Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания - Джон Маркофф

Ни один из этих подходов не находил почвы в SAIL. Лес Эрнест, которого в 1965 г. чиновники ARPA направили в SAIL для восполнения недостатка управленческих навыков у Маккарти, писал, что многие компьютерные технологии, считающиеся продуктами SRI и PARC, одновременно разрабатывались в SAIL. Разница крылась в философии. Первоначальной целью SAIL было создание работающего искусственного интеллекта за 10 лет, возможно, робота, сопоставимого по интеллекту с человеком, но физически более сильного, быстрого и ловкого. Многие поколения исследователей SAIL работали над созданием систем, вытесняющих людей, а не расширяющих их возможности.

Когда Род Брукс оказался в Стэнфорде осенью 1977 г., Маккарти опаздывал уже на три года на пути к своей цели – созданию работающего искусственного интеллекта. Два года минуло с тех пор, как Ханс Моравек дал первый залп по Маккарти, отметив, что главным для развития систем искусственного интеллекта является экспоненциальный рост вычислительной мощности. Позиция Брукса, стороннего наблюдателя из Австралии, позволяла ему иметь другую точку зрения на происходящее в Стэнфорде, и он стал в ночную смену работать ассистентом у Моравека. У обоих были свои причуды. Моравек безвылазно жил в SAIL, и продукты ему приносили друзья. Брукс быстро воспринял контркультуру эпохи. Он отрастил волосы до плеч и освоил стиль жизни программиста-фанатика: у него был «28-часовой день», иначе говоря, 20 часов непрерывной работы, а потом 8 часов сна. В главной идее диссертации, посвященной символьной логике применительно к визуальным объектам, Брукс шел по стопам Маккарти. Однако австралиец добавил геометрическое осмысление для формирования третьего измерения с использованием однообъективной камеры. В конечном итоге долгие ночи, проведенные с Моравеком, вызвали у Брукса разочарование и привели к разрыву с традицией старого доброго искусственного интеллекта.

Как помощник Моравека, Брукс довольно много занимался Стэнфордской тележкой. В середине 1970-х гг. системе распознавания образов мобильного робота требовалось слишком много времени на анализ окружающей обстановки, чтобы можно было говорить о «реальном времени». В зависимости от загрузки мейнфрейма тележке требовалось от четверти часа до четырех часов, чтобы одолеть следующий участок заданного маршрута. После обработки одного образа она немного перемещалась вперед и вновь начинала сканирование{151}. Когда робот работал на улице, у него возникали еще более значительные сложности. Оказалось, что движущиеся тени сбивали с толку программу распознавания образов. Проблема движущихся теней была с восторгом воспринята Бруксом. Он знал об экспериментах Грея Уолтера, британско-американского нейрофизиолога, создавшего первых простых электронных автономных роботов в 1948 и 1949 гг. для демонстрации того, как взаимосвязи небольших групп клеток мозга определяют автономное поведение. Грей Уолтер построил несколько автоматизированных «черепах» с «глазом» на основе фотоэлемента и простой схемой управления двигателями и колесами, которые двигались «как живые».

Если Моравек считал простых роботов основой для своей модели развития искусственного интеллекта, то Брукс не был уверен в этом. В начале 1950-х гг. Грей Уолтер строил в Великобритании удивительно интеллектуальных роботов, которые стоили всего несколько фунтов и назывались наподобие биологического вида Machina speculatrix. Теперь, более двух десятилетий спустя, как заметил Брукс, «робот стоимостью в миллионы долларов работает далеко не так хорошо». Он видел, что многие американские разработчики использовали сложные алгоритмы Моравека, но не понимал, зачем они делают это. «Действительно ли внутренние модели бесполезны или они являются авансовым платежом за хорошую работу будущих поколений тележки?»{152}

После получения степени доктора философии в 1981 г. Брукс оставил «дворец логики» Маккарти ради Массачусетского технологического института. Там он фактически перевернул телескоп и стал смотреть через него с другого конца. В 1986 г. Брукс сформулировал свой «восходящий» подход к робототехнике. Если потребности в вычислительной мощности для моделирования интеллекта человека не удовлетворяются из-за ограниченных возможностей компьютеров, почему бы не попытаться получить разумное поведение на основе сочетания простых элементов, которые в конечном счете превратятся в интегрированные системы в роботах и других воплощениях искусственного интеллекта? На его взгляд, если разработчики хотят сымитировать биологический интеллект, им нужно начинать с самого низкого уровня – с создания искусственных насекомых. Такой взгляд ускорил разрыв с Маккарти и спровоцировал новую волну в сфере искусственного интеллекта: Брукс выступал за имитирование самых простых биологических систем вместо попыток сравняться с человеком. С тех пор восходящий подход доминирует в мире искусственного интеллекта от «Общества разума» (The Society of Mind) Мински до более поздних работ Джеффа Хокинса и Рэя Курцвейла. Оба они утверждали, что путь к искусственному интеллекту высокого уровня следует искать в соединении простых алгоритмов, которые лежат в основе когнитивных способностей человеческого мозга.

Брукс изложил свой критический взгляд в статье 1990 г. «Слоны не играют в шахматы»{153}, где утверждал, что господствующий символьный искусственный интеллект за предшествующие 30 лет потерпел неудачу и необходим новый подход. «Новый искусственный интеллект строится на формировании глобального поведения в результате взаимодействия небольших поведенческих единиц. Как и в эвристике, нет гарантии, что это будет всегда работать, – писал он. – Однако тщательная проработка простых моделей поведения и их взаимодействий нередко позволяет создать системы с полезными и интересными эмерджентными свойствами»{154}.

Брукс получил признание истеблишмента искусственного интеллекта не сразу. Примерно в то же время, когда он начал создавать автоматизированных насекомых, Рэд Уиттакер в Университете Карнеги – Меллона рисовал в воображении, как его шестиногий пятиметровый робот Ambler весом 2,5 т ходит по поверхности Марса. Робот Брукса Genghis был насекомым весом чуть больше 900 г. Genghis стал символом нового стиля в искусственном интеллекте: «быстрый, дешевый и не требующий контроля», как следовало из названия статьи 1989 г., написанной Бруксом в соавторстве с его аспиранткой Анитой Флинн. Брукс и Флинн говорили, что самый практичный способ освоения космоса – это использование множества дешевых, подобных насекомым роботов, а не развертывание единой, технически сложной и дорогой системы.

Понятно, что в NASA поначалу не приняли идею «быстрых, дешевых и не требующих контроля» роботизированных исследователей. Когда Брукс представил свое предложение Лаборатории реактивного движения, работавшие над дорогостоящей исследовательской аппаратурой, инженеры отвергли концепцию крошечного недорогого робота с ограниченными возможностями. Его это не смутило. В конце 1980-х – начале 1990-х гг. стало ясно, что идеи Брукса совпадают с принципами, лежащими в основе интернета. Идеология восходящего подхода, когда отдельные компоненты объединяются в более мощные и сложные системы, захватила воображение публики. С двумя своими студентами Брукс основал компанию и начал искать инвесторов в идею отправки в космос небольших роботов сначала на Луну, а потом на Марс{155}. За $22 млн Брукс обещал инвестору не только разместить его логотип на планетоходе, но и дать рекламу в процессе освещения запуска в СМИ. Фильмы, мультики, игрушки, реклама на фоне лунной пыли, тематический парк и удаленные телесъемки – все это были части одной из самых экстравагантных из когда-либо задуманных маркетинговых кампаний. Брукс планировал запуск на Луну в 1990 г., впервые после 1978 г., а затем, всего через три года, намеревался послать ракету на Марс. К 2010 г. проект предусматривал отправку микророботов на Марс, Нептун, его спутник Тритон и астероиды.