Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

взаимодействовать друг с другом и благодаря сложному набору бортовых датчиков осуществлять сбор наземных и воздушных данных для формирования представления об окружающей среде и текущей обстановке. Находят всё более широкое применение как в военных, так и гражданских коммерческих целях. Синонимы – AUVS (Autonomous Unmanned Vehicles), US (Unmanned Systems), частичные синонимы – USAT (Unmanned Systems and Autonomous Technologies), UST (Unmanned Systems Technology) (см. также military robotics, NAUS, robotics).

autoencoder (также auto encoder, auto-encoder, AE) – автоэнкодер, автокодер, автокодировщик, АК; автоассоциатор # искусственная нейронная сеть (ИНС), которая использует алгоритм обратного распространения таким образом, чтобы в результате её обучения получился реконструированный выходной вектор, идентичный или наиболее близкий входному вектору, т. е. y(i) = x(i). Автокодировщики применяются преимущественно для уменьшения шума в данных, а также для уменьшения размерности многомерных данных и упрощения их визуализации (см. также ANN, contractive autoencoder, denoising autoencoder, stacked autoencoders, variational autoencoder).

automated knowledge elicitation – автоматизированное извлечение знаний – см. knowledge acquisition.

automated machine learning (AutoML, AML, aML) – автоматизированное машинное обучение, автоматизированное МО, технология АМО # автоматизация всего процесса применения машинного обучения (МО) для решения задач реального мира. Технология АМО охватывает все этапы конвейера МО, от формирования исходного сырого датасета (dataset) до построения готовой модели МО. Эта технология была предложена как эффективное решение на базе ИИ, позволяющее удовлетворить постоянно растущие потребности по практическому применению МО. Высокая степень автоматизации, которая присуща технологии АМО, даёт возможность пользователям-неспециалистам успешно применять модели и техники МО для своих задач, находить более простые решения и быстрее их внедрять, создавая часто более качественные модели, чем разработанные вручную. Технологию АМО можно разделить на такие функциональные группы, этапы, как подготовка данных (data preparation), проектирование признаков (feature engineering), выбор модели (model selection), выбор метрик оценки результатов (selection of evaluation metrics) и оптимизация гиперпараметров (hyperparameter optimization) алгоритмов, методов обработки признаков и др. (см. также machine learning, machine learning pipeline).

automated navigation – автоматическая навигация # решение задач навигации аппаратно-программными средствами, без участия человека (см. также navigation).

automated planning – 1. (также automated planning and scheduling, APS) – автоматическое планирование и диспетчеризация, автоматическое планирование [заданий, действий] # одно из основных направлений исследований в области ИИ, наряду с машинным обучением, компьютерным зрением и др. Автоматическое планирование предполагает выбор и реализацию таких стратегий или последовательностей действий, которые позволят интеллектуальным агентам, автономным роботам и беспилотным аппаратам достигать заданных целей. Поскольку автоматизированное планирование требует нахождения и оптимизации сложных решений в многомерном пространстве, оно связано также с теорией принятия решений (decision theory);

2. (также automated manufacturing planning) – автоматизированное планирование производства.

automated process – автоматизированный процесс # технологический, производственный (manufacturing process) или иной процесс, выполняющийся без участия оператора или других сотрудников компании.

automated production – автоматизированное производство # например, automated production line – автоматизированная производственная линия. Синонимы – computer-aided manufacturing, computer-assisted manufacturing (САМ), computerized manufacturing, automation industry, automated operation (см. также industrial robot).

automated reasoning – автоматические рассуждения, машинный (автоматизированный) поиск логического вывода # в ИИ – одно из направлений машинного доказательства теорем (доказательство истинности некоторого утверждения исходя из декларированного множества аксиом) (см. также AI, automatic theorem proving, theorem proving).

automated reasoning system – система автоматического логического вывода – см. automated reasoning.

automated vision system – автоматизированная система машинного зрения – см. vision system.

automatic battery exchanging – 1. автоматическая замена батарей [робота] # для роботов, систем безопасности, наблюдения, охранных систем принципиально важно иметь практически постоянную готовность, и эта проблема решается автоматической заменой батарей – операцией, позволяющая роботу продолжить свою работу в то время как разрядившиеся батареи устанавливаются на подзарядку в док-станцию. Замена батареи в доке новой конструкции обычно осуществляется за 45–60 секунд. При этом благодаря оригинальной конструкции исключается необходимость отключения робототехнической системы, а автономный робот защищён от повреждений бросками тока, возникающими при замене батарей (см. также battery exchanging, docking station);

2. автоматическая замена батарей [электромобиля и других ТС] # для беспилотного электромобиля система автоматической замены батарей извлекает из машины разряженную батарею, устанавливает её в станцию зарядки, а после зарядки возвращает её в электромобиль, чтобы он мог продолжить нормальную работу (см. также automatic guided vehicle, autonomous car).

automatic check – автоматический контроль, автоматическая проверка – см. built-in check.

automatic classification – автоматическая классификация # см. также AI, classification, content management.

automatic language recognition (ALR) – автоматическое распознавание [естественного] языка, технология ALR # в системах распознавания речи – процесс, при помощи которого компьютер идентифицирует конкретный естественный язык конкретного речевого сигнала (см. также automatic speaker recognition, natural language, speech recognition).

automatic learning – автоматическое обучение # научное направление ИИ. Автоматическое обучение интеллектуальной системы состоит в том, чтобы она могла на основе анализа ряда решённых задач (последовательности случаев) формулировать обобщения и выводить правила, которые можно будет применять для решения новых задач (см. также self-learning).

automatic mode – автоматический режим, рабочий режим # режим, следующий после режима обучения робота (teach mode) или его программирования; при переходе в автоматический режим робот начинает работать самостоятельно, выполняя запрограммированные действия (операции) без участия человека (рабочего, оператора). Синоним – production mode (см. также automatic operation).

automatic number-plate recognition (ANPR) – автоматическое распознавание номерных знаков автомобилей # см. также ALPR, automatic vehicle identification.

automatic operation – 1. автоматическая работа, работа в автоматическом режиме # для робота – выполнение запрограммированных действий (задач) без вмешательства (участия) оператора (см. также automatic mode, robotics);

2. автоматическое действие # синоним – automatic action.

automatic pattern search (APS) – автоматический поиск паттернов (образцов, закономерностей, корреляций и др.) # см. также pattern.

automatic speaker recognition (ASR) – автоматическое распознавание говорящего (диктора), технология ASR # в системах распознавания речи – процесс, при помощи которого компьютер идентифицирует конкретного говорящего, диктора, оператора по конкретному речевому сигналу (см. также automatic language recognition, speaker, speech recognition).

automatic speech recognition (также automated speech recognition, ASR) – автоматическое распознавание речи (устной речи), АРР # процесс автоматического преобразования речевого сигнала в последовательность слов естественного языка, в текст. Пример: Speech vendors are now providing ASR and TTS programming over the MRCP protocol. – Поставщики систем обработки речи сейчас предоставляют средства программирования ASR и TTS по протоколу MRCP. Синоним – speech-to-text (см. также ASR accuracy, MRCP, speech recognition, TTS).

automatic theorem proving – автоматическое (машинное) доказательство теорем # одно из направлений исследований и разработок в области искусственного интеллекта (см. также AI, ATP, automated reasoning, theorem proving).

automatic vehicle identification (AVI) – автоматическая идентификация автомобиля; автоматическое распознавание номерных знаков автомобилей # одно из массовых применений