Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

энкодерах, кодерах (incremental optical encoder). Например, LED photoemitter-detector pair – пара “светодиодный фотоэмиттер-детектор” (см. также incremental encoder, optical encoder).

legged locomotion – передвижение шагающего аппарата (робота) # часто реализуется при помощи механизмов, имитирующих конечности биологических систем (людей и животных) (см. также legged robot, locomotion).

legged robot (также legged mobile robot) – шагающий робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от колёсных и гусеничных роботов. Как правило, шагающий робот имеет чётное число ног, может перемещаться по самым разным поверхностям, по бездорожью, пересечённой местности, но требует чёткого согласования движений (действий) своих ног. Синоним – walking robot (см. также biped robot, hexapod, legged locomotion, mobile robot, multi-legged robot, wheeled robot).

lemmatization (также lemmatization, нумероним l11n) – лемматизация, нормализация [слова, слов] # при предварительной обработке текстов естественного языка и в поисковых системах – алгоритмическое приведение формы слова к лемме (lemma), или словарному виду, т. е. замена слова его начальной формой (н. ф., word-form) (например, “мы ищем” превратится в “я искать”). Лемматизация относится к методам морфологического анализа (morphological analysis); различают декларативный метод (который использует все возможные словоформы) и процедурный метод (который разделяет слово на основу и аффикс (affix), используя в конечном счёте только возможные основы со ссылками на подходящие аффиксы). Синоним – word normalization (см. также NLP, recognition, search, stemming, tokenization).

lethal – 1. смертельный, смертоносный; летальный # например, lethal autonomous weapons (LAW) – смертоносное (боевое) автономное оружие, автономный боевой робот. Синонимы – fatal, mortal, deadly (см. также autonomous weapons);

2. неизбежный, неотвратимый, фатальный # синоним – fatal.

level х agent – агент уровня х # в разных системах и применениях агенты делятся на уровни – в зависимости от сложности решаемых задач, причём обычно уровень 0 (level 0 agent) соответствует самым простым задачам, а уровень 5 (level 5 agent) – самым сложным. Так, к агентам уровня 0 относятся неинтерактивные роботы (боты, bot), справочные боты – для автоматических ответов на часто задаваемые вопросы (answer bot), чат-боты (chatbot) и др. В многоагентной системе (фреймворке) с многоуровневой архитектурой агентов возможна такая иерархия: агенты уровня 0 создают (формируют) предварительные решения, агенты уровня 1 улучшают эти решения, агенты уровня 2 реализуют высокоуровневую стратегию, а агенты уровня 3 осуществляют координацию действий агентов нижних уровней (см. также agent, agent-based computing, agent technologies, AI, information agent, knowbot, multiagent system, virtual support agent).

Levenshtein distance (LD) – расстояние Левенштейна # мера похожести двух строк текста – минимальное число элементарных модификаций, которым нужно подвергнуть одну строку, чтобы преобразовать её в другую строку. Элементарными модификациями называются следующие операции: удаление одного символа, вставка символа и замена символа. Операцию замены можно также считать комбинацией операций удаления и вставки. Используется в криптографии, ИИ и других предметных областях. Обычно вычисляется с помощью соответствующей библиотечной функции (метода).

LFW – Labeled Faces in the Wild – букв. помеченные лица в реальном мире; база данных (БД) лиц реальных людей; открытый эталонный тест (public benchmark) для верификации (распознавания) лиц путём сопоставления с содержимым БД; технология (БД) LFW # большая база изображений лиц конкретных людей (возможно, с данными и метаданными по каждому человеку), составленная выборкой из опубликованных в Интернете данных (фотографий, видеокадров). Отметим, что в этой БД плохо представлены некоторые группы лиц – так, в ней очень мало детей, пожилых людей старше 80 лет, нет младенцев и относительно мало женщин. Кроме того, очень слабо представлены или вообще отсутствуют многие этнические группы. При помощи LFW осуществляется оценка эффективности различных алгоритмов верификации и/или распознавания лиц, поиска конкретных лиц. Синоним – pair matching, попарное сопоставление, сравнение [изображений лиц] (см. также benchmark, face recognition, face verification).

LHCS – left hand coordinate system, left-handed coordinate system – левая система координат – см. Cartesian coordinate system.

license plate recognition (LPR) – распознавание номерных знаков [автомобилей] # одна из функций умных систем управления дорожным движением, систем видеонаблюдения и др. (см. также ALPR, automatic number-plate recognition).

LIDAR (также lidar) – Light Detecting And Ranging – лидар, лазерный локатор # лазерный радар ИК-диапазона – служит для получения данных об удалённых предметах с помощью обработки отражённого лазерного сигнала; применяется, в частности, в робототехнике, археологии и в метеорологии, позволяет в динамике строить сложные 3D-модели окружающей среды (см. также laser radar, SLAM algorithm).

life – 1. срок действия (службы, эксплуатации), продолжительность действия;

2. время жизни, время существования; долговечность; ресурс.

life cycle (также life-cycle, lifecycle) – жизненный цикл # применительно к ПО – совокупность всех стадий жизни [программного] продукта, от создания концепции до прекращения эксплуатации (обычно содержит следующие этапы: анализ исходных требований (requirements phase), проектирование, кодирование, тестирование, инсталляция, эксплуатация, сопровождение-развитие и, наконец, списание); например, system life-cycle – жизненный цикл системы; software life cycle – жизненный цикл ПО; software development life-cycle tools – инструменты жизненного цикла разработки ПО. Аналогичный жизненный цикл характерен и для аппаратных продуктов (см. также analysis, robot development lifecycle).

life cycle support – поддержка [на протяжении всего] жизненного цикла [изделия, системы].

life expectancy – ожидаемый (расчётный) срок службы (например, оборудования, механизма); номинальный ресурс.

lifespan – долговечность; срок службы.

life time (также lifetime) – 1. срок службы (ресурс) [системы, оборудования, инструмента] # время наработки, т. е. время работы до полного или частичного отказа;

2. долговечность.

light-amplification sensor – сенсор с усилением яркости света, лазерный датчик.

light curtain – световая завеса [обеспечения безопасности] # световые завесы создаются оптоэлектронными приборами и используются вместо традиционных физических, механических ограждений (mechanical barrier) в качестве альтернативных средств предупреждения и защиты персонала станков, механизмов (с движущимися частями), например прессов, грузоподъёмных машин, упрощая при этом обслуживание оборудования. В частности, в робототехнике, в системах обеспечения безопасности при работе промышленных роботов, например коллаборативных, световые завесы вокруг робота позволяют определять реально опасное приближение человека к роботу в охраняемом рабочем пространстве, чтобы в случае необходимости можно было сделать аварийный останов. Синонимы – safety light barrier, safety light curtain (см. также collaborative robot, emergency stop, industrial robot, laser scanner, optoelectronic device, safeguard, safety, safety logic circuit).

light diode – светодиод, светоизлучающий диод.

light resistance – световое сопротивление [фоторезистора] # сопротивление фоторезистора на свету (см. также dark resistance, photoresistor).

light resistor (также light dependent resistor, LDR) – фоторезистор # синонимы – photoresistor, phototransistor.

light-sensitive detector (также light detector) – фотоприёмник, фотодетектор (photo detector).

light sensor – светочувствительный датчик; световой сенсор – см. photosensor.

lightweight robot (LWR) – легковесный робот, мини-робот # робот, специально предназначенный для передвижения и взаимодействия с людьми в неизвестных заранее условиях; обычно небольшой мобильный робот весом до 15–20 кг и с максимальным размером до 500 мм. Устоявшегося определения