Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

конце рабочей зоны устанавливается отражатель (рефлектор). Контролируемый объект входит в рабочую зону между излучателем и рефлектором, прерывает (или ослабляет) световой поток. Оптические датчики для этого типа контроля называются отражательными (reflective sensor).

optic-to-electronic transduction – оптоэлектронное преобразование # преобразование оптического сигнала в электрический, например с целью его усиления.

optimizing traffic pattern (OTP) – оптимизация структуры трафика, оптимизация трафика # задача оптимизации сетевого трафика компьютерной сети или дорожного транспортного трафика для города, особенно мегаполиса. Современные средства искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МО) позволяют существенно приблизиться к решению этой задачи. В частности, система (алгоритм) многоагентного стимулированного машинного обучения MARL позволяет изучить структуру транспортного трафика, чтобы оптимизировать его, то есть обеспечить минимальные времена проезда автомобилей и/или максимальную безопасность. В этой системе транспортные средства (ТС, vehicle) и светофоры (traffic signals) играют роли агентов, причём базовые светофоры обмениваются друг с другом информацией. Это позволяет оптимизировать скоординированную работу светофоров и тем самым оптимизировать трафик. Оптимизация предусматривает минимизацию таких параметров, как число остановок ТС, среднее время ожидания у светофора и максимальная длина очереди у следующего перекрёстка. Кроме того, при моделировании может учитываться приоритетное право проезда для общественного транспорта и специальных машин (скорой помощи, пожарных и др.) (см. также AI technology, deep learning, machine learning, multi-agent reinforcement learning, traffic pattern).

optional equipment – дополнительное оборудование; необязательное оборудование.

optoelectronic device – оптоэлектронное устройство (прибор) # 1. устройство, излучающее или изменяющее световые волны. Примеры таких устройств – laser diode, LED, photo detector; 2. прибор, объединяющий в себе источник света (светодиод, полупроводниковый лазер) и фотоприёмник (фотодиод, фототранзистор), между которыми находится оптически прозрачная среда. Такие приборы применяются, например, в оптических газовых датчиках для измерения концентрации газа, поскольку изменение оптических свойств среды под действием исследуемого газа влияет на выходной сигнал фотоприёмника (см. также sensor).

optoisolation – оптическая изоляция, оптоизоляция.

optoisolator – optoelectronic isolator – оптоизолятор, оптическая развязка, оптопара, оптрон # применяется в оптических сетях (optical network), а также для управления (с гальванической развязкой) силовыми ключевыми элементами в устройствах промышленной автоматики – силовыми МОП-транзисторами, тиристорами (thyristor) и др. На основе оптоизоляторов можно реализовывать на дискретных компонентах силовые промышленные твёрдотельные реле (solid state relay) на напряжения до 1000 В и токи до 100 А. Синонимы – optically coupled device, photocoupler, optical diode, photoisolator, optoelectronic couple, optical coupler, optical isolator, optically-coupled isolator, photon-coupled isolator, optocoupler, insulation optron, optron, optron pair.

optomechanics – оптомеханика, оптомеханические устройства # устройства с механическими движущимися частями, с управлением при помощи световых сигналов; пример – оптическая мышь (см. также optoelectronic device).

orchestration – гармоничное сочетание, гармоничная интеграция # например, гармоничная интеграция при операционализации машинного обучения (machine learning operationalization) и внедрении методов и средств искусственного интеллекта (ИИ) в бизнесе и в производстве.

ordinate – 1. ось ординат – см. y-axis;

2. ордината # Y-координата точки в системе декартовых координат. Синоним – y-coordinate.

orientation – 1. координирование;

2. ориентация, ориентировка; ориентирование # а) расположение, пространственное положение, позиция – относительное положение объекта в пространстве; в декартовой системе координат обычно определяется (описывается) тремя углами вращения: относительно оси x (w), оси y (p) и оси z (r). В робототехнике – угловое положение объекта по отношению к системе координат (СК) робота; б) процесс перемещения или поворотов объекта по отношению к некоторому предварительно заданному положению (см. также Cartesian coordinates, positioning, reference frame, roll, pitch, yaw);

3. ориентировочный.

origin – 1. (также origin of coordinates) – начало координат # например, в декартовой системе координат (Cartesian coordinate system) – точка пересечения осей X, Y и Z; полюс (полярной системы координат) (см. также coordinate system);

2. начало отсчёта # также home;

3. начальный адрес # также base address;

4. начало, исходная точка; источник, первоисточник; первопричина; происхождение; возникновение # также source.

original data – 1. исходные данные, необработанные данные # также raw data;

2. оригинальные, подлинные данные.

oscillatory motion (также oscillating motion) – колебательное движение, качательное движение # движение периодического характера, с повторениями через определённые интервалы времени. Синоним – wobbling motion (см. также rotational motion).

OSR – см. open-source robotics.

OT – см. overtravel.

OTP – см. optimizing traffic pattern.

outage recovery – восстановление после сбоя (отказа).

outdated – устаревший, устарелый; несовременный # например, outdated system – устаревшая система; outdated documentation – устаревшая документация.

outdoor – наружный; для работы на открытом воздухе; внешний # характеристика оборудования (см. также indoor, outdoor navigation, weather-proof).

outdoor environment – наружная среда, внешняя среда, внешние условия; окружение [системы, организации] # для системы – совокупность других систем, устройств, инфраструктурных объектов, с которыми связана и взаимодействует данная система, а также условий, в которых она эксплуатируется; для организации – совокупность условий, в которых протекает её деятельность. Синонимы – ambient, environment, external environment, external medium.

outdoor navigation – навигация [мобильного, автономного робота] вне помещения, на открытом пространстве # см. также autonomous robot, indoor navigation, robot navigation.

outgoing inspection – выходной контроль [готовой продукции].

out-of-commission – неисправный, вышедший из строя.

out-of-control – неконтролируемый; неуправляемый.

out-of-order (также out of order, OOO, OoO, ooo, o.o.o.) – 1. нестандартный, вне очереди, с изменением последовательности (out-of-order execution);

2. неисправный; испорченный, повреждённый.

out-of-service (OOS) – неработоспособный, неготовый к работе, неработающий, неиспользуемый; технический перерыв, перерыв по техническим причинам.

output connector – выходной разъём (соединитель) # гнездо (например, адаптера питания) для подключения внешней нагрузки.

output data – выходные данные, результаты # данные, получаемые от компьютера как результат решения некоторой задачи.

output gate – 1. выходной вентиль [структуры LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какие данные будут выданы, считаны из памяти ИНС (см. также LSTM);

2. выходной логический элемент.

output layer – выходной слой # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – слой нейронов, с которого снимаются выходные сигналы (результат работы сети) (см. также ANN, input layer, output neuron).

output neuron (также neuron of the output layer) – выходной нейрон, нейрон выходного слоя # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – нейрон, посылающий (выдающий) сигналы внешней системе (см. также artificial neuron, input neuron, neural network, output layer).

outright error – явная ошибка, прямая ошибка # в ИИ явная ошибка происходит в результате ввода в ИИ-систему исходных данных, неправильных в любой форме, поэтому система выдаёт неправильные результаты.

overfitting (также over-fitting, overtraining, over-training) – переобучение [алгоритма, модели], переобученность # в статистике, в машинном обучении (МО), в обучении ИНС, в ИИ – нежелательная ситуация, когда модель (алгоритм обучения), которая очень хорошо работает на обучающих данных, выдаёт совершенно недостоверные прогнозы на наборах неизвестных ранее данных; другими словами, вероятность ошибки обученного алгоритма при проверке на объектах тестовой выборки оказывается существенно выше, чем средняя ошибка на обучающей выборке. Переобученность возникает при использовании избыточно сложных моделей (overfitted model),