Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

данные позволяют контроллеру управлять роботом и его исполнительным органом, их движениями, ориентацией, скоростью и др. (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, manipulator, robot controller).

feedforward (также feed-forward) – 1. прямая связь, прямая передача, подача вперёд # см. также feed-forward neural network;

2. положительная обратная связь; непосредственная обратная связь, прямая обратная связь # ср. feedback;

3. упреждение; предварение # динамическое управление ходом процесса с учётом ожидаемых промежуточных результатов его выполнения;

4. упреждающий.

feed-forward neural network (также feedforward neural network, feed forward neural network, FFNN) – нейросеть прямого распространения, ИНС прямого распространения # ИНС, в которой нет циклов/контуров/петель и обратных связей и информация передаётся по сети только вперёд, от входа к выходу, от слоя к слою. Первый разработанный вид ИНС – перцептрон (см. также feedforward, neural network, perceptron, recurrent network).

few-shot learning – обучение [ИНС] на малом числе примеров # см. также zero-shot learning.

FFNN – см. feed-forward neural network.

fiber-optic gyroscope (FOG) – волоконно-оптический гироскоп, ВОГ # оптико-электронный прибор, измеряющий абсолютную угловую скорость. Луч света в волоконно-оптическом гироскопе проходит через катушку оптоволокна, отсюда и название. ВОГ характеризуется практически мгновенной готовностью к работе, более высоким качеством и лучшими показателями CSWaP (стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление) – по сравнению с механическим гироскопом (см. также gyroscope).

field of knowledge – область знаний # синонимы – field of expertise, knowledge domain (см. также knowledge).

field reliability – эксплуатационная надёжность – см. maintainability.

field robot – 1. робот для полевых работ, для сельскохозяйственных работ # см. также agricultural robot;

2. робот для работ в естественной окружающей среде # см. также field robotics.

field robotics – полевая робототехника # направление мобильной робототехники (mobile robotics); занимается исследованиями и созданием автономных подвижных роботов для выполнения тех или иных работ в естественных, иногда (часто) экстремальных условиях (см. также mobile robot).

field testing (также field test) – эксплуатационные испытания; испытания в условиях эксплуатации; полевые испытания # например, field test results – результаты полевых испытаний (см. также beta testing).

finance modeling – моделирование в сфере финансов, финансовое моделирование # область, в которой широко используются нейросети и алгоритмы машинного обучения (см. также ANN, machine learning algorithm).

fitting – 1. соединение; монтаж;

2. аппроксимация; приближение # синоним – approximation.

fixed automation – автоматизированная (роботизированная) система с постоянными (фиксированными) функциями # подобные производственные системы с электронным управлением используются преимущественно для выпуска крупных партий однородной продукции, где требуются лишь минимальные возможности перенастройки. Синоним – hard automation (см. также flexible automation).

fixed-sequence manipulator – манипулятор с фиксированной последовательностью движений (действий); автооператор # манипулятор, который осуществляет заранее установленную последовательность движений (действий), которая не может быть изменена без изменения физической конструкции манипулятора. Синонимы и частичные синонимы – autominder, autooperator, manipulative telechir, positioner, transfer arm (см. также human operator, manipulator, teleoperator).

fixed stop – жёсткий упор, мёртвый упор, фиксированный упор, ограничитель [перемещения] # в промышленной робототехнике.

fixed-stop robot – [цикловой] робот, работающий по упорам; робот с управлением по упорам # в промышленной робототехнике – робот с двумя крайними ограничителями перемещений по каждой координате, с остановками в каждой из крайних точек хода каждого его исполнительного механизма (см. также actuator, fixed stop, stop).

FLC – Fuzzy-Logic Controller – контроллер на нечёткой логике # см. также controller, neural controller.

flexibility – 1. гибкость, упругость, эластичность;

2. эксплуатационная гибкость; переналаживаемость; трансформируемость; приспособляемость; возможность перенастройки (перепрограммирования) # например, в робототехнике и в системах автоматизации – возможность использования робота или иного устройства для выполнения различных задач. Гибкость системы часто можно увеличить за счёт модульности решения.

flexible automation – гибкая автоматизированная (роботизированная) система # подобные производственные системы имеют средства изменения конфигурации и перенастройки функций для выпуска разных видов продукции; минимальное время подготовки производства способствует повышению производительности (см. также fixed automation).

flight altitude – высота полёта (БПЛА, дрона) # см. также altitude data, avionics, flight controller.

flight controller – полётный контроллер # миниатюрный одноплатный компьютер, управляющий базовыми функциями полёта БПЛА и радиоуправляемых моделей одно- и многовинтовых вертолётов (см. также flight control system, UAV).

flight control system (FCS) – система управления полётом # сложный программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий контроль работы всех устройств самолёта; общий термин для автопилотов, систем наземного управления и воздушной диспетчеризации, управления БПЛА (UAV) – и даже для игровых манипуляторов-джойстиков (см. также avionics, flight controller, flight management system).

flow of satisfaction – цепочка доказательств (ИИ).

fluidic actuator – жидкостный актуатор, гидромеханический актуатор (привод), пневмогидромеханический актуатор (привод) # см. также actuator, fluidics.

fluidics – 1. пневмоника, пневмогидроструйная техника # наука и техника использования небольших взаимодействующих потоков (струй) жидкостей или газов для реализации тех логических и управляющих функций, которые обычно выполняются электронными приборами;

2. струйная автоматика, струйная техника (fluid mechanics).

fluidic sensor (также fluidic-flow sensor) – датчик тока жидкости (газа), жидкостный датчик # синоним – liquid pickup.

fly-by point – промежуточная точка [траектории, пути, маршрута].

flying vehicle (также flying machine) – летательный аппарат, ЛА # см. также drone.

FOCS – fiber optic current sensor – волоконно-оптический датчик тока, ВОДТ.

foolproof (также fool-proof) – защищённый от неправильного использования, неграмотной эксплуатации, от неумелого или неосторожного обращения (например, при помощи предохранительных средств и/или устройств); элементарный в обращении; понятный каждому; проф. “защищённый от дурака, защита от дурака”.

forbidden region – запрещённая область, запретная зона (территория, пространство) # синонимы – blockaded zone, closed area, exclusion area, no-go zone, prohibited zone, prohibited area (см. также obstacle mapping).

forced vibrations – вынужденные колебания; вынужденные вибрации # вибрации, возникающие под действием внешней силы (см. также free vibrations).

force feedback (также force feedback control) – силовая обратная связь, обратная связь по усилию # способ регулировки усилия (прилагаемой силы) исполнительного органа (эффектора, манипулятора) робота: сигналы с датчиков усилия эффектора поступают в контроллер, управляющий работой эффектора и корректирующий при необходимости его параметры (называемые также силами контактного взаимодействия с его окружением, рабочей средой) (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, force sensor, robot control, robot controller);

2. тактильная обратная связь.

force feedback glove – управляющая перчатка с силовой обратной связью # применяется в продвинутых системах виртуальной реальности и обеспечивает передачу ощущения (создание иллюзии) объёмности и твёрдости объектов: в дополнение к средствам отслеживания положения пальцев содержит суставы с микродвигателями или гидравлическими элементами, может оказывать сопротивление движениям руки пользователя, создавая впечатление, что он хватает твёрдый предмет (см. также data glove, feedback control, force feedback, sensor glove, virtual reality).

force limiting – ограничение усилий [робота] # уменьшение скорости работы и усилий робота (в целях безопасности) в случае приближения к нему людей при отсутствии вокруг него защитных ограждений (см. также collaborative robot).