Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

MOEMS – Micro Opto-Electro Mechanical System – микрооптоэлектромеханическая система # см. также MEMS.

moisture sensor – 1. гигрометр # синонимы – humidity sensor, hygrometer;

2. датчик влажности # такие датчики применяются в робототехнике для измерения влажности окружающей среды (см. также moisture stability, sensor).

moisture stability – влагостойкость, степень сопротивляемости воздействию влаги (воды) # способность материала, покрытия или изделия сохранять свои механические, электрические и иные свойства и не разрушаться под воздействием влаги (см. также moisture sensor).

molecular biology – молекулярная биология # научное направление, возникшее после открытия в 1944 г. роли ДНК в передаче наследственной информации в живых клетках.

molecular computer – молекулярный компьютер, биокомпьютер.

momentum term – терм количества движения, импульсный терм [возмущения] # предотвращает преждевременное прекращение процесса самообучения нейронной сети, реализуется БИХ-фильтром.

MOMS – micro-opto-mechanical system – микрооптомеханическая система # система, состоящая в основном из оптических и механических компонентов (см. также MEMS).

monitoring – слежение, [текущий, оперативный] контроль, наблюдение, мониторинг # непрерывный во времени или периодический процесс сканирования состояния каких-либо ресурсов (например, информационных) с целью сбора данных для контроля, управления и/или содержательного анализа.

monitoring device – устройство мониторинга, аппаратный монитор # контрольный прибор, контрольное устройство, контролирующее устройство, например кардиомонитор, монитор поведения системы, сети (network monitoring device) и др.

monitoring system – система мониторинга, система оперативного контроля.

Monte Carlo algorithm (также Monte Carlo method, MCM) – алгоритм (метод) Монте-Карло, метод статистических испытаний # класс алгоритмов, использующих статистические методы на основе генераторов случайных чисел, ГСЧ (отсюда и его название, ассоциирующееся с рулеткой и другими азартными играми). В качестве примера применения этого метода можно привести моделирование лучевой терапии онкологического больного, когда общая полученная им доза облучения вычисляется путём генерации миллионов случайных лучей и прослеживания прохождения каждого из них через программную модель организма.

moonprobe (также moon rover) – луноход # автоматический самоходный исследовательский аппарат, передвигающийся по поверхности Луны. Синонимы – lunar rover, Lunokhod (см. также landing module, planet exploration robotics).

mote sensor – сверхминиатюрный датчик, “интеллектуальная пылинка” # датчик с автономным питанием (может работать и на солнечной энергии), способный обнаруживать, например, изменения освещённости, вибрацию и движение воздуха и вести двунаправленный беспроводной обмен данными на расстояниях около 100 метров.

motion – 1. движение; перемещение; ход # см. также motion control, motion types, movement, reciprocating motion;

2. телодвижение.

motion axis (также axis of motion) – ось движения (перемещения) # обычно центральная линия звена манипулятора, которая определяет линейное или вращательное движение этого звена; ось, по (вдоль) которой или вокруг которой перемещается линейный или поворотный сегмент манипулятора соответственно (см. также manipulator).

motion control – 1. управление перемещениями (движениями) # функция манипулятора для выполнения технологических операций или операторского крана-робота для управления движением съёмочной кино(видео)камеры по заранее просчитанной (запрограммированной) траектории. Например, real-time motion control – управление перемещением [робота] в реальном времени;

2. устройство управления перемещениями (движениями) (motion controller).

motion-controlled system – система, управляемая движением (жестами) # в робототехнике, в компьютерных играх.

motion controller – устройство управления перемещениями, контроллер перемещений, устройство позиционирования # в робототехнике, ЧПУ, системах автоматизации и т. п.

motion-control technology – технология управления движением (перемещением) [робота, его элементов].

motion detector – датчик движения, датчик обнаружения движения, детектор движения # в отличие от датчика присутствия, реагирует только на активные движения, например на движения идущего человека.

motion gesture – управляющий жест # в компьютерных системах, особенно мобильных, в системах виртуальной реальности, а также смартфонах всё чаще используются интерфейсы с распознаванием специальных жестов пользователя, поэтому всё большее внимание уделяется технологиям распознавания и сохранения таких жестов. В обычной лексике жест – это движение рукой или другое телодвижение, что-нибудь выражающее или сопровождающее речь. В современной технике для управления и взаимодействия с системами, в частности робототехническими, могут использоваться шестимерные управляющие жесты (six-dimension motion gesture, 6DMG). Шесть измерений, или степеней свободы, для такого жеста – это трёхмерная траектория перемещения в пространстве, дополняемая тремя угловыми перемещениями для ориентации, известными как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также 6DOF).

motion path – траектория движения # линия, которую описывает движущийся объект по отношению к выбранной системе отсчёта.

motion pattern – траектория движения, траектория перемещения # например, руки при распознавании жестов.

motion perception – восприятие движения # например, датчиками, системой технического зрения (СТЗ) и т. п.

motion planning – планирование перемещений, программирование перемещений (движений) # например, motion-planning algorithm – алгоритм планирования перемещений; motion-planning software – ПО для планирования перемещений [робота].

motion primitives – примитивы движения # в робототехнике – возможные и безопасные локальные траектории, основанные на кинематической или динамической модели движения (см. также motion-control technology, motion path).

motion sensor – датчик перемещения, датчик движения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта на контролируемой территории; позволяет автоматически включать освещение и/или камеры наблюдения и др. Различают датчики движения инфракрасные, оптико-акустические, беспроводные, магнитные, индуктивные, ультразвуковые, лазерные и др.

motion strategy – стратегия движения, стратегия перемещения # стратегия выбора (определения) направления, скорости и иных параметров движения в системах планирования перемещений роботов.

motion types (motypes) – типы движения, виды движения # задаваемый оператором или управляющей программой (УП) способ перемещения робота и/или его рабочего органа из позиции в позицию (point-to-point motion); различают такие основные виды движения, как координированное (joint motion), линейное (linear motion) и круговое (circular motion), а также свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Для четырёх основных типов суставов робота существуют также соответствующие типы движения-перемещения: это призматическое (линейно-поступательное), поворотно-вращательное, винтовое и сферическое (см. также conservative motion, control program, joint motion, motion axis, movement, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint, rotational motion, screw joint, self-motion, spherical joint, spline motion, straight-line motion).

motor – двигатель, мотор, электромотор, электродвигатель # синонимы – engine, mover (см. также servo motor).

motor controller – контроллер электродвигателя – см. motor drive.

motor drive – 1. устройство, управляющее электрическим мотором; контроллер электродвигателя # см. также motor controller, stepper motor;

2. электропривод.

motor neuron (также motoneuron) – двигательный нейрон, мотонейрон, эффекторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий движением мускулов в соответствии с сигналами, поступающими из БНН. Синоним – motor unit (см. также biological neuron, sensory neuron).

MOTS – Military-Off-The-Shelf – готовые к применению модули военного исполнения (назначения).

mount – 1. (также mounting) – монтаж; установка; сборка # монтаж оборудования, системы; установка, например, системной платы или адаптера в компьютер; сборка устройства, машины;

2. держатель; фиксатор; крепление; крепёж.

mounting hardware – крепёж, монтажная арматура # см. также mounting plate.

mounting hole – крепёжное отверстие.

mounting plate – 1. монтажная плата # см. также mounting hardware;

2. установочная плита.

movement – 1. движение; передвижение; перемещение # см. также