Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

рабочей области и вида объекта, который нужно захватывать. Синоним – grasping algorithm (см. также gripper, robot arm, working envelope).

gravity loading – 1. гравитационная загрузка # в робототехнике (см. также drop delivery);

2. погрузка самотёком, погрузка с использованием собственного веса груза;

3. (также gravity load) – нагрузка от собственного веса, весовая нагрузка # вес манипулятора (руки) робота и/или груза на конце руки создают силу воздействия, направленную вниз и вызывающую ошибку в точности позиционирования рабочего органа. Для компенсации подобной ошибки необходимо вычислять и прилагать силу противоположного направления (см. также accuracy, center of gravity, end-effector, robot arm, robotics, springback).

gravity sensor (G-sensor) – датчик силы тяжести, датчик гравитации # применяется, в частности, в смартфонах и других мобильных устройствах вместе с акселерометром (accelerometer) для определения их пространственной ориентации и реагирования на её изменение – чтобы переключить режим вывода изображения с портретного на альбомный или обратно, переворачивать изображение на 180°, управлять поворотами объекта на экране (в играх), а также в робототехнике в системах управления роботами и т. п. (см. также center of gravity, end-effector, gravity loading, sensor).

gray box – “серый ящик” # аппаратная и/или программная система с частично известной внутренней структурой. Эти знания учитываются при исследовании объектов такого типа наряду со знанием их реакций на входные сигналы, команды или данные.

gray box testing (также gray-box testing, graybox testing, graybox test) – тестирование методом “серого ящика” # комбинированная методология целенаправленного тестирования, сочетающая элементы black box testing и white box testing, основанная на частичном знании внутренних структур, процессов, функций и механизмов тестируемой программной системы. Синоним – focused testing.

Gray code – код Грея, циклический двоичный код # двоичный код, последовательные элементы которого различаются ровно в одном разряде (например, 000, 001, 011, 111, 101, 100, 110, 010). Этот код менее других подвержен ошибкам, поэтому достаточно широко применяется в системах связи. Синоним – binary cyclic code (см. также Gray code encoder).

Gray code encoder – угловой кодер на основе кода Грея # преобразует изменение угла поворота вала в n-битовый код Грея (Gray code), при этом разрешение устройства составляет 2n. Использование кода Грея уменьшает ошибки чтения выходных значений кодера при повороте вала (см. также rotary encoder).

greedy algorithm – поглощающий алгоритм, каскадный алгоритм; проф. жадный алгоритм # алгоритм, в котором на каждом шагу принимается решение, оцениваемое как наилучшее в данный момент (т. е. локально оптимальное), – в надежде, что в итоге это приведёт в глобально оптимальному решению, однако так бывает не всегда. К этому классу алгоритмов относится кодирование методом Хаффмана (Huffman coding). Достоинство жадных алгоритмов в том, что они позволяют очень быстро найти максимальное значение определённых математических функций (см. также greedy method).

greedy method – каскадный метод; метод быстрого результата # см. также greedy algorithm.

green energy – экологически чистая энергия # получаемая, например, с помощью солнечных батарей (solar battery).

green energy device – устройство для чистой энергетики.

green-field development – разработка с нуля (с чистого листа) # в противоположность эволюции (модернизации, обновлению) существующей системы или её реинжинирингу; буквальное значение термина – развитие (освоение) новых территорий, в противоположность развитию ранее застроенных территорий (brown-field development).

grey wolf optimizer algorithm – алгоритм серых волков, стаи волков, волчьей стаи или серого волка # эволюционный алгоритм (evolutionary algorithm, EA), один из алгоритмов (методов оптимизации), построенных по образу и подобию явлений природы и подпадающих под понятие роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence).

grid terrain data (также gridded terrain data) – топографические данные с привязкой к координатной сетке.

grip – 1. сжатие, зажатие; хватка, схватывание;

2. тиски, зажим, захват # см. также clamp;

3. рукоять, ручка;

4. понятливость; способность понять, схватить (суть дела) # см. также intelligence;

5. власть, контроль (над кем-л., чем-л.).

gripper – захват, зажим; зажимное (захватное) устройство # один из видов рабочих органов робота. Иногда называется также манипулятором – прикрепляется к последнему звену робота, поднимает, удерживает и отпускает деталь (объект) в процессе выполнения технологических операций; для удержания детали (объекта) может использоваться несколько разных методов, например механическое зажатие её “пальцами” руки робота, магнитный или вакуумный захват и т. п. (см. также clamp, end-effector, gun, hand, ladle gripper, mechanical gripper, work piece).

ground (GND, G) – 1. заземление, разг. земля; масса # электропроводное соединение между корпусом оборудования и/или специальными выводами плат и землёй либо иным электропроводящим телом с нулевым потенциалом (zero potential). Защищает оборудование от перенапряжения, обеспечивает безопасность персонала. Синоним – conductive mass;

2. заземлять.

ground-based – наземного базирования, наземный, сухопутный # например, ground-based robots – сухопутные (наземные) роботы; ground-based system – наземная система, система наземного базирования.

ground-based controls – наземные средства управления [полётами, воздушным движением] # средства управления полётами БПЛА и дронами (см. также drone).

ground bus – шина заземления # металлическая, обычно медная, лента, прокладываемая вдоль стен помещения с электрическим или электронным оборудованием. К ней подключаются провода заземления от оборудования. Шина заземления соединяется с заземляющим электродом. Синоним – ground strap.

ground-combat vehicle – наземная боевая машина.

ground connection – заземление, соединение с землёй, соединение на корпус (на массу).

ground detector (GD) – индикатор замыкания на землю, датчик заземления # синоним – earth detector.

ground-penetrating radar (также ground penetrating radar, GPR) – георадар, радар для малоглубинного радиолокационного зондирования # радиолокационный прибор обнаружения предметов под землёй (под поверхностью); применяется в планетарной робототехнике (см. также planet exploration robotics).

ground potential – потенциал земли, нулевой потенциал # синоним – zero potential.

ground reference – наземный ориентир # см. также navigation.

ground robot – наземный робот # см. также mobile robot.

ground station – наземная станция # 1. станция спутниковой связи (satellite communications); 2. станция управления полётом БПЛА (см. также copter, drone).

GRU – Gated Recurrent Units – вентильные рекуррентные устройства, управляемые рекуррентные блоки # входят в структуру рекуррентных LSTM-сетей, контролируют потоки данных при работе памяти подобных ИНС.

GSM – 1. Global System for Mobile Communications – глобальная система связи с подвижными объектами, стандарт (технология, система, сеть) GSM # первоначально система (и стандарт) цифровой сотовой телефонной связи второго поколения (2G) в Европе (её аналог в США – CDMA) на частотах 900 МГц на основе TDMA. В настоящее время – GSM основной стандарт цифровой мобильной связи в мире, он поддерживает передачи данных, речи, текста и факсимильных сообщений. Использует частотные диапазоны 900 МГц (GSM 900), 1800 МГц (GSM 1800) и 1900 МГц (GSM 1900). Разработан группой GSM (Group Special Mobile), созданной в 1982 г. Сейчас говорят о семействе GSM-технологий, которое, кроме собственно GSM, включает в себя технологии 2,5G (GPRS, EDGE) и технологии третьего поколения на основе W-CDMA и HSPA. Их развитием занимается Ассоциация GSM (GSMA).