Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

атомной батареи # роботы, предназначенные для длительных космических перелётов, в частности для исследования других планет, должны обеспечиваться соответствующим питанием – например, при помощи атомных батарей (nuclear battery), которые характеризуются высокой энергоёмкостью и большим сроком службы (см. также planet exploration robotics).

nuclear power plant (также nuclear plant, NPP) – 1. атомная электростанция, АЭС;

2. ядерная энергетическая установка, ядерная энергоустановка, ядерная силовая установка.

number of axes – число осей [робота] # чтобы робот мог “добираться” до любой точки плоскости, требуются две оси, до любой точки пространства (объёма) – три оси, а для полного контроля положения (ориентации) кисти руки робота (end-effector) нужны ещё три “оси” (yaw, pitch, roll), управляющие рысканием (поворотами “вправо-влево” в горизонтальной плоскости), тангажом (поворотами “вверх-вниз” относительно поперечной оси звена робота) и креном (поворотами или качаниями относительно продольной оси звена робота) соответственно. Большинство промышленных роботов являются четырёх- или шестиосевыми (4-axis robot, 6-axis robot). Частичный синоним – degrees of freedom (см. также 6DOF, axis).

number-plate (также number plate) – номерной знак автомобиля, автомобильный номер, регистрационный номер автомобиля # размещаемая спереди и сзади машины табличка с символами (буквенно-цифровыми и графическими), идентифицирующая конкретный автомобиль. Синонимы – license plate, license plate number, registration plate (см. также automatic number-plate recognition, vehicle identification number).

numerical control (NC) – числовое программное управление, ЧПУ # см. также CNC, machine controller, machine tool.

numerical taxonomy – числовая (вычислительная) таксономия # относится к области нахождения и решения наиболее подходящих числовых уравнений, характеризующих все измеряемые (измеримые) величины для множества объектов. Синоним – taximetrics (см. также taxonomy).

NVML – Navigation Markup Language – навигационный язык разметки, язык NVML # язык описания навигационной информации для различных мобильных устройств – например, смартфонов с возможностью доступа к Интернету, персональных цифровых секретарей (PDA), оснащённых средствами GPS, и автомобильных навигационных систем. Предложен консорциумом W3C (см. также navigation system).

NVS – noncontact voltage sensor – бесконтактный датчик напряжения.

O

object detection – обнаружение объектов, распознавание объектов # одна из областей применения свёрточных нейронных сетей, СНС (см. также CNN).

object coordinate system (также object coordinate space, OCS) – [локальная] система координат объекта, СКО – см. local coordinate system.

objective – 1. цель; задача # частичные синонимы – goal, target;

2. объектив # синоним – lens;

3. объектный, относящийся к объекту;

4. целевой, относящийся к цели # см. также objective function;

5. объективный; реальный, действительный.

objective function – целевая функция # в генетическом программировании – функция, которая должна быть оптимизирована (см. также genetic programming).

object recognition – распознавание предметов, распознавание объектов # подмножество более широкого понятия “распознавание образов” (pattern recognition).

object tracking method – метод отслеживания объекта # такие методы применяются в робототехнике при решении задач навигации роботов (см. также navigation, tracking).

observation (также observance) – 1. наблюдение, визуальный контроль;

2. соблюдение, следование # например, the observation of rules – соблюдение правил;

3. наблюдение, испытание, эксперимент, опыт # в статистике, в теории вероятностей, в машинном обучении (МО) (см. также machine learning, negative observation, positive observation,);

4. данные наблюдений; измерение, отсчёт; замер.

observation error (OE) – погрешность наблюдения; погрешность отсчёта # см. также observation.

observed pose – текущее (наблюдаемое в данный момент) положение [объекта] – см. pose.

obsolescence – 1. устаревание, старение;

2. моральный износ # устаревание аппаратного обеспечения из-за появления новых технологий, новой элементной базы и т. п. Аналогичная ситуация характерна и для ПО – когда появляются более совершенные, эффективные и удобные в использовании программы и системы.

obstacle – преграда, препятствие, помеха [движению] # встречается на пути движения робота; например, mobile obstacles – движущиеся препятствия. Синонимы – difficulty, embarrassment, impediment (см. также motion strategy, obstacle avoidance, obstacle detection, obstacle mapping, obstacle model, obstacle sensor, robotics).

obstacle avoidance – обход препятствий # одна из задач навигации мобильного робота (см. также obstacle avoidance test, obstacle mapping, robot navigation).

obstacle avoidance test (также obstacles avoidance test) – тест на избегание (избежание, предотвращение) столкновений # тестирование на опознавание препятствий, встречающихся на пути движения робота (см. также obstacle, obstacle avoidance, robotics).

obstacle detection – обнаружение препятствий # в робототехнике и в современных умных автомобилях; например, vision-based obstacle detection and avoidance – обнаружение препятствий визуальными средствами и предотвращение столкновений (см. также collision avoidance).

obstacle mapping – отображение препятствий; преобразование для отображения препятствий # геометрическое преобразование рабочего пространства робота в другое пространство (декартово или пространство суставов), в котором манипулятор представляется в виде точки, а препятствия – в виде запрещённых областей (см. также Cartesian space, forbidden region, joint space, manipulator, motion, obstacle, obstacle avoidance, obstacle avoidance test, pose, workspace).

obstacle model – модель препятствия # набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота; используется при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также collision checking, obstacle, obstacle mapping).

obstacle sensor (также obstacle-tracking sensor) – датчик препятствия, датчик отслеживания препятствий # см. также obstacle detection.

occasional – 1. редкий, случайный # например, occasional error – случайная ошибка;

2. не систематический; нерегулярный, периодический; непостоянный.

OCR – Optical Character Reader – устройство оптического распознавания символов, или автоматического чтения текста # для упрощения и повышения надёжности чтения раньше необходимо было использовать специальные (стандартные) шрифты.

octocopter – октокоптер, восьмироторный вертолёт – см. multicopter.

OCU – см. operator control unit.

odd – 1. нечётный # например, odd number – нечётное число. Антоним – even;

2. лишний, избыточный; добавочный; выборочный;

3. случайный # также random.

odometer – одометр; счётчик пробега, счётчик пройденного расстояния # инструмент для измерения расстояния, пройденного колёсным транспортным средством или роботом; синонимы – hodometer, milometer (см. также odometry).

odometry – одометрия, счисление пути # измерение пройденного расстояния, например для движущегося мобильного робота – с целью определения (точнее, оценки) его текущего положения по пути, пройденному колёсами (wheel odometry); процесс вычисления координат положения объекта (особенно морского судна) по направлению и пройденному расстоянию, а не по береговым ориентирам или астрономическим наблюдениям. Одометрия применяется также для отслеживания положения инструмента в станках с ЧПУ. Частичный синоним – dead reckoning (навигационное счисление пути) (см. также mobile robot, odometer).

OEM product – продукт для OEM, OEM-изделие (продукт) # ПО или комплектующие, продаваемые фирмой только производителям.

OEO – 1. см. opto-electronic oscillator;

2. Optical Electrical Optical, Optical-Electrical-Optical – оптический-электрический-оптический, ОЭО # обозначение приборов, преобразующих световые сигналы в электрические (для обработки, манипуляций) и обратно в световые.

OES – см. open ended system.

off-board navigation – [автомобильная] телематическая навигация (маршрутизация) # навигация при помощи упрощённого телеуправляемого бортового устройства, получающего самые актуальные картографические данные (и проложенные маршруты) от единого геоинформационного сервера оператора навигационных услуг (см. также on-board navigation).

off-chip – устройство, внешнее по