Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

питания для зарядки батарей ноутбуков, КПК, сотовых телефонов и др., а также отдельных аккумуляторных батареек разных форматов (типоразмеров). Синонимы – charging unit, charging case, charging device, power set.

chassis – шасси, рама, основание # например, основание робота, шасси автомобиля и др. (см. также base, base frame).

chatbot (также AI chatbot) – чатовый робот, разг. чабот, чатбот, чат-бот, чат-бот с ИИ # разновидность программного робота с элементами ИИ, который может участвовать в чатах (текстовых и/или речевых), имитируя или заменяя людей, помогая им в решении определённых проблем – например, проблем одиночества, психических и психологических проблем. Чат-бот – это интеллектуальный помощник начального уровня, может служить первым шагом для создания автономных организаций – компаний, деятельность которых предусматривает применение самых различных интеллектуальных помощников. Первые чат-боты появились в 1990-е годы, они работали по элементарным алгоритмам – осуществляли поиск ответов на вопросы по базам данных FAQ. Но современные чат-боты умеют анализировать информацию из разных источников, учитывать пожелания, интересы пользователя, общаться с ним “человеческим” языком; они упрощают взаимодействие и автоматизацию работы пользователя с ИТ- и другими системами (см. также chatterbot, mental health chatbot, smart chatbot).

chatterbot – говорящий агент-робот # виртуальный персонаж интерфейса на естественном языке, способный осуществлять речевое взаимодействие с человеком – понимать задаваемые вопросы и давать на них ответы по конкретным областям знания. Частичный синоним – infobot (см. также natural language processing).

chemical synapse – химический синапс # самый распространённый тип синапсов. Преобразует получаемый электрический сигнал в химический, который передаётся через синаптическое соединение, а после этого преобразуется в постсинаптический электрический (см. также synapse, synaptic connection).

CHI – Computer Human Interface – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ; интерфейс “человек – машина” # синонимы – HCI, HMI.

Chinese room (также Chinese room argument) – Китайская комната, эксперимент “Китайская комната” # мысленный эксперимент, впервые описанный Джоном Сёрлом (John Searle) в 1980 году. Цель эксперимента состоит в опровержении гипотезы так называемого сильного искусственного интеллекта (ИИ, strong AI), в доказательстве невозможности машины думать как человек и в критике теста Тьюринга (Turing test). Этот тест призван продемонстрировать, что с помощью формальных правил можно получить результат и без фактического понимания того, что происходит. Джон Сёрл, не знающий ни одного китайского иероглифа, находится в изолированной комнате, получает вопросы и отвечает на них по инструкциям, указывающим, где взять и как поместить нужные иероглифы, – и Сёрл просто следует этим инструкциям, подобно компьютеру, и выдаёт правильный ответ, не понимая значений иероглифов. Отсюда делается вывод, что компьютер не может думать, а тест Тьюринга не является адекватной проверкой мыслительных способностей (см. также machine deception).

chromosome – хромосома # в генетическом программировании – массив параметров, или генов, представляющий конкретный вариант решения, полученный либо из некоторого первоначального случайного набора вариантов, либо в результате работы генетического алгоритма. Отметим, что хромосома человека (human DNA) содержит более 100 тыс. генов (gene) (см. также genetic algorithm).

circuit element – элемент [электрической] схемы (цепи), схемный элемент # см. также electrical symbol.

circular motion (также circular motion type) – круговое движение (перемещение) # вычисленная траектория движения робота, имеющая форму дуги окружности; вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение центра его инструмента (tool center point, TCP) по дуге окружности, определяемой тремя точками (которые могут задаваться как позиции или точки нужной траектории) (см. также angular velocity, linear motion, motion types, rotational motion).

civilian drone – гражданский дрон, дрон гражданского назначения, гражданский беспилотник # ср. military drone; см. также drone.

civilian robotics – гражданская робототехника, робототехника гражданского назначения # ср. military robotics; см. также commercial robotics, SPARC.

clamp – 1. зажим; хомут, струбцина; клемма, скоба; тиски # см. также grip;

2. схват, захват, захватное (захватывающее) устройство # рабочий (исполнительный) орган, эффектор робота; прикрепляется к запястью руки-манипулятора или к основанию для инструмента (tool mounting plate), позволяет захватывать, удерживать и/или обрабатывать и отпускать детали. Сила, прилагаемая к детали при захвате, регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи. Синонимы – end-effector, gripper (см. также hand, manipulator, wrist).

clamping – 1. см. clamp;

2. см. clamping force;

3. прижим; фиксация;

4. зажимной; прижимной; фиксирующий.

clamping force – 1. сила захвата [детали захватным устройством робота] # регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи (см. также clamp, end-effector, force sensor, gripper, robot);

2. сила зажатия (зажима) [части тела человека] # в робототехнике и технике безопасности – максимальная допустимая сила, воздействующая на часть тела человека в случае его контакта, столкновения с роботом, когда во время такого контакта происходит пластическая деформация мягких тканей человека (см. также pinch point, quasi-static clamping, safety).

classification – классификация, классифицирование, систематизация # процесс определения (и отнесения) отношения некоторой сущности (объекта, события, текста, документа, проблемы и т. д.) к предопределённой категории или классу, разбиение всего множества объектов на непересекающиеся подмножества – классы, элементы которых имеют некоторые схожие свойства, отличающие их от элементов других классов. Является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining), которая предусматривает построение деревьев классификации (classification tree), а также это основной механизм распознавания образов (image recognition). Синонимы и частичные синонимы – assortment, breakdown, distribution, sizing, sorting, systematization (см. также automatic classification, binary classification, CART, classification problem, classification program, classifier, crisp classification, descriptive classification, fuzzy classification, image classification, misclassification, multiple classification, pattern classification, support vector machine, text classification).

classification problem – задача классификации # см. также classification.

classification program – программа, решающая задачу классификации # см. также classification.

classifier – 1. классификатор, систематизатор # компьютерный агент, который может выполнять задачу классификации. Классификаторы делятся на два больших класса: классификаторы на основе правил и классификаторы на основе мягких вычислений. Синонимы – grader, nomenclator; qualifier, sizer (см. также adversarial attack, algorithm, Bayesian classifier, classification, classification task, meta-classifier, rule-based classifir);

2. сортировщик.

climbing ability – способность [робота] преодолевать подъёмы.

closed-loop control (также closed loop control) – 1. управление (регулирование) с обратной связью, УОС # управление манипулятором робота с использованием информации обратной связи: во время работы манипулятора его многочисленные датчики постоянно передают контроллеру робота информацию о местоположении манипулятора, скорости движения, крутящем моменте, прилагаемым силам, а также о целевом объекте, и эти данные позволяют корректировать траекторию движения манипулятора для решения поставленной задачи. Обычно для УОС требуются внешние датчики – для подачи сигнала обратной связи (см. также current position, feedback, feedback sensor, robotics, safety);

2. (также closed-loop control system) – замкнутая система управления, система управления с обратной связью (ОС);

3. регулирование в замкнутом контуре, регулирование с обратной связью;

4. система автоматического регулирования, САР.

closed-loop system – замкнутая система, саморегулирующаяся система, система автоматического регулирования (САР), система с обратной связью #