Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

для работы в тяжёлом режиме (в тяжёлых окружающих условиях, с тяжёлыми (большими) нагрузками).

heavy-duty connector – разъём для тяжёлых условий эксплуатации # электрический разъём (соединитель) для работы в тяжёлых окружающих условиях и тяжёлых режимах. Корпуса таких разъёмов изготавливаются из литого под давлением алюминия; они обеспечивают защиту от грязи, влаги и механических воздействий (см. также heavy-duty).

heavy-duty test – испытание в тяжёлых условиях работы # см. также testing.

Hebbian learning – обучение [нейронных сетей] по методу Гебба # один из первых методов адаптивного обучения, который предложил в 1949 г. Дональд Гебб (Donald Hebb). Простое правило предусматривает увеличение или уменьшение веса только активных входов для активации или деактивации соответствующих выходов (узлов) (см. также adaptive learning, neural network).

helicopter – вертолёт, геликоптер – см. copter.

heliport – аэродром для вертолётов; вертолётная станция, вертолётная площадка, вертодром # например, heliport deck – вертолётная площадка (на палубе корабля); roof-top heliport – вертолётная площадка на крыше здания; instant heliport – быстросооружаемая сборно-разборная вертолётная площадка; airdrome heliport – площадка для вертолётов; airfield heliport – аэродромная вертолётная станция (площадка); off-shore heliport – морской вертодром; on-shore heliport – сухопутный вертодром (см. также copter).

helmet – шлем # в системах виртуальной реальности – специальный шлем ВР, virtual reality helmet, head mounted display; для нейроисследований – головная нейрогарнитура, нейрошлем, neuroheadset (см. также virtual reality).

helpbot (от help + robot) – робот-помощник # программный агент, помогающий пользователям Web-сайта или форума. Иногда этот термин применяется и для обозначения обычных справочных систем (см. также chatbot, intelligent robot).

hesitation – приостановка # кратковременное прерывание работы программы.

heterogeneity – гетерогенность, разнородность, неоднородность, разнотипность # например, application heterogeneity – разнотипность приложений; computational heterogeneity – вычислительная гетерогенность.

heuristic knowledge – эвристические знания # в ИИ – знания, накапливаемые интеллектуальной системой в процессе её функционирования (см. также AI, knowledge).

heuristic method – эвристический метод # метод решения проблемы, при котором отсутствует чёткое теоретическое обоснование решения, а применяется одна или несколько эвристик (ср. formal method; см. также heuristics).

heuristic rule (также heuristic) – эвристическое правило, эвристика # 1. полученное опытным путём правило, которое часто работает, но не всегда; 2. правило, написанное для формализации знаний и опыта, которые эксперт использует для решения проблемы. Синоним – rule of thumb (см. также heuristics).

heuristics – эвристика, эвристический метод # (производное от слова “эврика”, которое, в свою очередь, происходит от греч. heurisko – нахожу, находить) знание, приобретённое человеком по мере накопления опыта в какой-либо деятельности, т. е. в решении практических задач определённого класса; обоснованное практикой предположение о решении, которое указывает направление к желаемому результату, но не способно подсказать, как его достичь. (Более строго – это стратегия выборочного поиска в пространстве состояний, т. е. теоретически не обоснованное правило, позволяющее сократить количество переборов в пространстве решений.) Эвристические методы, в отличие от алгоритмических, не требуют исчерпывающей исходной информации, но не всегда гарантируют успех, так как заранее неизвестно, имеется ли решение и является ли оно единственным. Эвристики применяются в экспертных системах и эвристическом программировании. Хорошие эвристические программы способны во время работы собирать дополнительную информацию, а также самообучаться (см. также expert system, heuristic method, heuristics programming).

heuristic search – эвристический поиск # поскольку поиск слепым перебором возможен только в ограниченном пространстве вариантов, то при комбинаторном росте (взрыве) числа возможных решений используют эвристики – методы, которые делают поиск более целенаправленным. К ним относятся, в частности, оценочные функции, применяемые на каждом шаге поиска (см. также A* search, breadth first search, depth first search, exhaustive search, heuristics).

heuristics programming (также heuristic programming) – эвристическое программирование # в ИИ – разработка стратегии действий на основе известных, заранее заданных эвристик (правил, стратегий, методов или приёмов, повышающих эффективность решения сложных задач). Это направление сформировалось в конце 1950-х годов как развитие логико-символьного подхода при моделировании интеллекта (см. также AI, heuristics).

hexacopter – гексакоптер, шестироторный вертолёт – см. multicopter.

hexapod – 1. (также hexapod platform) – платформа-гексапод # перемещаемая платформа с шестью линейными актуаторами; применяется в робототехнике (как манипулятор), в пилотажных тренажёрах, аттракционах и т. п. Синоним – Stewart platform;

2. (также hexabot, hexapod robot, hexapod walker) – шагающий робот-гексапод, шестиногий шагающий робот, разг. шестиног # робот, перемещающийся подобно насекомому. Синоним – six-legged robot (см. также caterpillar robot, legged robot, locomotion, mobile robot, robotics, wheeled robot).

hidden layer – скрытый слой (уровень), невидимый слой; внутренний слой (уровень) ИНС # слой (уровень) нейронной сети, находящийся между её входным и выходным слоями; скрытых слоёв может быть от одного до нескольких. Синоним – intermediate layer (см. также ANN, input layer, multilayer perceptron, output layer).

hierarchical learning – см. deep learning.

high-accuracy – высокоточный # например, high-accuracy motion planning – высокоточное планирование движения [робота]. Антоним – low-accuracy.

high-precision – высокоточный; прецизионный # например, high-precision test equipment – высокоточная контрольно-испытательная аппаратура.

high-precision mechanics – высокоточная механика # основа приборостроения, машиностроения и робототехники (см. также robotics).

high precision positioning (также high-precision positioning) – высокоточное позиционирование # в робототехнике – в зависимости от выполняемых задач высокоточным может считаться позиционирование инструмента или эффектора робота с точностью от долей миллиметра до нескольких сантиметров (см. также positioning).

high-skill job – высококвалифицированная работа # см. также high-skill labor.

high-skill labor – высококвалифицированный персонал # частичный синоним – skilled worker (см. также high-skill job).

highway network – магистральная сеть, магистральная ИНС # в ИНС и глубоком обучении – сетевая архитектура, обеспечивающая беспрепятственную передачу потоков данных через несколько слоёв рекуррентной нейронной сети, РНС (recurrent neural network, RNN) по так называемым информационным магистралям (information highway).

historical data – ретроспективные (накопленные, исторические) данные # в аналитических БД – совокупность данных, полученных за большой период времени. Пример: Use real-time and historical data to understand trends and to predict future needs. – Данные реального времени и ретроспективные данные позволяют понять существующие тенденции и предсказать будущие потребности. Частичный синоним – snapshot of data (см. также historical enterprise data).

historical enterprise data – исторические данные (факты/события) предприятия или организации # современные системы предиктивной (прогнозной) аналитики проводят анализ текущих и исторических (относящихся к прошлому, к истории) фактов/данных/событий с целью прогнозирования будущих или неизвестных событий (см. также data historian, historical data, predictive analytics).

HLAI – human level artificial intelligence, human level AI – искусственный интеллект человеческого уровня, общий ИИ # см. также AGI, AI.

HMCS – human-machine collaborative system – система взаимодействия “человек-машина” # см. также human-machine interface.

HMD – см. head mounted display.

hobby robot – любительский робот; робот, построенный любителем (любителями) робототехники # например, style of hobby robot building – стиль создания любительских роботов (см.