И в шутку, и всерьез (былое и думы) - Александр Аронович Зачепицкий
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
А сейчас мы вернемся к 1956 году. Крылов И.Г. после окончания авиационного техникума и политехнического института пришел в 1-ю лабораторию в 1955г. Меньше чем через год пришел я, уже умудренный немалым житейским опытом и уверенным в своих знаниях и возможностях. Тематика 1-ой лаборатории – защита радиолокатора от помех – наиболее сложная и наукоемкая в радиолокации.
Я пытался с ходу освоить это дело, но возникало много вопросов, особенно из области «почему это делается так, а не иначе». Впоследствии талантливый организатор и руководитель 1-ой лаборатории Соколов Ю.Г. скажет мне в ответ: «Может надо действительно делать по-другому. Вы подумайте и предложите». Предложений возникало много, проанализировать все я был не в состоянии, отфильтровать тоже. Весьма компетентный М.В. Литвин, тоже молодой специалист, но уже поднабравшейся опыта и знаний за 2 года работы, как-то не склонен был к творческому союзу и совместной работе. 4 Я выделил И.Г. После первой же беседы с ним я понял, что имею дело с очень вдумчивым, талантливым и самостоятельным человеком.
За совсем небольшое время работы в лаборатории он успел понять научно-техническую проблематику задач, знал и понимал всю конкретику разрабатываемых устройств. Мы как будто всю жизнь искали друг друга, мне такой компаньон был совершенно необходим. Он был немногословен, вдумчив, я – азартен, прерывал на полуслове, если дальнейшее понятно, он не пытался нудно продолжать разъяснения (это делает большинство людей, всю жизнь испытывающих мое терпение), он умел перескочить через понятное и продвигаться дальше. Поэтому наше взаимодействие быстро приводило к результату. Другое качество И.Г. заключалось в том, что он умел выделить самое главное и изобразить это главное в виде рисунка, векторной диаграммы, блок-схемы. Он не умел математизировать, и ему это было почти не нужно, он все понимал через графику. Я, наоборот, сразу хватался за абстрагирование задачи, за ее математическую, строгую формулировку и решение – это, с учетом ошибок и путаницы, отнимало много времени, и часто было безрезультатным. Но если рядом сидел И.Г., он не давал спутаться, он видел насквозь существо дела, и вместе мы отлично могли, в конце концов, добраться математически до нужного результата. Со временем, через много лет я овладею Крыловской методикой, и она будет для меня самым ценным его подарком на всю жизнь. А И.Г. овладеет математикой и сумеет проводить самостоятельные теоретические исследования своих многочисленных изобретений и выдумок.
Другое свойство И.Г. – это умение вести беседу таким образом, что другой ее участник наибыстрейшим образом сам мог убедиться в ошибочности своих представлений. И.Г. почти никогда не скажет собеседнику, что его результат не верен. Он будет задавать вопросы: один, другой, третий до тех пор, пока не загонит в тупик, и тот поймет сам абсурдность своих доводов. В этот момент обычно возникает сложность: самое простое – это сказать, что был не прав, и поблагодарить И.Г.. Но если тебя загоняют в тупик по 3 раза в неделю, и ты каждый раз вынужден признать, что ты дурак, то согласитесь, что иногда становиться трудно. Крылов не будет тебе помогать выбираться из тупика, а будет безжалостно молчать. И с ним будет работать только тот, кто уважает истину неизмеримо больше своих амбиций. Нам повезло, таких людей становилось вокруг нас все больше и больше, и постепенно образовывалась целая школа. К нам примкнули талантливые люди – Пахомов Ю.Н, Марескин В.М., Лейких М.А, о которых следовало бы написать отдельно.
Мы были заняты поиском различных решений и идей с утра и до ночи, огромное время отдавали экспериментальной работе, разработке конкретных устройств, и отладке и испытаниям разрабатываемых изделий, которые приносили нам уйму новых загадок, вопросов, понимания и т.д. До определенных пор нашим безусловным идеологом был И.Г. Это он сформулировал задачу стабилизации ложных тревог в условиях нестационарных помех, которую мы назвали проблемой динамического диапазона и всей славной компанией решаем ее по сей день, и очень многого добились. Это И.Г. поставил и во многом решил задачу автоматической, без участия оператора, компенсации помех, хотя, конечно, на меня будут в обиде другие наши авторы, которые тоже много сделали в этом направлении. И.Г. первым стал серьезно разбираться с влиянием флюктуаций параметров РЛС на качество работы СДЦ, эти вопросы особенно обострились, когда мы начали применять сжатие сигналов в приемнике.
В основном И.Г. работал самостоятельно, а я в компаниях, в одной, в другой, третьей. И.Г. умел довести свою идею до полного логического завершения и, как правило, обсуждал со мной окончательно сформулированные и понятные результаты – ему, конечно, тоже нужно было подтверждение, хотя я не помню случая, чтобы он допустил неточность. У меня другой характер – как только я почувствую новую идею, я, прежде всего, собираю компанию и излагаю имеющиеся у меня, так сказать, намеки. Как правило, доводили дело до конца компанией, или кто-то другой, не я. Если я хотел оценить свою идею всерьез, то непременно обращался к И.Г., и если он говорил, что это правильно, можно было не сомневаться более, а внедрять идею в новые разработки, писать статью, подавать заявку на изобретение. Тем не менее, почему-то за оценкой работы большинство сотрудников обращалось не к нему, а ко мне, я умел завестись на чужой идее и зачастую пропагандировал и разбирал ее, когда авторы уже теряли к ней интерес, а я продолжал ее «доить».
Главные идеи Крылова:
1. В РЛК «Лена-М» – «компенсация ветра» полуавтоматическим способом. До этого операция «компенсация ветром» производилась вручную оператором РЛС, что требовало остановки антенны и приводило к перерыву в боевой работе. И.Г. предложил запись пассивной помехи и отображение доплеровской частоты помехи и доплеровской частоты «поддува», на специальном запоминающем индикаторе «частота-азимут» Задача оператора состояла в совмещении отметок от этих частот.
2. В 36Ж6-«метод ∆Т». В разработке этого локатора И.Г. не принимал непосредственного участия. На полигоне К.Яр РЛС 36Ж6 не прошла испытаний, была снята с ГИ – экран РЛС был забит «ангелами»– работать было невозможно.
Крылов задумался над природой ангелов, поехал в К.Яр, где была развернута 36Ж6, и произвел запись сигналов от «ангелов». (Впервые «ангелы» мы наблюдали с Крыловым в Адлере на РЛС П35, поэтому общая картина явления нам была знакома.) Анализ записей показал, что в каждом элементе разрешения по дальности сигналы от ангелов представляют собой статистически независимые узкополосные случайные