Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

результатом кинематического поведения масс всех элементов структуры многозвенной руки, а кинематика руки робота сложна сама по себе (ср. kinematics); 2. ход развития, изменение показателей # синоним – evolution;

2. динамическое усилие; динамическое воздействие.

dynamic sensitivity – динамическая чувствительность [датчика] # при динамических условиях работы – отношение скорости изменения выходного сигнала к соответствующей скорости изменения входного сигнала (см. также susceptibility threshold, sensor).

dynamic vision sensor (DVS) – динамический видеодатчик, динамический видеосенсор # строится по принципам биоструктур; может использоваться как аппарат для фотографирования сетчатки глаза (глазного дна, retinal camera) или как камера регистрации событий (event camera).

E

E3 – см. electromagnetic environmental effects.

early adopter – любитель (фанат, энтузиаст) технологических (технических) новинок, технофил, букв. ранний последователь, первопроходец # человек (или организация), покупающий новые компьютерные и робототехнические устройства, программы, внедряющий новую технологию и/или сервисы на ранних стадиях их появления (жизненного цикла), часто из удовольствия иметь нечто новое, отсутствующее у других. Человек с завышенным доверием к нововведениям. Его противоположность – late adopter (поздний последователь).

early termination – досрочное, преждевременное завершение [команды].

easy-to-configure – простой в конфигурировании # см. также configuration.

easy-to-test – легкопроверяемый, легкотестируемый.

easy-to-use – лёгкий (простой) в пользовании (эксплуатации) # например, easy-to-use interface – простой в пользовании интерфейс.

eccentric – 1. эксцентрический; не имеющий общего центра; эксцентриковый, снабжённый эксцентриком; нецентрированный, внецентренный;

2. эксцентрик; кулачок # диск, ось вращения которого не совпадает с его геометрической осью. Синонимы – cam, detent, cam dog, dog, horn, jaw, jaw member, jaw piece, clutch pin, pin, tappet, wiper.

echolocation – эхолокация # локация (обнаружение препятствий или иных объектов), основанная на регистрации и измерении времени запаздывания отражённых от объекта сигналов; этот принцип анализа эхо-сигналов, поступающих с разных направлений, используют летучие мыши, живущие в темноте, киты и дельфины, – а в программируемых мобильных роботах он реализуется при помощи ультразвуковых датчиков (ultrasonic sensor).

echo-sounding device (также echo-sounder) – эхолот # синонимы – echo depth-sounder, echosonde, echo sounding gear, echo-sounding instrument, sonic depth-finder, sonic depth-finding instrument (см. также sonar).

echo state network (ESN) – рекуррентная [нейронная] эхо-сеть # содержит входной слой, скрытый слой, охваченный обратными связями и называемый также “динамическим резервуаром”, и выходной слой, считывающий информацию из скрытого слоя. Основная особенность нейронных эхо-сетей заключается в том, что настраиваемыми являются только синаптические веса выходного слоя. При подаче на вход такой сети сигнала он фиксируется во входном слое. Затем производится несколько итераций в скрытом слое сети, пока его выходные сигналы не стабилизируются. При этом в скрытом слое наблюдаются ослабленные по амплитуде образы предыдущих состояний сети, откуда и произошло название “эхо-сеть” (см. также recurrent network, reservoir computing).

ecological footprint analysis (EFA) – анализ степени воздействия [деятельности человека] на окружающую среду # предусматривает определение (измерение) количественных показателей, отображающих использование (расходование) природных ресурсов Земли человеком (чтобы можно было оценивать и соотносить такие расходы с возможностями природы), а также показателей типа выбросов различных [вредных] веществ в атмосферу, сбросов сточных вод в реки, озёра, моря и т. д.

ecological robotics – экологическая робототехника # 1. раздел робототехники, связанный с исследованиями различных аспектов отношений между управляющими системами роботов и окружением; 2. создание экологических роботов, способствующих охране окружающей среды, и экологичных (экологически чистых) роботов.

ecosystem – экологическая система, экосистема # базовая единица в экологии, а в ИТ, ИИ и робототехнике – платформа (базовая инфраструктура, комплекс, среда, environment, platform), например единая корпоративная информационно-управляющая платформа (среда) предприятия; экосистема компании-изготовителя – это набор её продуктовых линеек в совокупности с соответствующими аппаратными и программными средствами разработки, отладки, тестирования, сопровождения в эксплуатации, обмена данными и др. Часто сюда включают также сторонних разработчиков и множество компаний, которые строят свои решения на базе продуктов данного изготовителя.

ECU – см. electronic control unit.

edge detector – детектор краёв (границ, контуров) [графического объекта изображения] – см. edge detection.

edit – 1. правка # название пункта меню (menu item) в некоторых прикладных программах;

2. редактировать # создавать, добавлять, изменять форму и/или содержание текстового документа, графического или мультимедийного объекта;

3. компоновать, связывать # выполнять редактирование связей (linking).

educational resource (также digital educational resource) – цифровой образовательный ресурс (ЦОР); образовательные (учебные) материалы # информационный образовательный ресурс (объект), хранимый и передаваемый в цифровой форме; это может быть цифровой видеофильм, редактор звуковых файлов, цифровое описание книги и т. д. В связи с интеграцией Интернет-технологий в науку и образование все актуальней становятся вопросы использования информационных ресурсов (ИР) Интернета в процессе так называемого медиаобразования (media education), обучения, самообразования, повышения квалификации, в управлении образованием, в научных исследованиях (см. также e-learning).

educational robot – обучающий робот, учебный робот # аппаратно-программная платформа, предназначаемая для образовательных целей; среда для обучения информатике, физике, технологии, конструированию, математике и системному мышлению в процессе работы с датчиками, сервомоторами, программным обеспечением при создании умных роботов (см. также educational robotics).

educational robotics – обучающая робототехника, образовательная робототехника – см. educational robot.

EE – см. end-effector.

EEG – electroencephalogram – электроэнцефалограмма, ЭЭГ # графическое отображение электрических сигналов, снимаемых с помощью электродов с поверхности мозга и регистрируемых специальным устройством, электроэнцефалографом. Позволяет измерять общую активность мозга во время сна, в состоянии сосредоточенности, расслабленности и т. д. Методика съёма ЭЭГ появилась в 1924 г., применение компьютерной обработки сигналов мозга сделало её широкодоступной. Серьёзным преимуществом методики снятия ЭЭГ является её простота и дешевизна; недостаток – низкое пространственное разрешение. Используется в нейрокомпьютерных интерфейсах (см. также electrocorticography, neural interface).

effector – 1. эффектор # в КГА – объект, используемый для создания эффекта;

2. см. end-effector.

efficiency – 1. эффективность # в ИТ – способность программного или аппаратного продукта работать с определённой производительностью (или другими определёнными эксплуатационными показателями), с учётом количества ресурсов, используемых при заданных условиях. Синонимы – effectiveness, efficacy, efficaciousness;

2. производительность;

3. (также coefficient of efficiency) – коэффициент полезного действия, КПД # частичный синоним – overall efficiency.

EHPA – Exoskeletons for Human Performance Augmentation – экзоскелеты для повышения работоспособности человека # особый класс носимых роботизированных систем, предназначенных для увеличения силовых возможностей человека. Человек-оператор носит такой экзоскелет и управляет его движениями естественным образом. EHPA предназначены для пожилых людей или инвалидов, для военной области и приложений, где требуется обращение с тяжёлыми материалами в неструктурированных средах (см. также exoskeleton, wearable robot).

eject – выбрасывать, выталкивать, выдавать, разгружать.

elapsed time – 1. истекшее время; общее затраченное время;

2. полное время; время работы.

elastic weight consolidation (EWC) – упругое закрепление весов [ИНС], методика решения проблемы катастрофического забывания EWC # алгоритм обучения глубоких нейронных сетей, который позволяет ИНС приобретать новые навыки, сохраняя “память” о предыдущих задачах; алгоритм имитирует нейробиологический процесс под названием “синаптическая консолидация” и заключается в