Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

application – встроенное автомобильное приложение машинного зрения; advanced driver assist systems – улучшенные системы помощи водителю. Синоним – automotive driver assistance system, ADAS (см. также car telematics, drive mode selection, intelligent driver model, navigation system, self-driving car).

driverless car – см. self-driving car.

driverless future – будущее без водителей [автомобилей] # гипотетическая ситуация, когда на дорогах не останется больше автомашин, управляемых людьми (см. также driverless vehicle).

driverless vehicle – самоуправляемое (беспилотное) транспортное средство # синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car.

driving axle (также drive axle) – ведущая ось, ведущий мост автомобиля # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведущая ось является “главной” и обусловливает вращение ведомой оси (см. также driven axle, driven gear, driving gear).

driving direction – направление движения [автомобиля] # см. также route planning.

driving gear (также driver gear) – 1. ведущий механизм; приводной механизм; привод;

2. ведущая шестерня; ведущее зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) вращение ведущей шестерни обеспечивает вращение ведомой; ведущая шестерня находится на ведущей оси (см. также driven axle, driven gear, driving axle).

DRNet – см. Deep Reasoning Network.

drone – беспилотный самолёт, дрон # обычно самолёт с дистанционным управлением; по сути – летающий робот (flying robot). Дрон оснащается датчиком GPS, акселерометрами, гироскопами и другой авионикой. Синоним – беспилотный летательный аппарат, БПЛА (UAV) (см. также aerospace robot, avionics, copter, drone ship, drone technology, flying vehicle, load capacity, military drone, personal drone).

drone ship – беспилотный корабль, беспилотное судно # см. также drone.

drone technology – технология дронов, технология беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) # см. также drone.

drop delivery – гравитационная подача, сбрасывание [заготовок или обработанных деталей] # способ переноса заготовок или обработанных деталей с использованием их силы тяжести на производственном (технологическом) конвейере: для этого жёлоб (chute) или контейнер (container) размещается на рабочем месте таким образом, что деталь после завершения операции обработки просто падает прямо в жёлоб или контейнер, и робот совсем или почти совсем не участвует в её транспортировке (см. также assembly line, assembly robot, gravity loading, work piece).

dropout (также drop-out, dropping out) – проф. дропаут; метод прореживания, метод исключения; исключение (выбивание) нейронов [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – добавление дропаут-слоя, обеспечивающего случайное отключение некоторого процента нейронов в процессе обучения. При этом более обученные нейроны получают в сети больший вес (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).

DSS – см. decision support system.

DTM – 1. Digital Terrain Model – цифровая модель рельефа, ЦМР # представление рельефа территории в формате, используемом ГИС (GIS);

2. см. deterministic Turing machine.

dual redundant – с дублированием, с двойной избыточностью # для обеспечения повышенной надёжности наиболее ответственные блоки системы (например, блок питания) дублируются.

dueling neural networks (также duelling neural networks) – состязательные нейронные сети, состязательные ИНС – см. generative adversarial network.

dummy cycle – пустой цикл # цикл, во время которого не выполняется никакой полезной работы. Термин используется в разных ситуациях, например, когда ЦП постоянно перезагружает в счётчик команд один и тот же адрес или находится в состоянии активного ожидания (см. также cycle).

dummy run – проба; пробный прогон (запуск) # синоним – test run.

Duplex – ассистент Duplex, технология Duplex # интерактивная технология искусственного интеллекта (ИИ), обеспечивающая человеку возможность общаться с машиной с помощью естественного языка, например автоматизировать обработку телефонных звонков. Разработана корпорацией Google.

durability – 1. надёжность, долговечность; срок службы # синоним – longevity;

2. устойчивость # например, к внешним воздействующим факторам (ВВФ); применительно к базам данных – свойство БД, позволяющее гарантировать, что транзакция, об успешном выполнении которой уведомлен пользователь, не будет потеряна даже в случае отказа системы. Как правило, все транзакции регистрируются в специальном журнале, что позволяет восстановить предотказное состояние системы (сделать так называемый откат, backoff) и обеспечить выполнение транзакции (см. также robustness);

3. продолжительность, длительность;

4. прочность; стойкость; износоустойчивость; износостойкость.

dust protection lid – пылезащитная крышечка [корпуса ИС] # повышает надёжность при работе в тяжёлых окружающих условиях (harsh environments).

duty cycle – 1. производительность, [максимальная] нагрузка;

2. относительная длительность # доля времени, в течение которого периодически включающееся устройство находится во включённом состоянии;

3. рабочий (дежурный) цикл;

4. коэффициент заполнения (последовательности импульсов) # отношение длительности импульса (mark) к длительности паузы, интервала между импульсами (space); величина, обратная скважности (porosity). Синонимы – duty factor, filling factor (см. также mark-space cycle, mark space ratio);

5. коэффициент использования [оборудования, машины, устройства] # равен отношению времени активной работы оборудования, например робототехнического, к общему интервалу контрольного времени (см. также cycle).

DVT – Design validation test (testing) – конструкторские (функциональные) аттестационные испытания.

dynamically programmable connection – динамически программируемое соединение # в ИНС – соединение, вес (весовой коэффициент) которого можно менять динамически (см. также connection weight, neural network).

dynamic behavior – динамическое поведение, динамическая характеристика (характеристики) # характеристики работы системы, приложения, объекта, робота и т. п. (см. также behaviour).

dynamic behavioral data – динамические поведенческие данные, динамические характеристики – см. behavioral data.

dynamic characteristic – динамическая характеристика # см. также behavioral data.

dynamic environments – динамические окружающие условия, динамически меняющееся окружение (среда) # например, окружение (surrounding environment) мобильного робота, которое представляется в виде карты локального пространства на основе двумерной сетки и используется в робототехнике для навигации (см. также 2D-grid map, mobile robot).

dynamic fault – динамическая неисправность, динамическая ошибка # неисправности, которые выявляются (проявляются) только во время работы устройства, при изменении режима работы или нагрузки; например, отказ датчика во время движения транспортного средства (см. также fault, FTA).

dynamic fault tree (DFT) – дерево динамических ошибок (отказов, неисправностей) – см. FTA.

dynamic model – динамическая модель # математическая модель, описывающая движения робота и силы, их вызывающие (см. также performance criteria, robotics).

dynamic real-time system – динамическая система реального времени # характеризуется тем, что события (запросы) в системе могут возникать нерегулярно, в непредсказуемые моменты времени, а система должна реагировать на них динамически, причём с гарантированным временем реакции (см. также real-time system).

dynamic reconfiguration (DR) – динамическая реконфигурация # реконфигурация (реконфигурирование), выполняемая без остановки системы (см. также reconfiguration).

dynamic redundancy – динамическая избыточность – см. redundancy.

dynamics – 1. динамика # 1. раздел механики, изучающий движение тел под воздействием приложенных к ним сил. В робототехнике – изучение движения (перемещения) роботов и элементов роботов, в том числе сил, вызывающих движение, и сил, возникающих в процессе движения. Динамика руки робота очень сложна, поскольку она является