Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

manipulator-equipped, manual manipulator, master-slave manipulators, serial robot, telemanipulator,teleoperator, tool, work home position, work piece).

manipulator arm – рука манипулятора; манипулятор [робота] # см. также joint, link, manipulator, mechanical hand, multi-arm robot, remote manipulator, robotic arm, robotics, shoulder, upper arm, wrist.

manipulator control – система управления манипулятором # см. также manipulator.

manipulator-equipped – оборудованный манипулятором # например, manipulator-equipped UAV – БПЛА, оборудованный манипулятором (см. также manipulator).

manual manipulator – ручной манипулятор, манипулятор с ручным управлением # манипулятор, приводимый в действие руками человека-оператора (см. также human operator).

manual mode – 1. ручной режим [обучения робота] – см. teach mode;

2. ручной режим [работы] # режим работы устройства или приложения, требующий каких-либо действий оператора или ручного ввода данных (manual input).

manufacturing line – производственный (заводской) конвейер; технологическая линия # в современных условиях – роботизированный конвейер с рабочими ячейками для выполнения последовательных технологических операций по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий (см. также assembly line, assembly robot, cell, industrial robot, manufacturing robot, work piece).

manufacturing robot (также robot for manufacturing) – производственный робот, технологический робот # промышленный робот – автоматизированное электромеханическое устройство, выполняющее запрограммированные операции по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий. Синоним – robot for automation (см. также assembly line, assembly robot, industrial robot, manufacturing line, work piece).

map – 1. карта; план; схема # пример: If you don’t know where you are, a map won’t help. – Карта вам не поможет, если вы не знаете, где находитесь (см. также composite map, derivative map, digital map, GIS, map-based navigation, road map);

2. таблица;

3. отображать, устанавливать соответствие;

4. преобразовывать;

5. рисовать карту.

map-based navigation – навигация [мобильного, автономного робота] с помощью [цифровой] карты # см. также map building, navigation system.

map building – построение карты # создание мобильным роботом карты помещения или местности, в которой он находится (см. также autonomous robot, map-based navigation).

mapping system – картографическая система, система построения карты местности # например, real-time mapping system – система построения карты местности в реальном времени (в навигационных системах) (см. также navigation system).

MARL – см. multi-agent reinforcement learning.

master-slave manipulators – манипуляторы, работающие по модели (схеме) “ведущий-ведомый” (“главный-подчинённый”) # пара манипуляторов, в которой подчинённый (копирующий) манипулятор копирует движения геометрически идентичного главного манипулятора, дистанционно управляемого человеком-оператором (см. также human operator, manipulator, teleoperator).

material handling – 1. загрузка – разгрузка материалов;

2. транспортировка (перемещение) материалов # перенос материалов (заготовок, обрабатываемых деталей) роботом (манипулятором) с одного рабочего места на другое (см. также manipulator, work piece);

3. погрузочно-разгрузочные работы.

material processing robot (также material-processing robot) – технологический робот, робот для механообработки # робот, разработанный и запрограммированный для выполнения технологических операций по обработке исходных материалов в процессе производства, изменению их формы, функций и/или свойств – начиная с момента первого захвата заготовки и до момента выгрузки (выдачи) готовой детали. Синонимы – process robot, processing robot, technological robot (см. также industrial robot).

maximum envelope space – максимальное рабочее пространство # максимальная площадь и объём, требуемые роботу для различных движений всех его частей. Синоним – maximum reach space (см. также working envelope).

maximum likelihood (ML) (также maximum likelihood estimation, MLE) – максимальное (наибольшее) правдоподобие; метод (принцип) максимального правдоподобия; максимизация правдоподобия # в статистике – подход, согласно которому для определения того или иного параметра, относящегося к некоторой популяции, достаточно провести измерения лишь для её репрезентативной выборки, а не всей популяции. В машинном обучении (МО) – метод поиска модели, оптимальным образом представляющей обучающую выборку и максимизирующей значение функции правдоподобия. Например, stochastic maximum likelihood – алгоритм (метод) стохастической максимизации правдоподобия (см. также machine learning, population).

maximum payload – максимальная полезная нагрузка # максимальная масса изделия (детали, инструмента или приспособления), с которым может работать робот при заданной скорости, ускорении/замедлении, смещении центра тяжести и повторяемости в постоянном режиме в пределах заданного рабочего пространства, своей рабочей зоны; измеряется и указывается в килограммах (см. также carrying capacity, center of gravity, load capacity, payload, workspace).

maximum reach space – максимально достижимое пространство, максимальное пространство # совокупность всех точек, которые в принципе достижимы для робота, для его рабочего органа. Синоним – maximum envelope space (см. также dexterous workspace, end-effector, workspace).

max pooling – пулинг-функция максимума; пулинг с функцией максимума # в свёрточной нейронной сети, СНС – функция снижения размерности изображения (см. также pooling, pooling layer, weighted average pooling).

measurement – 1. размер, измерение # см. также measurement accuracy, measurement error, measurement quality, measurement sensor, measurement system, measuring system;

2. измерение, замер; количественный показатель # нахождение значения физической величины опытным путём с помощью технических средств. По способу выполнения измерения делятся на прямые (direct measurement) и косвенные (indirect measurement);

3. измерительный.

measurement accuracy (также measuring accuracy) – точность измерения, точность измерений # степень приближения результата измерения к истинному значению измеряемой величины (точность является качественным понятием, поскольку истинное значение никогда не может быть известно точно). Точность измерения величины x определяют по величине абсолютной или относительной погрешности измерения. Синонимы – accuracy of measurement, measuring precision, metrology performance, probing precision (см. также accuracy, measurement, precision, relative error).

measurement error (также error of measurement) – погрешность измерения (измерений); ошибка измерения # отклонение измеренного значения величины от её действительного значения; характеризует точность измерения. Синоним – metering error (см. также inaccuracy, measurement quality).

measurement quality – качество измерений # термин охватывает такие понятия, как точность и повторяемость результатов измерений и др. (см. также measurement).

measurement sensor (также measuring sensor) – измерительный датчик # существует множество измерительных датчиков, которые различаются а) по методу измерения – бывают активные (генераторные) и пассивные (параметрические); б) по измеряемому параметру – датчики давления, температуры, перемещения, положения, вибрации и др.; в) по принципу действия – волоконно-оптические, оптические (фотодатчики), магнитоэлектрические (на основе эффекта Холла), пьезоэлектрические, ёмкостные, потенциометрические, индуктивные и др.; г) по характеру выходного сигнала – дискретные, аналоговые, цифровые, импульсные; д) по среде передачи сигналов – проводные, беспроводные. Например, inertial measurement sensor – инерциальный измерительный датчик (см. также measuring span, sensor).

measurement system – измерительная система # совокупность функционально объединённых датчиков, измерительных приборов и устройств обработки результатов измерения (см. также measurement error).

measuring span – интервал измерения # интервал, на котором производятся измерения (см. также measurement sensor).

measuring system – 1. система измерений; система единиц [измерений] # например, metric measuring system – метрическая система единиц (см. также measurement);

2. измерительная система.

mechanical blockage – механическая блокировка # синоним – mechanical latching.

mechanical compatibility – механическая совместимость; конструктивная совместимость # физическая совместимость разъёмов, совместимость микросхем, плат, блоков и т. п. по размерам, например микросхемы механически совместимы, если они могут быть вставлены в