Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

и программными средствами, обеспечивающими обработку, хранение и передачу информации. Обработка – это создание, обеспечение доступа, модификаций и уничтожение информации (файлов данных). Хранение предполагает использование бумажных, магнитных, электронных и любых других видов носителей данных. Передача информации (коммуникации) – это разделение и распространение данных. Например, частями киберинфраструктуры являются компьютерные системы, управляющие системы, сети (в частности, Интернет), киберсервисы.

cyber journalist – кибер-журналист – см. journalist robot.

cyber-physical system (также cyber physical system, CPS) – киберфизическая система # система, содержащая жёстко связанные между собой и координированно действующие вычислительные и физические элементы (physical element); такие интегрированные системы первого поколения часто называются встроенными (embedded system), они сейчас внедряются в самых разных областях – в авиакосмической, автомобильной, химической, энергетической, транспортной, медицинской, развлекательной, бытовой, производственной и др. Следует отметить, что в системах этого поколения основное внимание уделяется кибернетическим элементам и в меньшей степени связям между вычислительными и физическими элементами. Сам термин ввела Helen Gill (из NSF) для обозначения процесса интеграции компьютеров в физические системы (эксперименты).

cyborg (borg) – Cybernetic Organism – киборг, гибрид робота и человека # 1. полуфантастическое существо, представляющее собой получеловека-полумашину, с биологическими и/или с искусственными (электронными, механическими или робототехническими) органами, причём для настоящего киборга трудно сказать, где кончается человек и начинается робот. Пока это персонаж компьютерных игр, но по мере всё более широкого использования человечеством различного рода электронных стимуляторов, искусственных протезов, интеграции людей в компьютеризированные средства передвижения и связи все мы со временем можем стать в той или иной степени киборгами (см. также avatar, hybridization, technological singularity); 2. человек, физические возможности которого расширены за счёт компьютерных и робототехнических технологий.

cycle – 1. цикл # (от греч. kyklos – круг, колесо) однократное исполнение полного набора движений и функций, реализуемых в программе управления роботом (см. также control program, robotics);

2. повторяющаяся последовательность событий, повторяющийся процесс # см. также duty cycle.

cycle time – время цикла [контроллера] # в системах автоматического регулирования (САР) и управления (САУ) – время, выражаемое обычно в секундах, требуемое контроллеру для выполнения одного цикла, в котором сигналы сенсоров считываются в память, выполняются управляющие алгоритмы, вырабатываются и выдаются на актуаторы соответствующие сигналы управления, после чего процесс меняется и начинается новый цикл.

cylindrical coordinates – цилиндрические координаты – см. cylindrical coordinate system.

cylindrical coordinate system – цилиндрическая система координат, цилиндрическая СК # трёхмерная система координат, являющаяся расширением полярной системы координат (polar coordinate system) путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой z), которая задаёт высоту точки над базовой плоскостью, т. е. положение рассматриваемой точки определяется параметрами (числами) ρ (расстояние от точки до полюса), φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку) и z – эти три координаты представляют точку на цилиндре (см. также coordinate system, cylindrical robot).

cylindrical robot – цилиндрический робот # робот, оси которого соответствуют цилиндрической системе координат (cylindrical coordinate system) и который согласно своей конструкции имеет преимущественно цилиндрическое рабочее пространство (cylindrical work envelope). У такого робота обычно менее шести суставов и только одна линейная ось (линейная степень подвижности, свободы) (см. также robot, SCARA).

cylindrical topology – цилиндрическая топология # топология робота, в которой рука двигается по радиусу и поворачивается по горизонтальному кругу, а призматический сустав служит для поднимания и опускания этого круга (см. также cylindrical robot).

cylindrical working envelope (также cylindrical work envelope) – цилиндрическое рабочее пространство # вид рабочего пространства (working envelope) с двумя линейными осями (степенями подвижности) и одной поворотной осью (axis) (см. также cylindrical robot).

D

D2D – 1. Developer-to-Developer – разработчик разработчику # сокращение, обозначающее любой вид взаимодействия между разработчиками;

2. device-to-device – технология “устройство – устройство”, технология D2D # технология, позволяющая умным устройствам (Интернета вещей, IoT, сетей 5G и др.), находящимся неподалёку друг от друга, обмениваться данными напрямую, без участия сети, что позволит снизить нагрузку на сеть.

DAI – см. distributed artificial intelligence.

dark resistance – темновое сопротивление [фоторезистора] # сопротивление фоторезистора в темноте (см. также light resistance, photoresistor).

DARPA – The Defense Advanced Research Projects Agency (Defense ARPA) – Агентство (Управление) перспективных исследований МО США, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов, агентство DARPA (ДАРПА) # орган МО США, выполняющий посреднические функции между этим ведомством и научно-исследовательскими организациями. Задачи DARPA – сохранение технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращение внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержка прорывных исследований и т. п. DARPA занимается также координацией ведения НИОКР, в том числе по суперкомпьютерам (программа HPCC), сетям, робототехнике, ИИ, оборонной компьютерной инициативе и др. проектам. Годовой бюджет – несколько миллиардов долларов. В 1973 г. создало сеть ARPAnet, которая впоследствии дала начало сети Internet. Феномен DARPA и достигнутые этим агентством успехи стали причиной создания его аналогов и в других странах, например ФПИ (Россия), SASTIND (Китай), DRDO (Индия), MAFAT (Израиль), GDA (Франция) и др. (см. также www.darpa.mil).

data analysis – анализ данных # дисциплина, в которой изучаются способы извлечения информации из систематически собираемых сведений (больших объёмов данных) для повышения эффективности управленческих решений; возникла в XVIII веке, когда государства начали собирать информацию о населении и состоянии экономики. Различают такие виды анализа данных, как (от простого к сложному): дедуктивный анализ (deductive analysis, inferential analysis); предиктивный, прогностический (упреждающий) анализ (predictive analysis); каузальный, причинный, причинно-обусловленный, причинно-следственный (causal analysis); механистический анализ (mechanistic analysis); интеллектуальный анализ (data mining). Современный интеллектуальный анализ данных находится на стыке ИИ и статистики (см. также AI, data analysis tool, data matrix, data mining, descriptive data analysis, exploratory data analysis).

database (DB) – база данных, БД # в самом общем смысле БД – это хранилище данных, предназначенное для их эффективного поиска, модификации, удаления и дополнения многими пользователями (при этом они не должны мешать друг другу). Данные могут храниться в различной форме – текстовой, графической, двоичной и т. п. Соответственно требованиям приложений существуют различные типы БД, основными из которых являются реляционные, иерархические, сетевые, объектные и др. Пример: Since its advent, databases have been among the most researched knowledge domains in computer science. – С момента своего появления базы данных стали одной из одной из самых важных областей знаний, привлекающей внимание многих учёных-исследователей в компьютерных науках (см. также intelligent database).

data discovery – обнаружение (выявление) закономерностей в данных # обработка и интеллектуальный анализ данных (баз данных, хранилищ, архивов, репозиториев) с целью нахождения новых знаний – принцип “от данных к знаниям”; одна из важных составляющих бизнес-аналитики. Частичный синоним – smart data discovery (см. также data analysis, database, data mining, knowledge discovery, pattern, summarization).

data-driven machine learning – машинное