Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

обратная задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов в зависимости от задаваемых позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота. Синоним – inverse kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, direct task, displacement, end-effector, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

invisible light (также non-visible light) – невидимый свет, невидимое излучение # термин относится к инфракрасной (ИК) и ультрафиолетовой (УФ) областям спектра (см. также visible light).

IREX – International Robot Exhibition – Международная робототехническая выставка # крупнейшая в мире специализированная выставка робототехники, проводится ежегодно в Токио (см. также robotics industry).

ISO – The International Organization for Standardization (также International Standards Organization) – Международная организация по стандартизации # добровольная некоммерческая организация со штаб-квартирой в Женеве (http://www.iso.ch/), занимающаяся разработкой международных стандартов во многих областях, включая вычислительную технику и связь. Основана в 1946 г. как всемирная федерация органов стандартизации. Членами ISO являются более 130 национальных институтов, занимающихся стандартизацией. В рамках ISO работает более 2800 технических комитетов (technical committee), разрабатывающих стандарты. Название ISO является не только аббревиатурой – оно происходит от древнегреческого слова isos, означавшего “равный, равносильный”.

iterative-deepening depth-first search (IDDFS, DFID) – поиск в глубину с итеративным углублением, алгоритм IDDFS (DFID) # в ИИ – стратегия, позволяющая найти наилучший предел глубины поиска DLS путём пошагового увеличения предела l до тех пор, пока не будет достигнута цель. В поиске с итеративным углублением сочетаются преимущества поиска в глубину и поиска в ширину (см. также depth-first search, depth-limited search).

ITS – intelligent transport system, intelligent transportation system – интеллектуальная транспортная система, ИТС, интеллектуальная система управления дорожным движением # система контроля и управления дорожным движением транспортных средств из единого информационного центра. Решает такие задачи, как распознавание государственных регистрационных знаков транспортных средств; измерение скорости движения; обнаружение ДТП и пробок; фиксация нарушений ПДД, сбор статистики и т. д. (см. также accident, car telematics, GIS, transportation).

IVA – см. intelligent video analytics.

IVAS – Integrated Visual Augmentation System – интегрированная система виртуальной реальности # военные устройства такого класса сочетают в себе датчики ночного видения, тепловизоры высокого разрешения, а также умеют помечать солдат на проекционном дисплее (см. также augmented reality).

IxD – см. interaction design.

J

JAIC – Joint Artificial Intelligence Center – Объединённый центр исследований в сфере искусственного интеллекта (ИИ) # ведомство министерства обороны США, созданное летом 2018 г. с целью ускорить разработку военных решений на основе ИИ (AI) (см. также https://dodcio.defense.gov/About-DoD-CIO/Organization/JAIC/).

jamming – 1. затор, пробка (в уличном движении или при передачах данных в сети);

2. заедание; защемление; зажимание # см. также clamping force, pinch point.

JARA – Japan Robot Association – Японская робототехническая ассоциация, ассоциация JARA # образована в 1971 г. JARA нацелена на развитие индустрии производства роботов, поощряет исследования и разработки в области робототехники и связанных с ней системных продуктов. JARA проводит отраслевые выставки, издаёт журнал и публикует обзоры (см. также www.jara.jp/e/about/outline.html).

JAUS – Joint Architecture for Unmanned Systems – единая архитектура для реализации беспилотных систем, архитектура JAUS # ранее – Joint Architecture for Unmanned Ground Systems, JAUGS (единая архитектура для реализации наземных беспилотных систем). Проект МО США (начало – 1998 год) по разработке открытой архитектуры беспилотных систем, или автономных роботов (см. также AUS, military robotics, NAUS, REX, robotics).

JITT – just-in-time training – обучение по требованию # обучение, проводимое непосредственно перед выполнением определённой работы.

jitter – джиттер, дрожание # при обучении ИНС – искусственный шум, добавляемый к входным данным как метод регуляризации (regularization) и повышения универсальности, универсализации (generalization) ИНС (см. также artificial neural network, learning, training).

jogging – движение толчками/рывками # перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления (teach pendant), например по одной из осей в каждый момент времени.

joint – 1. соединение; сочленение; стык; контакт;

2. сустав (робота) # часть манипуляторной системы, кинематическая пара, обеспечивающая подвижное соединение-сочленение звеньев кинематической цепи, вращение-поворот вокруг вертикальной оси, линейное движение-перемещение, сгибание под разными углами и/или приподнимание звена над горизонтальной плоскостью; благодаря этому достигается определённая свобода перемещения исполнительного органа и робот может работать в пределах некоторого ограниченного пространства. Например, powered joint – сустав, оснащённый [собственным] приводом, мотором; моторизованный сустав. Существует четыре основных типа суставов, для разных типов движения-перемещения: prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint (см. также joint control mode, jointed arm, joint motion, joint space, kinematic pair, manipulator, motion types);

3. узел;

4. шарнир # подвижное соединение двух частей устройства, допускающее вращательное движение одной части относительно другой; синоним – hinge;

5. совместный; объединённый; общий; комбинированный; гибридный. Синоним – combined.

joint control mode (JCM) – режим управления суставами [робота] # режим, предоставляющий пользователю возможность непосредственно и раздельно контролировать шесть суставов рук робота-манипулятора (см. также Cartesian control mode).

joint coordinate system (JCS) – система координат (СК) кинематической пары сустава робота # СК, фиксированная относительно кинематической пары (сустава робота) (см. также base coordinate system, joint, world coordinate system).

jointed arm – шарнирно-сочленённая рука [робота] # рука с двумя суставами, обеспечивающими её повороты и движения (перемещения), – подобно плечевому и локтевому суставам руки человека. Синоним – jointed manipulator (см. также arm, articulation, joint).

joint motion (также joint interpolated motion, joint motion type) – координированное движение суставов (осей) [робота] # метод координированного по времени (синхронизированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обеспечить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте. Синонимы – point to point motion, point-to-point motion, частичные синонимы – linear interpolated motion, linear motion type, path interpolation (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, jointed arm, joint space, manipulator, motion types).

joint space – 1. (также joint coordinates) – пространство суставов робота # координатная система для описания состояния робота в терминах состояний его шарнирных соединений (суставов), а не положения (позиции) инструмента. Например, начальное положение (home position) робота часто описывается в пространстве суставов робота нулевыми значениями (0 degree) для каждой оси. Следует отметить, что инверсную кинематику (inverse kinematics) можно рассматривать как способ отображения пространства рабочего органа (кисти) робота (end-effector space) на пространство суставов робота (см. также axis, TCP);

2. совокупность текущих положений всех суставов робота # см. также actual position.

joint torque – величина крутящего момента в сочленении [в суставе робота] # см. также joint.

joint variable – переменная [величина] сустава # переменная, описывающая работу сустава робота, относительное движение его двух связанных звеньев (см. также joint, link, working range).

Jordan network – рекуррентная [нейронная] сеть Йордана # похожа