управление [движением робота]; позиционное движение, инкрементное движение, пошаговое движение [робота, манипулятора]; букв. перемещение от точки к точке # в робототехнике – система управления задаёт некоторое ограниченное число дискретных точек на планируемом пути движения робота, который и движется как бы рывками от точки к точке (которые задаются системой управления на планируемом пути движения, причём каждое перемещение, каждый шаг выполняется по командам, определяющим только следующую точку, следующую позицию), а не по плавной траектории (continuous path). Синонимы – point-to-point movement, point-to-point navigation, pose-to-pose control (см. также motion types, path, point-to-point control, pose, robotics).

point-to-point movement – см. point-to-point motion.

point-to-point navigation