Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

человеческое зрение, обычное (биологическое) зрение # вид биологического зрения (biological vision), присущий человеку. Создаёт у человека представление об окружающем мире, обеспечивающее взаимодействие с этим миром. В отличие от машинного зрения (computer vision), гораздо лучше справляется с качественной интерпретацией сложных, неструктурированных сцен (см. также HVS, visible light).

humidity sensor – гигрометр; гигродатчик # прибор для измерения влажности воздуха, например в серверной комнате (см. также moisture sensor).

HVS – Human Visual System – система визуализации для человека, алгоритм HVS # обработка цветов изображения с предпочтением оттенкам, к которым наиболее чувствителен глаз человека (см. также human vision).

hybridization – гибридизация [человека и машины] # включение технических, искусственных устройств, органов, систем в человеческий организм – в целях лечения болезней, для замены неработоспособных или утраченных органов протезами либо для совершенствования, расширения физических, функциональных возможностей человека. Новые и эффективные технологии робототехники, искусственного интеллекта (ИИ), генной инженерии, машинного обучения и др. позволяют рассчитывать на серьёзные успехи в этом направлении (см. также AI, cyborg).

hybrid robot – гибридный робот # робот, в котором сочетаются возможности типичного сборочного робота (pick and place robot) и робота с сервоуправлением (servo-controlled robot).

hybrid sensor – гибридный датчик # в беспилотных автомобилях объединяет видеокамеру и радар (см. также sensor).

hydraulic jack – гидравлический домкрат; гидроцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также actuator, effector).

hydraulic motor – гидравлический двигатель, гидродвигатель, гидромотор # см. также hydraulic powered.

hydraulic powered – с гидравлическим приводом, с гидроприводом # см. также electrohydraulic actuator.

hydraulics – 1. гидравлика # (от греч. hydor – вода и aulos – трубка) научная дисциплина, изучающая законы равновесия и движения жидкостей, и технология их применения, особенно для создания механических сил, перемещения объектов и управления, например в робототехнике. Частичный синоним – fluid mechanics (см. также electrohydraulic actuator, electrohydraulic transducer, hydraulic motor, hydraulic powered, hydraulic system, pneumatics);

2. гидроаппаратура; гидравлическая система.

hydraulic system – гидравлическая система # см. также hydraulics.

I

IA – 1. см. intelligent agent;

2. см. intelligence augmentation.

ICRA – International Conference Robotics & Automation – Международная конференция по робототехнике и автоматизации, конференция ICRA # проходит в конце мая в г. Сиэтл (США, шт. Вашингтон) (см. также ROS).

idle mode – режим ожидания, режим холостого хода, нерабочий режим # в микроконтроллерах, ноутбуках, ПК и др. – режим работы с пониженным энергопотреблением, когда ЦП и большинство компонентов выключены, в то время как синхрогенератор, сторожевой таймер и таймер ожидания (idle timer) продолжают функционировать. Аналогично реализуется подобный режим и в робототехнике. Частичные синонимы – hibernation mode, inactivity mode, off mode, sleep mode, standby mode, suspend mode.

idle time – 1. время ожидания, время простоя, бездействия; простой # период времени, в течение которого система, процессор, робот или другое устройство, находясь в рабочем состоянии, не выполняет полезной работы (не используется) (ср. downtime);

2. пауза # интервал между двумя сеансами связи.

idle timer – таймер паузы; таймер ожидания.

IDM – см. intelligent driver model.

IEC 61131-3 – стандарт IEC 61131-3, ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 # Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования. Программирование движений роботов стало намного проще благодаря использованию общего языка программирования в соответствии с этим стандартом. Российский стандарт полностью идентичен международному стандарту МЭК 61131-3:2013. Стандарт устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования для программируемых контроллеров, определённых в МЭК 61131 (см. также IEC 61131).

ill-posed problem – некорректно сформулированная (поставленная) задача # например, ill-posed optimization problem – некорректно сформулированная задача оптимизации (см. также machine learning, regularization).

image analysis – анализ изображений # область, находящаяся между обработкой изображений (image processing) и машинным зрением (computer vision); занимается идентификацией объектов на введённом в компьютер изображении (фотографии или движущемся видео). Операции анализа изображений образуют три основных класса: сегментация изображения (image segmentation), выделение признаков (feature extraction) и классификация объектов (object classification). Требует высокой вычислительной мощности и сложных алгоритмов. Например, image analysis methods – методы анализа изображений. Синоним – image understanding (см. также AI, image recognition, pattern recognition).

image classification – классификация образов, классификация изображений # например, image-classification dataset – датасет для классификации изображений (см. также classification, dataset, image recognition).

ImageNet – набор датасетов ImageNet # набор визуальных данных, состоящий из 14 миллионов URL-адресов изображений с аннотациями (т. е. размеченных вручную), организованных в двадцать тысяч различных категорий; предназначен для использования в исследованиях по распознаванию изображений (см. также dataset, image recognition).

image processing (также IP, digital image processing) – обработка изображений # 1. область прикладных научных исследований, связанных с анализом и обработкой цифровых изображений. Чётких границ между обработкой изображений, анализом изображений (image analysis) и техническим зрением (computer vision) нет; 2. любые комплексные программные и/или аппаратные операции по компьютерной обработке (преобразованию) изображений, например повышение чёткости, коррекция цветов, сглаживание, уменьшение шумов и т. д. Пример: The first computers powerful enough to carry out meaningful image processing tasks appeared in the early 1960s. – Первые компьютеры, достаточно мощные для решения задач интеллектуальной (содержательной) обработки изображений, появились в начале 1960-х гг. Синоним – picture processing (см. также 3D reconstruction, computer graphics, digital image processing, DTP, image compression, image enhancement, image preprocessing, image processing pipeline, image-processing software, image processing system, image recognition, image restoration, image understanding).

image recognition – распознавание изображений # идентификация объектов на введённом в компьютер изображении, т. е. извлечение информации из изображений. Этот процесс начинается с обработки изображения, удаления шума, выделения линий, контуров и областей текстур. Распознавание изображений традиционно относится к задачам искусственного интеллекта (ИИ). Частичные синонимы – image identification, pattern recognition (см. также AI, computer graphics, computer vision, image processing, image recognition algorithm, texture).

image recognition algorithm – алгоритм распознавания изображений – см. image recognition.

image regeneration – регенерация изображения, восстановление изображения; перезапись изображения.

image registration – 1. привязка изображения (снимка) # при обработке изображений в космической и аэрофотосъёмке – установление соответствия между объектом на снимке и объектом на местности, что позволяет затем с помощью инструментальных средств и/или компьютерной обработки устранить искажения масштаба на снимке;

2. [автоматическая] регистрация (фиксация, синтез, сохранение) изображений;

3. совмещение изображений.

image resolution – разрешение изображения # количественный показатель качества цифрового фото- или видеоизображения, выражающийся числом пикселов (точек), его составляющих (см. также image size, resolution).

image restoration – восстановление изображений # применяемые при восстановлении изображений операции делятся на три основных класса: фотометрическая коррекция (photometric correction), исправление геометрии (geometric correction) и обратная фильтрация (inverse filtering) (см. также image processing).

imagery – 1. изображения (см. также image);

2. (также digital imagery) – формирование изображений, получение [цифровых] изображений (см. также aerial