Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

момент внешнего воздействия (эта реакция называется упругой, пружинящей, эластичной – spongy, springy, elastic, resilient), а низкая податливость (low compliance) свидетельствует о жёсткости (stiffness) системы. В общем случае – относительный количественный показатель деформации структуры при приложении нагрузки. Например, spring compliance – податливость пружины; elastic compliance – упругая податливость. Синонимы – pliability, pliancy (см. также compliant motion).

compliant motion – податливое движение # движение в заданном направлении при поддержании минимального или нулевого усилия по отношению к этому направлению. Податливое движение необходимо, например, в случае захвата рукой манипулятора нежёстких предметов (см. также active compliant robot, compliance, compliant robot, free motion, guarded motion, motion types).

compliant robot – податливый робот # робот, который при выполнении задач, связанных с воздействиями внешних сил, корректирует свои движения-перемещения таким образом, чтобы минимизировать эти силы. При этом его заданное или разрешённое (допустимое) движение совершается как податливое горизонтальное, или боковое (lateral, horizontal), вертикальное, или осевое (axial, vertical), либо поворотное, или вращательное (rotational), движение-перемещение (см. также active compliant robot, compliant motion).

composite map – комбинированная карта # электронная карта, на которой присутствует информация из нескольких различных тематических карт. Может быть создана в процессе пространственного анализа (ГИС) (см. также GIS).

computational linguistics – вычислительная лингвистика, компьютерная лингвистика # междисциплинарное научное направление, предусматривающее компьютерное статистическое и логическое моделирование элементов и форм естественного языка, т. е. решение проблем компьютерного понимания естественного языка. В более узком смысле – компьютерная лингвистика изучает применение математических моделей для описания лингвистических закономерностей, возможности создания эффективных методов, технологий, систем машинного перевода с одного естественного языка на другой и т. п. (см. также Association for Computational Linguistics, natural language processing).

computer assisted surgery (также computer-assisted surgery, computer aided surgery, CAS) – см. robotic surgery.

computer-generated imagery (также computer generated images, CGI) – компьютерная анимация, компьютерный видеоряд # полученные на компьютере анимированные изображения, используемые в кино, на телевидении, в системах дополненной реальности и т. п. (см. также augmented reality, computer generated work).

computer generated work (также computer-generated work) – произведение, созданное компьютером (программой) или с помощью компьютера (программы) # современные технологии, в частности методы и средства искусственного интеллекта (ИИ), позволяют создавать литературные, художественные, музыкальные и иные произведения (работы) в цифровой форме. При этом возникают проблемы авторства (authorship, copyright) и охраны интеллектуальной собственности (intellectual property, IP) – различают произведения, созданные человеком с использованием компьютера как инструмента (works created using a computer, в этом случае автор – человек); произведения, созданные компьютером без участия человека (works created by a computer, здесь нет автора-человека, но и компьютер не может быть автором); и промежуточные, гибридные варианты, когда создаваемое произведение является результатом усилий, знаний, навыков и таланта человека, использующего для этого компьютер, а также человека – разработчика используемой программы и человека – создателя базы данных (БД) для этой программы. В подобном случае все они могут считаться соавторами произведения (см. также artificial intelligence, computer-generated imagery, work).

computer vision (также computational vision, CV) – компьютерное зрение, КЗ; машинное зрение, МЗ; техническое зрение, ТЗ # научная дисциплина (scientific discipline), область техники и направление искусственного интеллекта (ИИ), занимающееся компьютерной обработкой, распознаванием, анализом и классификацией динамических изображений реальной действительности. Широко применяется в системах видеонаблюдения, в робототехнике и в современной промышленности для повышения качества продукции и эффективности производства, выполнения требований законодательства и др. В компьютерном зрении выделяют следующие направления: распознавание лиц (face recognition), распознавание образов (image recognition), дополненная реальность (augmented reality, AR) и оптическое распознавание символов (optical character recognition, OCR). Синонимы – artificial vision, machine vision (см. также AI technology, artificial intelligence, computer vision algorithm, computer vision processing, computer vision software, computer vision system, human vision, image processing, image understanding, industrial machine vision, machine vision system, neural network, one-shot learning, robot vision, scene analysis, video camera, visual tracking).

computer vision algorithm – алгоритм для систем компьютерного зрения (СКЗ) # большой класс алгоритмов обработки изображений для систем компьютерного зрения (СКЗ). Пример: These include algorithms that can identify a person in an image and background detection systems that detect unusual objects, or when something is moving through the scene. – В эту категорию попадают алгоритмы идентификации человека по его изображению и базовые системы для обнаружения необычных объектов или любых объектов, перемещающихся по контролируемой (охраняемой) территории (см. также computer vision system).

computer vision processing (CVP) – обработка изображений (сигналов) в системе компьютерного зрения # в системах компьютерного зрения – об алгоритмах (computer vision processing algorithms), процессорах (computer vision processing unit, CVPU), свёрточных нейронных сетях (convolutional neural network), которые применяются для обработки изображений и реализации зрительных функций в робототехнике, в системах реального времени (real-time system), системах интеллектуального видеонаблюдения (smart video surveillance) и др. (см. также computer vision, image processing, robotics).

computer vision software – ПО машинного (компьютерного) зрения – см. computer vision.

computer vision system – система машинного (компьютерного, технического) зрения – см. computer vision.

computing neurobiology – вычислительная нейробиология # новая область науки, которая изучает биохимические процессы, протекающие в нейронах, синапсах и дендритах и лежащие в основе работы разума. При помощи различных современных технологий сканирования мозга учёные фиксируют мыслительные процессы с участием конкретных нейронов и кластеров нейронов. Затем эти процессы моделируется на компьютере (см. также neuron).

concatenated speech – конкатенированная (комбинированная), составная (сцепленная) речь # объединение фрагментов записанной дикторской речи и речи, синтезированной компьютером, для формирования ответов или указаний пользователю, например в системах речевого ответа (IVR, Interactive Voice Response) или в колл-центрах (call center) (см. также voice synthesis).

concatenative speech synthesis – конкатенативный (конкатативный) синтез речи, компиляционный (компилятивный) синтез речи # метод синтеза речи, основанный на предварительной записи коротких аудиофрагментов, сегментов, которые затем объединяются (компилируются) для создания слитной речи. Конкатенативные системы требуют огромных баз данных и жёсткого кодирования комбинаций для формирования слов, они позволяют получать очень чистую и чёткую речь, но при этом звучащую не всегда естественно, лишённую эмоциональной и интонационной составляющих. Синоним – compilative speech synthesis (см. также parametric speech synthesis, speech synthesis).

conceptual design – 1. концептуальное проектирование # 1. процесс построения модели проблемы (системы), ориентированный на понимание её человеком. Теоретически – общий термин (umbrella term), обозначающий все виды дисциплин управления техническим (non-aesthetic design) проектированием систем с представлением необходимых процессов и стратегий, методов и средств взаимодействия компонентов; 2. представление системы, её функциональности с точки зрения потребностей (требований) пользователей и бизнеса;

2. концептуальный проект # в зависимости от принятой в компании технологии разработки может быть предэскизным или эскизным проектом.

conclusion – 1. вывод, заключение, умозаключение # см. также consequence, deduction, inference, reasoning;

2. результат,