Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

орган робота в виде ковша; обычно используется для зачерпывания расплавленного металла и заливки его в литейную форму, чтобы не подвергать опасности человека (см. также end-effector).

landing module – посадочный модуль, посадочная платформа, спускаемый аппарат (космического корабля) # модуль для посадки на поверхность планет солнечной системы с исследовательскими целями. Синоним – lander (см. также moonprobe).

landmark – ориентир, опознавательная точка # в робототехнике – легко распознаваемый (узнаваемый) элемент окружения, по которому мобильный робот может выбирать направление своего движения (см. также landmark-based navigation).

landmark-based navigation – навигация по ориентирам (с использованием ориентиров) # в робототехнике – способ навигации в предположении, что в окружающей среде [мобильного] робота имеются легко распознаваемые уникальные ориентиры; ориентир – это точка, окружённая так называемым полем влияния, или действия (field of influence), где робот точно знает координаты своего положения и может выбирать направление движения (см. также landmark, navigation).

language – 1. язык # формально язык можно определить как множество предложений (sentence, строк, string), каждое из которых состоит из конечной последовательности символов, принадлежащих конечному алфавиту (alphabet). Таким образом, язык задаётся алфавитом, грамматикой, синтаксисом и семантикой. Языки делятся на естественные (natural language) и искусственные (artificial language), среди которых большую долю составляют языки программирования (programming language). В общем случае под языком понимается всякое средство общения, состоящее из: знаковой системы, т. е. множества допустимых последовательностей знаков; множества смыслов этой системы; соответствия между последовательностями знаков и смыслами, делающего “осмысленными” допустимые последовательности знаков (см. также algorithmic language, hardware language, metalanguage, native language, semantics, semiotics, sign system);

2. языковой # в лингвистике.

laparoscopic surgery – лапароскопическая хирургия # минимально инвазивная хирургия с применением современных робототехнических и компьютерных средств, в том числе специальных хирургических микроинструментов, лапароскопа (обычно с видеокамерой для воспроизведения изображения рабочего поля) и волоконно-оптической системы (с источником света для освещения операционного поля). Синонимы – bandaid surgery, keyhole surgery, minimally invasive surgery (см. также robotic surgery).

laser – 1. light amplification by stimulated emission of radiation (усиление света путём вынужденного излучения) – лазер # квантовый генератор, испускающий сфокусированный пучок когерентных электромагнитных волн (coherent light) заданной длины вследствие вынужденного излучения (stimulated emission) активной среды, находящейся в оптическом резонаторе. В зависимости от вида активной среды различают газовые, твёрдотельные и жидкостные лазеры. В робототехнике лазеры используются в бесконтактных датчиках (для измерения расстояний, определения точного местоположения), считывания штрих-кодов, прецизионной резки, сварки и др. (см. также laser radar, laser scanner);

2. лазерный.

laser radar – 1. лазерный дальномер # синоним – laser rangefinder (см. также DIRRS);

2. лазерный локатор, лазерный радар # см. также LIDAR, radar.

laser rangefinder (также laser range finder) – лазерный дальномер # см. также laser radar, laser sensor, range finder.

laser scanner – лазерное сканирующее устройство, лазерный сканер # используется, в частности, для считывания штриховых кодов различных продуктов и товаров, а также в робототехнике, в системах обеспечения безопасности при работе промышленных роботов, например коллоборативных – лазерные сканеры позволяют определять реально опасное приближение человека к роботу в охраняемом рабочем пространстве, чтобы в случае необходимости можно было сделать аварийный останов (см. также collaborative robot, emergency stop, industrial robot, light curtain, safeguard).

laser sensor – лазерный датчик # используется, в частности, для обнаружения препятствий на пути движения робота (см. также sensor).

lateral connection – боковое соединение # в нейронных сетях – соединение между двумя нейронами, принадлежащими к одному и тому же слою (см. также connection).

lawn-mower robot – робот-газонокосилка # см. также service robot.

layered neural architecture – многоуровневая (многослойная) нейронная архитектура, архитектура ИНС # см. также ANN.

LD – см. Levenshtein distance.

LDA – см. linear discriminant analysis.

LDR – light dependent resistor – см. light resistor.

learnability – простота изучения (освоения) # свойства устройства или системы, позволяющие пользователю легко разбираться в его (её) функциях и применении (см. также learning, usability).

learning – обучение; изучение; освоение # например, нового материала, работы с новым изделием и т. п. Синонимы – instruction, study, teach, training.

learning weight – обучающий вес [узла ИНС] # см. также ANN, D-CNN.

learning algorithm (также machine learning algorithm, ML algorithm) – алгоритм обучения [ИНС], обучающий алгоритм # в ИНС – любой алгоритм, который используется для её обучения на наборах данных (датасетах). Он присваивает веса связям между узлами сети для обеспечения их необходимого взаимодействия. Изменение синаптических весов представляет собой традиционный метод настройки нейронных сетей. Другой способ – изменение топологии сети, подобно тому как в мозге человека постоянно создаются новые синаптические связи, а некоторые существующие связи разрушаются. Например, learning algorithm’s accuracy – точность обучающего алгоритма (см. также dataset, machine learning, neural network).

learning curve – 1. кривая обучения (освоения; приобретения навыка, квалификации) # представляет зависимость объёма и качества полученных знаний или навыков от затраченного времени – показатель эффективности средств (системы) обучения (при некотором среднем уровне способностей обучающихся);

2. кривая освоения производства; накопление технического опыта # например, при изготовлении ИС кривая освоения производства характеризуется увеличением выхода количества годных изделий.

learning effectiveness – эффективность обучения, эффективность процесса обучения # 1. показатель, характеризующий лёгкость, скорость и качество усвоения учащимися учебного курса, особенно онлайнового – приобретения информации, знаний и умений (навыков). Благодаря измерению такого показателя можно количественно оценить прогресс учащихся (см. также learning outcome); 2. (также learnability metrics) – показатель (метрика) простоты обучаемости # представляет количество времени, требуемое пользователям для освоения конкретных функций при работе с системой, а также качество, полезность справочных приложений и документации, Частичный синоним – scope of learnability (см. также learnability); 3. (также machine learning efficiency, ML efficiency) – для ИНС и МО понятие эффективности обучения включает формирование представительной и непротиворечивой обучающей выборки и сходимость процесса (алгоритма) обучения, а также производительность программно-аппаратных средств, на которых проводится обучение (см. также algorithm convergence, learning, learning sample, machine learning).

learning example – обучающий пример # в машинном обучении, МО (см. также fully supervised learning, machine learning).

learning outcome – результат обучения.

learning process – процесс обучения.

learning sample – обучающая выборка, обучающий образец, обучающий пример # в нейронной сети (ИНС) – входные данные, используемые для обучения большинства типов нейронов. Синонимы – teacher, training instance, training sample, training sequence (см. также neural network, training).

learning technique – обучающий метод; метод обучения.

learning theory – теория обучения # математическая дисциплина, используемая в ИИ.

learning thermostat – самообучающийся терморегулятор # элемент климатического оборудования умного (цифрового) дома – адаптируется к правилам (привычкам) хозяина дома, не требуя специального перепрограммирования.

learning tool – обучающее средство; мн. ч. инструментарий обучения.

LED photoemitter – светодиодный фотоэмиттер, светодиодный излучатель # применяется, в частности, в инкрементных оптических