Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

physically – физически; материально; вещественно # например, physically distributed – физически распределённый; physically impossible – физически невозможно; physically linking – физически связанные. Синоним – materially; антонимы – intellectually (интеллектуально), morally (морально, нравственно).

physical orientation – расположение [объекта] в пространстве; физическая ориентация [объекта] # обычно задаётся в некоторой системе координат. Знание физической ориентации объекта необходимо в задачах навигации, при управлении движением роботов и т. п. (см. также coordinate system, navigation).

physical reality – физическая реальность, реальный мир # в отличие от виртуальной реальности (virtual reality). Пример: Hardware is the physical reality. – Аппаратное обеспечение – это физическая реальность. Синонимы – actual reality, physical world, real reality (см. также extended reality, VR/AR/MR/RR).

physical robot (также cyber-physical robot) – физический робот # в отличие от виртуального (см. также android, robot, robotics, virtual robot).

physical sensor – физический датчик (сенсор), аппаратный датчик # ср. soft sensor; см. также sensor model.

physical specification – спецификация, описывающая физические характеристики [прибора, устройства, системы] # например, конструктивные характеристики системной шины – разъёмы, для установки плат расширения, расстояния между этими разъёмами, максимальное рассеяние тепла (heat dissipation) и т. п. Частичный синоним – mechanical specification (см. также electrical specification).

physical world – физический мир, реальный мир – см. physical reality.

pick & place assembly (также pick and place assembly, pick-and-place assembly) – автоматизированная (роботизированная) сборка [печатных плат и полупроводниковых модулей] # технология установки и монтажа электронных компонентов на печатные платы и кристаллов (чипов) в модули на основе рамки выводов (lead-frame module) в массовом производстве. Аналогичная технология может применяться и при роботизированном изготовлении других видов изделий. Частичный синоним – robot assembly (см. также pick and place robot, work piece).

pick and place cycle (также pick-and-place cycle, pick & place cycle) – рабочий цикл робота-манипулятора [автоматизированной (роботизированной) сборочной линии] # период времени, в течение которого манипулятор захватывает объект (деталь), переносит и помещает его в нужное место, после чего возвращается в исходное положение. Этот период включает время ускорения и замедления движения, определяемое требованиями конкретной задачи. Управление движением робота осуществляется по принципу “от точки к точке” (PTP motion) – это позиционное, или пошаговое, управление. При этом каждая точка (позиция) робота программируется в управляющей памяти робота, а затем управляющая программа (УП) задаёт нужные движения робота в рабочем цикле (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, point-to-point control, point-to-point motion, pose-to-pose control, work piece).

pick and place robot (также pick-and-place robot, pick & place robot) – робот автоматизированной (роботизированной) сборочной линии, перегрузочный робот; робот-сборщик # робот, захватывающий детали и переносящий и/или устанавливающий их в нужное место (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, work piece).

pick-and-place task (также pick and place task, pick & place task) – задача захвата, переноса и помещения объекта (детали) в нужное место # повторяющаяся задача переноса (transfer task) роботом объекта (детали), начинается с захвата (picking action) и завершается размещением (placing action) объекта в нужном месте (см. также assembly line, work piece).

piezoelectric – пьезоэлектрический # термин отражает свойства, способность некоторых кристаллов (кварц, топаз) изменять свои электрические характеристики при механическом воздействии, генерировать электрический заряд в ответ на механические нагрузки или изменять свои физические размеры под воздействием электрического тока (piezoelectric effect). Эти свойства используются, в частности, в конструкции печатающих головок струйных принтеров (ink-jet printer) и в тактовых генераторах, а также в датчиках (см. также piezoelectric actuator, piezo sensor).

piezoelectric actuator – пьезоэлектрический привод # привод, основанный на использовании пьезоэффекта. Такие приводы используются в микророботах (см. также actuator, microrobot, piezoelectric effect).

piezoelectric effect – пьезоэлектрический эффект, пьезоэффект – см. piezoelectric.

piezoelectric film (также piezo film, piezofilm) – пьезоэлектрическая плёнка # см. также piezoelectric, piezo sensor.

piezoelectric motor (piezo motor) – пьезоэлектрический мотор, пьезомотор, пьезодвигатель, пьезомагнитный двигатель # электромотор, построенный на эффекте изменения формы пьезоэлектрического материала (пьезоэлектрической керамики) под воздействием приложенного электрического поля. Различают линейные пьезоэлектрические двигатели и двигатели вращения. Двигатель способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД, превышающим у отдельных видов 90 %, – в двигателе вращения электрические колебания прямо преобразуются во вращательное движение ротора, при этом крутящий момент, развиваемый на валу такого двигателя, настолько велик, что исключает необходимость применения какого-либо механического редуктора для увеличения момента (см. также ultrasonic motor).

piezoelectric transducer (PZT) – пьезоэлектрический преобразователь, пьезопреобразователь, пьезодатчик.

piezo sensor (также piezoelectric sensor, piezoelectric film sensor, piezo film sensor) – пьезодатчик, пьезоэлектрический датчик # датчик, основанный на пьезоэлектрическом эффекте (piezoelectric effect); подобные датчики в виде пьезоэлектрической плёнки применяются при измерениях изгибов, прикосновений, вибраций, ударов и т. д.; могут играть роль гибких переключателей (электровыключателей) (см. также piezoelectric transducer).

pilot prototype – пилотный прототип (аппаратуры или ПО), пилотный образец (аппаратуры), пилотная версия (ПО).

pilot unit – экспериментальная установка, опытная установка.

pinch point – 1. (также pinch zone) – точка зажима (зажатия); зона защемления, опасная зона; стеснённая зона # в робототехнике и технике безопасности – любая точка, зона, место, опасные для человека, где он сам или его рука, нога могут оказаться зажатыми между движущимися частями робота, машины, механизма, станка или между движущейся и неподвижной частью робота, машины, механизма, станка или между обрабатываемой деталью и частью станка. Защемление в подобной точке не обязательно приведёт к травме человека (хотя это не исключается), однако почти всегда он окажется не в состоянии вырваться сам или вырвать зажатую руку, ногу из “капкана” (см. также clamp, clamping force, quasi-static clamping, safety);

2. узкое место, опасное место # место, где часто происходят или могут происходить пробки, заторы, задержки трафика – особенно дорожного трафика, с повышенной вероятностью ДТП.

pin compatible (также pin-compatible, pin-for-pin compatible) – совместимые по выводам # об электрических разъёмах, корпусах микросхем, модулях памяти и т. п., когда одни и те же функции назначены одинаковым выводам. При этом предполагается также механическая и электрическая совместимость.

pin description – описание вывода [микросхемы] # поле в таблице описания выводов (ножек) микросхемы, в котором указано назначение конкретного вывода и приведены другие необходимые разработчику сведения.

pin map – схема выводов микросхемы, цоколёвка # графическое или табличное описание выводов (ножек) микросхемы, позволяющее правильно соединять их при монтаже. Обычно содержит номер каждой ножки (pin number), её название, тип и назначение, а также местонахождение ссылочной, опорной метки (reference notch). Синонимы – pin diagram, terminal assignments, terminal diagram.

pinout (также pin-out) – схема расположения выводов, цоколёвка # схема или таблица, содержащая описание всех выводов (контактов, ножек) микросхемы (разъёма, контактной колодки и т. п.), вместе с их назначением и сигналами. Синонимы – pin assignment, pin diagram, pin