Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего - Лоуренс Бернс

Segway и PUMA: В высшей степени полезно оказалось сверить мои воспоминания и интервью с бывшим главным инженером Segway Дугом Филдом.

Холодный прием PUMA: Помимо указанных в тексте источников, я опирался на воспоминания Скотта Фосгарда и Криса Боррони-Берда, которым я весьма благодарен.

После GM: Общая информация позаимствована из книги 2010 года, написанной мной в соавторстве с Биллом Митчеллом и Крисом Боррони-Бердом, Reinventing the Automobile: Personal Urban Mobility for the 2 1 st Century.

Новая эра автомобилизма. Дорога длиной в сто одну тысячу миль

Совместный с Caterpillar проект самоуправляемого автомобиля: Интервью с Брайаном Салески и Крисом Урмсоном.

Проект Ground Truth и шоколадное печенье Меган Куинн: Полезным источником информации оказалось интервью с Себастьяном Труном. Куинн упомянула историю с печеньем в беседе с Карой Свишер в подкасте Recode Decode, выходившем на ее сайте Recode. Его расшифровка была опубликована на сайте 25 декабря 2017 года.

Topcon-блоки и 510 Systems: Источником послужили материалы Марка Харриса, подробно документирующие захватывающую биографию Левандовски, в первую очередь – статья 2017 года в Wired, «God Is a Bot, and Anthony Levandowski Is His Messenger». Трун отказался обсуждать этот этап в карьере Левандовски, сославшись на незаконченное судебное разбирательство. Дополнительные сведения о 510 Systems почерпнуты из документов процесса Waymo против Uber, а также из извещения об арбитраже (Arbitration Demand), направленного Waymo в адрес Левандовски.

Самоуправляемый автомобиль Левандовски для доставки пиццы: Рассказ о попытке Левандовски наладить доставку пиццы на остров Трежер-Айленд при помощи самоуправляемого автомобиля основан на 8-м эпизоде 1-го сезона телешоу Prototype This! а также на статье Деклана Маккулло (Declan McCullogh) «Robotic Prius Takes Itself for a Spin Around SF». Кроме того, часть информации почерпнута из материалов Марка Харриса, посвященных Левандовски, в Wired и IEEE Spectrum, и статьи Буркхарда Билгера в New Yorker «Auto Correct» 2013 года.

Пейдж уговаривает Труна взяться за разработку самоуправляемого автомобиля: Рассказ основан на интервью с Труном, который разыграл этот диалог по ролям.

Первый состав разработчиков собирается на озере Тахо: Мы собрали рассказ о том, как Трун пригласил лучшие умы из числа участников соревнований DARPA в свой дом на озере Тахо, из интервью с Крисом Урмсоном, Брайаном Салески, Себастьяном Труном и Майком Монтемерло.

Пейдж и Брин составляют десять сложных маршрутов: Источником послужило интервью с Себастьяном Труном.

Начало работы в проекте Chauffeur: Материал практически полностью собран из интервью с инженерами, бывшими участниками событий. Например, Дмитрий Долгов – источник рассказа о происшедшем на парковке Shoreline Amphitheatre, включая управление машиной при помощи смартфона и беседу с офицером полиции. Долгов и Урмсон щедро уделили мне время, рассказывая о попытках самоуправляемых автомобилей пройти маршруты из списка Larry1K. Директор Waymo по связям с общественностью Джонни Луу предоставил карту заключительной поездки, дав нам с Урмсоном и Долговым возможность проехать по этому маршруту еще раз.

События, предшествовавшие выходу статьи Маркоффа: Интервью с Труном оказались в высшей степени ценным источником информации для этого рассказа.

Новая эра автомобилизма. Назревают перемены

Урмсон и Левандовски в Детройте: Источником послужил Урмсон.

Трун встречается с Малалли: Источник – интервью с Труном.

Проблема с 510 Systems: Ценным источником информации послужила электронная переписка между Труном и другими членами коллектива Chauffeur, преданная гласности в рамках судебного процесса Waymo против Uber. Электронное письмо написано Труном в адрес Дирка Хеннеля. Судебный документ номер 1105-3 от 7 августа 2017 года.

Три инженера собираются уйти: Источник – интервью с Урмсоном.

Бонусный план Chauffeur: Рассказ основан на документах суда, а также на интервью с членами коллектива, как участвовавшими, так и не участвовавшими в плане.

История компании Tesla: Источником информации о начале деятельности производителя электромобилей мне послужила великолепная биография генерального исполнительного директора Tesla, написанная Эшли Вэнс (Ashley Vance), Elon Musk: Tesla, SpaceX, and the Quest for a Fantastic Future («Илон Маск. Tesla, SpaceX и дорога в будущее»).

Происхождение райдшеринга: Источником фактов и контекста послужило интервью с Робин Чейз о начале работы каршеринга. Сведения о происхождении Lyft почерпнуты из статьи Райана Лоулера (Ryan Lawler) в TechCrunch «Lyft-Off: Zimride’s Long Road to Overnight Success», а также отличная книга Брэда Стоуна (Brad Stone) The Upstarts: How Uber, Airbnb, and the Killer Companies of the New Silicon Valley Are Changing the World. Весьма полезным также оказалось интервью Биза Карсона с Калаником, опубликованное 18 августа 2016 года на сайте Business Insider.

Начало деятельности Uber: Мне очень помогли и другие материалы, посвященные бывшему генеральному исполнительному директору Uber: статья Мигуэля Хефта (Miguel Heft) «How Travis Kalanick Is Building the Ultimate Transportation Machine», а также статься Кары Свишер в Vanity Fair от декабря 2014 года «Man and Uber Man», помогающая понять ход мыслей Каланика. Мы также пользовались видеозаписями интервью Кары Свишер с Сергеем Брином и Трэвисом Калаником, доступными онлайн.

Новая эра автомобилизма. Революция на четыре триллиона долларов

Исследовательская работа Transforming Personal Mobility: Билл Джордан щедро уделял мне время, помогая мне восстановить в памяти историю этой работы, которая в основном была выполнена в 2010–2011 годах и отчасти дополнялась позже. Отчет «National Household Travel Survey» Министерства транспорта США послужил источником использованной нами в расчетах информации. То же самое относится к статье Американской автомобильной ассоциации 2012 года «Your Driving Costs: How Much Are You Really Paying to Drive?» и отчету «NYC Taxicab Fact Book (2006)». Дополнительные сведения о манхэттенских такси получены путем анализа данных Комиссии по такси и лимузинам и FareShareNYC. Также в этом помогли Джефф Нович, Чарльз Команофф и Аарон Глейзер из FareShareNYC. Наконец, методика расчета среднего расстояния по прямой между двумя случайными точками внутри заданного квадрата на карте города взята нами из работы Н. Кристофидеса и С. Эйлона 1969 года (N. Christophides and S. Eilon) «An Algorithm for the Vehicle Dispatching Problem», Operations Research Quarterly 20, no. 31, 309–18.

Переломный момент. Столпотворение

«Догфудинг» в Chauffeur: Подробности отказа от системы помощи водителю на дороге взяты из интервью с Натаниэлем Фэрфилдом, Дмитрием Долговым и Крисом Урмсоном. Цифра в 27 минут взята из выступления операционного директора Waymo Шона Стюарта на конференции Innovfest Inbound 5 июня 2018 года.

«Ситуация была тяжелой»: Оценка Ларри Пейджем отношений между Урмсоном и Левандовски цитируется по материалам процесса Waymo против Uber.